在產(chǎn)品的裝配工序中，必須對形狀復雜的散裝部件實施部件揀選，再送入自動設備。
該作業(yè)要求工人根據(jù)部件的交貨形態(tài)和地點，判斷部件的形狀，取出部件并排放整齊。
這項作業(yè)的自動化，要求設備以與人同等的速度進行部件識別和靈活操作，因此始終難以得到推進。
歐姆龍全新發(fā)布的【3D機器人視覺系統(tǒng)FH-SMD系列】，解決這一課題。
堪比人眼的3D圖像傳感器有3大特點：
● 小型，輕量，占用的作業(yè)空間與人相仿
● 以0.4*1秒完成檢測，以近乎于人的速度和靈活性加快揀選節(jié)拍
● 無需熟練工和安裝手冊，輕松安裝維護
而實現(xiàn)部件高速檢測的關鍵在于，借助可生成3D形狀圖像的3D測量技術以及識別對象姿態(tài)的3D識別技術。
【已獲得專利1】*3 僅需拍攝1次的“3D測量技術”
FROM:相位差方式
拍攝次數(shù)：數(shù)十次
必須變換各種照明圖案，拍攝并測量多張圖像
TO: 歐姆龍的結構化照明
拍攝次數(shù)：1次
僅利用照明圖案中1 張具有構圖唯一性的圖像，進行拍攝和測量。
【已獲得專利2】*4 高速2D搜索技術的升級版——“3D識別技術”
FROM:傳統(tǒng)3D識別方式
對大量模型進行搜索需要借助三維模型，進行全范圍地毯式匹配。
TO:歐姆龍的新方式，僅需對少量模型進行搜索
利用二維特征縮小模型范圍，再進行三維匹配。
通過歐姆龍專利“3D測量技術”“3D識別技術”，讓測量和識別由傳統(tǒng)方式轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚俜绞剑@著縮短檢測時間。
歐姆龍憑借高水準的3D圖像傳感技術，實現(xiàn)了高速準確的部件識別。0.4*1秒高速檢測，確保機器人自動揀選更流暢。
*1. 本公司指定條件下，3D測量和3D識別的合計時間。具體時間因?qū)ο蠖悺?/FONT>
*2. 在本公司指定條件下測得的參考時間。
*3. 日本發(fā)明專利，專利號：JP2018023606
*4. 中國發(fā)明專利，專利號：ZL201680042130.9
（轉(zhuǎn)載）
