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機(jī)器人

雄克:全自動化卡爪快換系統(tǒng)

2025China.cn   2021年09月29日

  即使是傳統(tǒng)的三爪卡盤,通過加裝卡爪快換系統(tǒng)RAPIDO,也能在數(shù)秒之內(nèi),無需工具,完成軟爪更換。整套卡爪的裝調(diào)時間可以縮短到60秒內(nèi),安裝后也無需重新調(diào)整卡爪。用戶可以在短時間內(nèi)更換卡爪夾持不同直徑的工件,實(shí)現(xiàn)高效的小批量自動化生產(chǎn)。

  卡爪快換系統(tǒng) RAPIDO

  大大節(jié)省裝夾時間

  無需任何工具,60秒內(nèi)即可完成三個卡爪更換

  完全自動化

  如集成在卡盤內(nèi)部,換爪可以完全由機(jī)器人自動完成

  雙重鎖緊

  即使卡盤未夾緊也可以保證嵌塊的安全固定

  自動高效: 機(jī)器人更換卡爪

  RAPIDO系統(tǒng)支持全自動卡爪更換。更換爪上的四個工藝孔保證了安裝的工藝可靠。RAPIDO采用高精度快換接口,重復(fù)精度 < 0.02 mm,適用于多種類型精加工。

  兩種方案任您選擇:集成或加裝

  SCHUNK RAPIDO有兩個版本可選:其一是完全集成在SCHUNK動力卡盤內(nèi),卡盤在出廠前配備RAPIDO基爪,即可以手動或全自動更換卡爪。

  另一個版本則是將RAPIDO卡爪簡單地加裝在現(xiàn)有的卡盤上,方法是在現(xiàn)有的基爪上安裝一個RAPIDO中間過渡卡爪,然后更換對應(yīng)的RAPIDO夾持嵌塊。此方式可以使用導(dǎo)銷進(jìn)行手動更換。無需快換系統(tǒng)時,中間過渡卡爪可移除。

  1、支撐爪

  2、夾持嵌塊

  3、限位銷

  實(shí)際應(yīng)用時,根據(jù)客戶要求,RAPIDO夾持嵌塊可以單獨(dú)配備RFID芯片、QR碼或單個標(biāo)簽。也可提供定制化服務(wù),提供其他變型。

(轉(zhuǎn)載)

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