01、背景
當(dāng)前，我國(guó)大健康產(chǎn)業(yè)正處于一個(gè)飛速發(fā)展的階段，消費(fèi)升級(jí)、技術(shù)創(chuàng)新、人口結(jié)構(gòu)的變化等因素持續(xù)推進(jìn)行業(yè)發(fā)展。進(jìn)入到后疫情時(shí)代，人們更加注重健康，大健康消費(fèi)指數(shù)日益上漲，使得大健康產(chǎn)業(yè)處于空前發(fā)展的態(tài)勢(shì)。與此同時(shí)，中醫(yī)藥在抗擊“戰(zhàn)疫”過程中異軍突起，發(fā)揮了重要的作用，進(jìn)一步擴(kuò)大了中醫(yī)藥在全國(guó)乃至全球的影響力。至此，中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)如同枯木逢春，隨之而來的產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化升級(jí)改造也迫在眉睫。
02、痛點(diǎn)
“中藥湯劑煎熬步驟繁瑣，保存、攜帶不方便”一直是中醫(yī)藥行業(yè)受到掣肘的主要原因。由此，中藥個(gè)體化治療的臨方制劑應(yīng)運(yùn)而生。它是指根據(jù)患者的特殊需求，將醫(yī)生開具的個(gè)性化中藥處方制成丸劑、顆粒劑等符合需求的制劑，這種方式既符合中醫(yī)個(gè)性化辨證用藥的特色，又解決了傳統(tǒng)中藥湯劑攜帶、服用、儲(chǔ)存方面的問題，同時(shí)也改善了中藥湯劑的不良口感。
而傳統(tǒng)的制劑生產(chǎn)線，設(shè)備之間是各自獨(dú)立運(yùn)行的。在設(shè)備與設(shè)備之間需要由人力來操作管理物料。這份工作重復(fù)性強(qiáng)、附加值低?？蛻舻脑V求就是希望通過機(jī)器人替代人工來管理設(shè)備，讓制藥人員能夠?qū)⒏嗟臅r(shí)間投入到更專業(yè)的工作中去。
03、解決方案
艾利特聯(lián)合客戶丹巴赫(DBH)設(shè)想了能夠適應(yīng)生產(chǎn)任務(wù)變化，快速調(diào)整不同劑型的中藥臨方固體制劑生產(chǎn)線。該產(chǎn)線從煎藥設(shè)備到通知快遞員派送，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線無人自動(dòng)化。這其中的“設(shè)備管理”并不是單一的上下料，它需要具備一定的靈活性，且需要處理多個(gè)不同設(shè)備之間的中轉(zhuǎn)工作。
中醫(yī)藥行業(yè)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境要求十分嚴(yán)格，對(duì)安全、防水和防靜電等性能均有要求，最終方案由一臺(tái)丹巴赫AGV+艾利特協(xié)作機(jī)器人EC66組合成復(fù)合機(jī)器人作為設(shè)備之間的中轉(zhuǎn)站。該復(fù)合機(jī)器人具有防震，防抖動(dòng)，防靜音等生產(chǎn)特點(diǎn)，終端定位精度高達(dá)±0.05mm，衛(wèi)生條件滿足GMP要求，CLASS 100潔凈度適應(yīng)高柔性化生產(chǎn)模式，能為整個(gè)中藥臨方制劑生產(chǎn)應(yīng)用提供高效的系統(tǒng)解決方案。
流程步驟：
01、煎藥設(shè)備將中藥煎好制成中藥湯劑后，系統(tǒng)通知復(fù)合機(jī)器人到設(shè)備出料口，由搭載的艾利特協(xié)作機(jī)器人完成取料;
02、復(fù)合機(jī)器人將中藥湯劑送至中藥制粒設(shè)備旁，由搭載的艾利特協(xié)作機(jī)器人將湯劑倒入設(shè)備投料口內(nèi)制成固體顆粒;
03、中藥制粒設(shè)備將中藥制成固體顆粒后，系統(tǒng)通知復(fù)合機(jī)器人前往中藥制粒設(shè)備出料口，由搭載的艾利特協(xié)作機(jī)器人接取固體顆粒;
04、復(fù)合機(jī)器人根據(jù)患者的服藥習(xí)慣將固體顆粒送至顆粒包裝機(jī)/膠囊機(jī)/片劑機(jī)旁，并由搭載的艾利特協(xié)作機(jī)器人倒入設(shè)備投料口內(nèi)制成顆粒/膠囊/片劑;
05、顆粒包裝機(jī)/膠囊機(jī)/片劑機(jī)完成制作后，系統(tǒng)通知復(fù)合機(jī)器人前往設(shè)備出料口接取顆粒/膠囊/片劑并送至快遞取料點(diǎn)，完成后系統(tǒng)通知快遞公司安排快遞員取藥品并送至患者手中。
DBH中藥臨方固體制劑生產(chǎn)線由煎藥設(shè)備、AGV+艾利特協(xié)作機(jī)器人、制劑制作設(shè)備、中藥制粒設(shè)備、顆粒包裝機(jī)/膠囊機(jī)/片劑機(jī)等組成。在各種設(shè)備之間，協(xié)作機(jī)器人承接了轉(zhuǎn)運(yùn)、取料、放料等簡(jiǎn)單、枯燥、重復(fù)的工作。該產(chǎn)線能夠根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速調(diào)整，以適用于多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)。還可根據(jù)患者的個(gè)性化需求，柔性化制造顆粒劑、片劑、膠囊等不同劑型，大大提高了多品種、定制化中藥的生產(chǎn)效率。
（轉(zhuǎn)載）
