據(jù)外媒報道，特斯拉最近申請了一項(xiàng)名為“并行處理系統(tǒng)運(yùn)行重新加載”（Parallel Processing System Runtime State Reload）的專利，該專利包括一個系統(tǒng)，而該系統(tǒng)有三個或多個處理器協(xié)同工作，以有效地消除特斯拉自動駕駛系統(tǒng)Autopilot或全自動駕駛套件（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）可能出現(xiàn)的硬件故障。該專利涉及一個強(qiáng)大的并行處理器系統(tǒng)，能夠在其中一個處理器出現(xiàn)故障或者運(yùn)行狀態(tài)錯誤時仍然保持運(yùn)行。專利寫道：“如果其中一個并行處理器出現(xiàn)故障，至少還會有一個其他處理器能夠繼續(xù)運(yùn)行自動駕駛功能?！?/P>

特斯拉全自動駕駛（圖片來源：teslarati.com）

       特斯拉于當(dāng)?shù)貢r間8月26日申請并公布該專利，距離該公司于上周四（當(dāng)?shù)貢r間8月19日）舉辦人工智能日（Artificial Intelligence Day）活動僅一周。該專利描述的系統(tǒng)至少有三個處理器會并行運(yùn)行，由電路監(jiān)控，如果其中一個出現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)錯誤，就能夠定位和識別出故障處理器。然后，該電路能夠在運(yùn)行錯誤時識別并切換至第二個處理器，訪問第二個處理器的運(yùn)行狀態(tài)，并將第二個處理器的運(yùn)行狀態(tài)加載至出現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)錯誤的第一個處理器中。
       特斯拉詳細(xì)描述了該專利：“片上系統(tǒng)（SoC）包括布置在單個集成電路上的多個處理系統(tǒng)，而每個單獨(dú)的此類處理系統(tǒng)通常會相應(yīng)地執(zhí)行一組處理功能，通常通過一個或多個通信總線結(jié)構(gòu)互相連接，而此類通信結(jié)構(gòu)包括一個N位寬數(shù)據(jù)總線（N是大于1的整數(shù)）。有些SoC部署在金融處理系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、醫(yī)療處理系統(tǒng)、空中交通控制系統(tǒng)等可用性很高的系統(tǒng)中。此類并行處理系統(tǒng)通常根據(jù)相同的輸入數(shù)據(jù)操作，包括管道結(jié)構(gòu)等基本相同的處理元件，以便在每個并行處理系統(tǒng)正常運(yùn)行時，都能夠產(chǎn)生基本相同的輸出結(jié)果。因此，如果其中一個并行處理器出現(xiàn)故障，至少還會有一個處理器可以繼續(xù)執(zhí)行自動駕駛功能。”

特斯拉專利圖（圖片來源：teslarati.com）

       從技術(shù)層面講，自動駕駛汽車只需要一個處理器就能夠精確地實(shí)現(xiàn)所述功能。不過，當(dāng)加載到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時，此類處理器可能會因數(shù)據(jù)過載，并可能出現(xiàn)短期和非永久的操作錯誤。當(dāng)此種情況發(fā)生時，該系統(tǒng)就可以切換至其他處理器中的一個，以進(jìn)行正常操作。該專利中包括至少兩個備用處理器，因?yàn)槠浞磸?fù)提到有三個備用處理器。
       之后，第二個處理器會激活并將運(yùn)行狀態(tài)加載至第一個處理器中，以讓主處理器芯片再次進(jìn)行操作。專利寫道：“因此，為了克服上述缺點(diǎn)，除其他缺點(diǎn)外，本發(fā)明的并行處理系統(tǒng)包括至少三個并行操作的處理器、狀態(tài)監(jiān)測電路以及狀態(tài)重新加載電路。其中，狀態(tài)重新加載電路與至少三個并行處理器耦合，并且經(jīng)過配置能夠選擇至少三個并行處理器中的第二個處理器來重新加載狀態(tài)，訪問第二個處理器的運(yùn)行狀態(tài)，并且將第二個處理器的運(yùn)行狀態(tài)加載至第一個處理器中。”
       此外，似乎該專利與特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克此前在AI Day上詳細(xì)描述過的Dojo超級計算機(jī)有關(guān)系。為了提高精度，讓處理器能夠并行操作，該系統(tǒng)將利用時鐘輸入來校準(zhǔn)兩個處理器。
       特斯拉一直專注于實(shí)現(xiàn)精確的FSD操作，而且多次修改了戰(zhàn)略。今年早些時候，特斯拉轉(zhuǎn)而讓Model 3和Model Y車型都采用僅使用攝像頭的方法，即通過協(xié)調(diào)8個外部攝像頭的處理情況，以實(shí)現(xiàn)更加精確的FSD操作。負(fù)責(zé)編譯、壓縮和將數(shù)據(jù)發(fā)送至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)部處理器的操作可能會暫時失效，因此為了繼續(xù)理解自動駕駛數(shù)據(jù)，備用處理器就是一個不錯的想法。

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