駕駛員是累了還是睡著了？車內(nèi)的攝像頭都可以監(jiān)控到，特別是在自動駕駛車輛中，車內(nèi)攝像頭不僅很重要，而且法律規(guī)定必須安裝。據(jù)外媒報道，德國弗勞恩霍夫光電、系統(tǒng)技術及圖像處理研究所（Fraunhofer Institute for Optronics, System Technologies and Image Exploitation，IOSB）是全球首個能夠利用圖像數(shù)據(jù)得出有關駕駛員活動情況的結(jié)論，并分析駕駛員能夠以多快的速度控制車輛。
不僅探測身體姿勢，還可探測活動情況（圖片來源：IOSB）
在自動駕駛中，車輛需要決定自己的行為，是轉(zhuǎn)向，還是剎車，還是加速。不過，在車輛完全不需要駕駛員之前，半自動駕駛汽車只會向駕駛員提供一些幫助，讓駕駛員有更大的自由度。在半自動駕駛汽車中，如果在高速公路的施工區(qū)域或者從高速公路轉(zhuǎn)向城市街道，仍然需要將車輛控制權(quán)移交給駕駛員。因此，車輛必須具備兩種程度的智能：1、必須能夠理解交通狀況；2、必須能夠監(jiān)控車內(nèi)情況，并與駕駛員互動。駕駛員在干什么呢？駕駛員能夠以多快的速度控制車輛呢？雖然現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，但是此類系統(tǒng)幾乎沒有采用任何攝像頭圖像數(shù)據(jù)，主要也只能探測駕駛員的疲勞狀況。
人工智能技術探測駕駛員正在干什么
IOSB的研究人員正在關注駕駛員與車輛之間的互動情況，并努力彌合之間的鴻溝。研究小組主管Michael Voit表示：“我們的技術不僅能夠識別面部特征，還能夠識別駕駛員和乘客的當前姿勢。然后，我們能夠從此類姿勢確定駕駛員和乘客正在干什么?！?BR> 該研究的核心是機器學習算法和過程，如人工智能（AI）。算法實時分析攝像頭數(shù)據(jù)，以確定駕駛員是在打電話、與孩子玩耍還是在看乘客的手機。因此，IOSB技術超越了圖像識別技術，還能夠根據(jù)具體情境解讀各種活動。首先，研究人員對該系統(tǒng)進行了訓練，手動標注了大量的攝像頭照片：人們的手、腳和肩膀在哪里？手機、書或者其他物體位于哪里？然后，研究人員利用新圖像評估了算法，并校正或驗證結(jié)果。
該系統(tǒng)提取駕駛員或乘客的圖像，以形成一個數(shù)字骨架，一種重現(xiàn)人類身體姿勢的簡筆畫。因此，其可以利用骨骼移動，在識別出來的物體的輔助下，推斷出駕駛員和乘客的活動。Voit解釋道：“因此，算法可以識別是否有人在睡覺還是在看著道路，這人分心情況如何，需要多久才能重新關注道路?！痹撓到y(tǒng)既支持傳統(tǒng)視頻攝像頭，也支持能夠在黑暗中看到東西的紅外攝像頭，以及能夠測量物體與攝像頭距離的3D攝像頭。此外，該系統(tǒng)還讓設計師能夠自由在車內(nèi)安裝攝像頭。
研究人員一直都在眾多研究項目中，研究與汽車內(nèi)部活動探測相關的問題，還與奧迪、大眾等知名汽車制造商以及博世、大陸等汽車供應商合作。此類項目還得到了德國聯(lián)邦教育與研究部（BMBF）、德國聯(lián)邦經(jīng)濟事務與能源部（BMWi）或德國聯(lián)邦交通與數(shù)字基礎設施部（BMVI）的支持。Voit證實：“我們不僅能夠探測駕駛員的活動，還能夠探測車內(nèi)前座以及后座所有乘客的活動。該技術已經(jīng)可以進行試生產(chǎn)，我們也正在與想要采用我們技術的公司接觸。我們研發(fā)采用的是自己的駕駛模擬器，而行業(yè)客戶可以從此類研發(fā)項目中獲益。模擬交通狀況是收集相關駕駛和行為數(shù)據(jù)的基礎，此外，該模擬器配備的各種傳感器技術意味著其能夠研究所有乘客的行為?！?BR>
數(shù)據(jù)保護是當務之急
就數(shù)據(jù)保護和安全而言，研究人員一開始就把其當作重中之重。IOSB高級科學家Pascal Birnstill表示：“攝像頭數(shù)據(jù)是實時進行分析的，不會保持下來，也不會發(fā)送至車外，也不需要個性化的模式，所以也不會收集個人數(shù)據(jù)?！币虼?，該技術從研發(fā)之初就尊重隱私，符合歐盟嚴格的法規(guī)以及高水平的數(shù)據(jù)保護意識。
應用廣泛，甚至不止于活動探測
歐盟的一項新規(guī)定強調(diào)了活動探測的重要性，無論車輛自動化程度如何，配備自動駕駛技術的車輛都必須安裝駕駛員監(jiān)控技術。采用IOSB技術，汽車制造商不僅可以滿足該要求，還能夠?qū)崿F(xiàn)各種有關自動駕駛的愿景。例如：用于汽車與人之間交流的語音識別正迅速接近發(fā)展極限，“在這停下”的語音命令本身沒有意義，但是結(jié)合身體姿勢識別和活動探測，該系統(tǒng)能夠確定當前用戶正在指著哪個停車位。此外，該系統(tǒng)還有助于解決無人駕駛汽車的安全問題。雖然現(xiàn)在仍然是駕駛員的責任，去確保所有乘員遵守安全規(guī)定，系好安全帶，但是很快會變成無人駕駛汽車的工作，如自動駕駛出租車或公交車。
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