本期案例客戶概況
本期案例客戶的主要從事高壓變頻器的生產(chǎn)制造研究開發(fā)和運(yùn)用，廠房面積 5500 多平方米，占地面積約 15000 多平方米。客戶公司技術(shù)力量雄厚，致力于提供高品質(zhì)的高壓變頻器，擁有多樣化的應(yīng)用和綜合完整的服務(wù)。
制造業(yè)的轉(zhuǎn)型需求
當(dāng)下的工業(yè)設(shè)備制造業(yè)急需實(shí)現(xiàn)智能制造的技術(shù)升級(jí)，以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化、智能化水平，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定產(chǎn)線運(yùn)輸節(jié)拍，達(dá)到及時(shí)響應(yīng)產(chǎn)線的用料需求的目的。
面臨的轉(zhuǎn)型難題
1、部分空間狹窄，常規(guī)叉車無(wú)法使用。
2、現(xiàn)場(chǎng)工況復(fù)雜，人機(jī)混合運(yùn)行，參照物變動(dòng)頻繁，存在極大的干擾，不利于常規(guī)的 AMR 運(yùn)行。
仙工智能一站式解決方案
1、方案構(gòu)成
1、SFL-CDD14 | 激光 SLAM 小型堆高式自動(dòng)叉車
2、SFL-MP10S | 激光 SLAM 地面式自動(dòng)叉車
3、RDS | 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)
4、WMS | 融合式倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)
5、充電樁
6、Roboshop Pro | 一站式實(shí)施工具
7、庫(kù)位檢測(cè)模塊
8、交通燈模塊
9、門開檢測(cè)傳感器
2、工作流程
?、?倉(cāng)庫(kù)將物料手動(dòng)拉至倉(cāng)庫(kù)緩存位，對(duì)應(yīng)庫(kù)位檢測(cè)模塊將庫(kù)位信息傳輸給 RDS，系統(tǒng)記錄庫(kù)位狀態(tài)。
②由倉(cāng)庫(kù)發(fā)料員通過(guò) PDA 向系統(tǒng)下達(dá)運(yùn)輸訂單。
?、巯到y(tǒng)處理后派遣叉車將物料運(yùn)輸至接收位置。
④在返回時(shí)，通過(guò)庫(kù)位傳感器自動(dòng)檢測(cè)返回位是否有空托盤需要返回。若有，順路帶回。
3、方案亮點(diǎn)
1、SFL-CDD14 內(nèi)部搭載SRC系列核心控制器，通過(guò)統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS 與工廠系統(tǒng)完美對(duì)接，靈活調(diào)度，實(shí)現(xiàn)物料管理與 AMR 調(diào)度協(xié)同作業(yè)。
調(diào)度圖
2、使用 SFL-CDD14 車體回轉(zhuǎn)半徑小，應(yīng)對(duì)窄道空間，靈活自如。
3、采用棧板識(shí)別高級(jí)功能，及時(shí)棧板放置角度、位置產(chǎn)生偏移，也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)叉取
4、針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變動(dòng)劇烈，采用動(dòng)態(tài)地圖導(dǎo)航功能，確保工作穩(wěn)定進(jìn)行。
地面掃圖
5、RDS 協(xié)調(diào)交通燈和門開檢測(cè)設(shè)備，在交通管理節(jié)點(diǎn)做人員通知，實(shí)現(xiàn)人員的交互。
6、通過(guò) 3D 避障激光、安全觸邊等多種傳感器，進(jìn)行 360° 立體安全防護(hù)，無(wú)懼懸空障礙物，確保人機(jī)安全。
(懸空障礙物：板車車斗、底部鏤空的操作臺(tái)和貨架)
最終方案實(shí)施效果
通過(guò)仙工智能的一站式解決方案，客戶極大程度上地實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定物料運(yùn)輸節(jié)拍，大幅提升工作效率。同時(shí)，AMR 與人員無(wú)縫銜，在最大程度上保留了員工原來(lái)的工作流程與工作習(xí)慣，保障著現(xiàn)場(chǎng)的使用安全。
（轉(zhuǎn)載）
