全球缺芯潮愈演愈烈，從上游晶圓缺貨，到供貨商囤積曲奇，再到國際形勢不容樂觀的種種景象，都在預(yù)示著芯片短缺問題不斷加劇。而無論是消費電子，還是汽車制造，對芯片的需求都只增不減，如何迅速提高產(chǎn)能，成為半導(dǎo)體行業(yè)從晶圓制造到封裝測試的眾企業(yè)亟待解決的難題。今天分享的案例中，斯坦德機器人通過一套解決方案，幫助半導(dǎo)體行業(yè)在擴建廠房、擴大產(chǎn)能方面邁出了關(guān)鍵一步。
項目背景
本項目客戶是國內(nèi)半導(dǎo)體行業(yè)Top3的企業(yè)，想通過AMR(自主移動機器人)進行晶圓庫的晶圓配送，采用人工分揀晶圓并用PAD呼叫AMR的形式，將原廠分揀后的晶圓進行跨廠區(qū)搬運。
項目看似簡單，不過是一個工廠的搬運項目，實則不然，長走廊、多廠房、跨場景，加上晶圓昂貴且易碎的特性，都為項目實現(xiàn)增添了不少難度。
項目挑戰(zhàn)
● 晶圓極其昂貴且易碎，長距離搬運中禁止抖動;
● 跨樓層、跨場景搬運，需要和電梯、自動門、貨淋室對接;
● 搬運過程中存在近 800m長走廊，特征差異小，定位難度高。
解決方案
AMR：34 臺Oasis 300UL-SRL(潛伏式自主移動機器人搭載頂升旋轉(zhuǎn)模組)PAD：8臺自動充電樁：10臺手動充電器：4臺服務(wù)器：1臺軟件：FMS調(diào)度系統(tǒng)、中控系統(tǒng)、Matrix系統(tǒng)、定制呼叫功能
項目亮點
01 為避免在搬運過程中料車震動導(dǎo)致裝載的晶圓抖動影響晶圓品質(zhì)，斯坦德機器人為客戶定制帶有減震彈簧的料車，且料車封閉，對貴重的晶圓形成充分保護;
02 對搬運過程中的電梯、自動門、貨淋室進行改造，增加無線對接模塊，使得 AMR 系統(tǒng)與模塊進行無線對接達到自動開關(guān)的效果，實現(xiàn)跨場景高效搬運;
03 升級定位算法，采用環(huán)境適應(yīng)性新一代定位算法，使得斯坦德AMR即使在長走廊也能精準(zhǔn)定位，穩(wěn)定運輸。
客戶價值
● 實現(xiàn)了晶圓自動跨廠區(qū)搬運，節(jié)約工廠物流人員51人;
● 提升自動化程度，降低現(xiàn)場工作人員的工作強度，降低疲勞度;
● 全信息化的設(shè)備管理方案，可實時監(jiān)控每一臺 AMR狀態(tài)。
本案例是AMR在半導(dǎo)體生產(chǎn)過程中的典型應(yīng)用，通過AMR進行晶圓搬運，大大減少搬運工人，提高搬運效率，解決擴建廠房招工難問題，達到自動化升級、降本增效的目的。缺芯潮雖仍在持續(xù)，但中國芯片行業(yè)終將迎來蓬勃發(fā)展，斯坦德機器人目前已服務(wù)于多家半導(dǎo)體行業(yè)頭部客戶，未來也將始終站在半導(dǎo)體企業(yè)角度，不斷提出創(chuàng)新性解決方案，助力中國芯片加快實現(xiàn)國產(chǎn)替代。
（轉(zhuǎn)載）
