航天應(yīng)用差之毫厘，謬以千里。
UR5為火箭推力室的檢測提供自動化支持。
阿麗亞娜集團
阿麗亞娜集團(ArianeGroup)成立于1980年，總部位于法國，是一家全球化商業(yè)太空運輸公司，由36家航天與電子公司、13家銀行、多個國家的空間技術(shù)研究機構(gòu)以及法國太空總署共同創(chuàng)立。20世紀(jì)90年代以來，阿麗亞娜集團憑借阿麗亞娜5型運載火箭無與倫比的性能優(yōu)勢，在整個的國際商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射市場中占據(jù)了幾乎一半的市場份額，成為了名副其實的全球商用運載火箭經(jīng)銷商佼佼者。
案例背景
德國奧托布倫基地是阿麗亞娜集團開發(fā)和制造運載火箭和航天器的發(fā)動機部件和閥門的動力中心。知名的歐洲運載火箭阿麗亞娜5號和阿麗亞娜6號的推力室也在這里建造。
為了順利發(fā)射火箭，必須以精確的比例將液態(tài)酸和氫氣注入到發(fā)動機的燃燒室中。噴射頭及其566個單獨的噴射元件會確保實現(xiàn)這一點。所有部件都必須經(jīng)過優(yōu)化處理，以承受發(fā)動機運行期間的壓力并防止泄漏。因此，阿麗亞娜集團檢測團隊必須確保每個元件都被正確處理。由于所需的精確度和必要的敏銳力，檢測團隊至今尚無法裝配傳統(tǒng)的自動化解決方案。這導(dǎo)致員工們不得不親自著手這項單調(diào)的工作，并為此消耗了很多工作時間。
解決方案
在阿麗亞娜集團的檢測部門中，優(yōu)傲協(xié)作機器人承擔(dān)了火箭推力室的近600個注射元件的質(zhì)量檢測工作。在保證高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的同時，減輕了員工的檢測負(fù)擔(dān)。在為檢測做預(yù)備時，UR5e會為火箭推力室的近600個噴射元件插入塑料插件，并用黃銅套筒將它們擰緊。在后續(xù)處理中，它會相應(yīng)地拆除這些元件。e系列的集成力扭矩傳感器可確保必要的靈敏度，并防止損壞部件。
檢測團隊內(nèi)部率先開始評估裝配協(xié)作機器人的可能性：阿麗亞娜集團的檢測技術(shù)員了解了有關(guān)協(xié)作機器人的更多信息，并聯(lián)系了優(yōu)傲機器人公司的分銷合作伙伴。阿麗亞娜集團的團隊隨后與該合作伙伴一起裝配了協(xié)作機器人。在優(yōu)傲機器人在線學(xué)院和培訓(xùn)的幫助下，該團隊輕松獲得了必要的協(xié)作機器人專業(yè)知識。
檢測團隊自己設(shè)計了該應(yīng)用的結(jié)構(gòu)。UR5同時配備了兩種不同的工具：用于拾取塑料插件的夾具和用于擰緊黃銅套筒的磁性螺絲刀。協(xié)作機器人會自動更換這兩個工具以執(zhí)行相應(yīng)的流程。
使用效果
在阿麗亞娜集團的檢測部門使用UR5e只是該公司使用協(xié)作機器人實現(xiàn)自動化的開端。現(xiàn)在，阿麗亞娜集團內(nèi)部形成了一個協(xié)作機器人社區(qū)。來自多個基地的員工在這個社區(qū)中分享他們關(guān)于協(xié)作機器人自動化可能性的知識和想法。不斷發(fā)展的社區(qū)為員工提供了一個平臺，可以就未來的項目交流想法、互相提供建議并在他們的日常工作中共同挖掘協(xié)作機器人的潛力。
檢測團隊可以安全地在UR5e周圍活動。成功完成風(fēng)險評估后不需要額外的安全裝置。
抓取和放置應(yīng)用是第一個應(yīng)用。阿麗亞娜集團正在檢測領(lǐng)域開發(fā)另外兩個應(yīng)用，現(xiàn)在阿麗亞娜集團中的協(xié)作機器人社區(qū)正在不斷壯大，集團內(nèi)部正在與該社區(qū)就未來項目進行深入交流。
（轉(zhuǎn)載）
