近日小米在十周年的發(fā)布會上，發(fā)布了一款四足機器人，賺了一大波眼球?？隙ㄓ凶x者朋友好奇了，怎么小米突然也加入了燒錢大戶四足機器人研發(fā)大軍，省點錢不香嗎?四足機器人的天花板波士頓動力，自1992年成立以來連續(xù)29年虧損，更別說其他的小弟生存狀況。
在一眾四足機器人企業(yè)數(shù)年虧損的情境下，仍然有資本與企業(yè)前赴后繼，到底是看重了四足機器人背后的哪些商業(yè)價值?
我們知道，仿生機器人無論是雙足還是四足，它們被設定的結構與功能未來主要滿足的應用場景分為兩個大類。一類是面向C端用戶，提供陪伴+服務型機器人，主要是借由四足機器人具有的人機交互能力。另一類是面向B端客戶的工業(yè)特種機器人，可以用在消防、巡檢等領域執(zhí)行特定任務。
而這兩大應用場景背后覆蓋的領域包括服務、工程、安防、制造、養(yǎng)老等巨大的市場。資本與巨頭花費巨資去提前埋伏與布局也就不難理解了。
結構新變豐富商業(yè)場景
長期關注科技領域的讀者可能早就了解過四足機器人。對于大眾來說，接觸了解四足機器人估計是跟春晚的節(jié)目有關。在牛年的春晚舞臺上，宇樹科技與優(yōu)必選的四足機器人一起出盡了風頭，不僅打扮的喜慶可愛，而且在舞臺上跟隨音樂節(jié)拍搖頭擺尾做出各種靈活的動作，甚至是兩腿站立作揖拜年，憨態(tài)可掬。
無論是春晚上四足機器人雙足站立、跳躍還是波士頓的spot四足機器人的后空翻，在外力撞擊下穩(wěn)如狗的平衡性能，這些動作的背后，都離不開四足機器人各個伺服驅動器間的協(xié)同搭配。
在四足機器人的移動模式上，足式運動和輪式運動是當前機器人的兩大主流方向，不過最新的四足機器人又有了結構上的變化，從單一足式變?yōu)樽爿喨诤系倪\動模態(tài)。騰訊Robotics X 實驗室打造的新機器狗max，不僅可以像傳統(tǒng)的機器狗擁有四足站立、運動的性能，而且可以自如的切換形態(tài)，彎曲四肢后關節(jié)處又成為了可以移動的輪子，最高時速為25公里/小時。
這種兼具不同移動模式的四足機器人既有腿、又有輪，就像變形金剛，能夠根據(jù)地形需要自如地切換形態(tài)，在崎嶇路面走得穩(wěn)，在平坦路面跑得快，可以靈活完成更復雜的任務。這種新移動模態(tài)無疑豐富了機器人的使用場景。此前的機器狗優(yōu)越的翻轉騰挪性能考慮了現(xiàn)代城市中樓梯、欄桿、野外崎嶇路端、溝渠等復雜路況的存在，但是在未來大量使用的城市場景中，大多數(shù)的地面平坦，因此具有和汽車一樣穩(wěn)定快速的運動就變得更有價值了。無論是平坦的路面還是崎嶇的路段都可以駕馭，從單一的使用場景變成復雜多場景的通用，這種運動模式結構的新變化使得機器狗未來的商業(yè)場景變得更加豐富。
除了運動模式的改變，還有一種新的結構變化思路，以機器狗為底座，搭載各類零部件或機械手臂來豐富機器狗的使用場景。波士頓動力的四足機器人利用新增的智能機械臂，可以自如的拾取物品，栽種植物，組隊跳大繩，國內(nèi)云深處科技的“絕影”腿臂協(xié)作四足機器人，可以運用智能機械臂靈活的識別抓取物品，輕松搭電梯取快遞。
智能的機械臂搭載語音、識別、定位抓取等模塊，機器狗從打滾撒嬌賣萌的模式到腿臂協(xié)作，未來到復雜的地形去服務，巡檢、排爆 、救援等，搭載多樣化的智能機械手臂，更加聰明的機械狗可以代替人類完成一些特殊危險工作。比如一些排爆的場景可能在一些地勢崎嶇的山地，排爆技術人員可以帶機器狗到排雷區(qū)遠程控制機械手臂并排爆。搭載機械手臂讓四足機器人能夠做的事情遠遠超過普通機器狗，面向行業(yè)級別更加復雜困難的任務，聰明的機器狗可以協(xié)作支持人類完成各類工作，豐富了行業(yè)級別的使用場景，背后的潛在商業(yè)價值大大增加。
無論是結構的更新還是運動模態(tài)的改變，這些四足機器人目前還沒有落地使用，暫時都是在實驗室中測試、試運行的狀態(tài)，總體來看四足機器人雖然研發(fā)技術有了質的提升，但是商業(yè)化之路依然蹣跚崎嶇。
“巧婦”難無米之炊
經(jīng)過十來年的快速發(fā)展，四足機器人的機械性能肉眼可見的越來越秀，無論是平穩(wěn)的后空翻，還是雙足站立，四足翻轉跳躍等靈活的機能，都顯示出其越來越達到仿生的機動能力。但是其機械性能優(yōu)越的情況下，還是存在變現(xiàn)困難，有種巧婦(四足機器人)難為無米(應用場景)之炊的既視感。
大部分的四足機器人企業(yè)都沒有商業(yè)化，無論是優(yōu)必選的四足機器人，還是騰訊的機器狗，都在實驗室試運行的階段，而宇樹科技的AlienGo、Unitree A1等已經(jīng)進行了商業(yè)化的嘗試探索但出貨也有限。據(jù)悉，2016年成立至今的宇樹科技機器狗的售出量不到一千臺。商業(yè)化的進程頗為緩慢。
面向C端的四足機器人，一般是消費級產(chǎn)品，主打陪伴功能，但是其成本相對其他消費級產(chǎn)品來說偏貴。波士頓動力的spot機器人每月租金在幾千美金左右，請大家注意，這是租金不是售價。宇樹科技的機器狗一直都是行業(yè)內(nèi)的價格守護者，低配版go1最低賣1.6萬。最近殺出來的小米的鐵蛋四足機器人售價9999元，擊穿了萬元價格的大關，小米的價格便宜但也不能覆蓋掉其成本價格，只是暫時售賣少量的工程體驗版本。再便宜的價格也是一萬多塊錢，能夠接受的人群相對來說還是比較有限?；ㄒ蝗f塊錢買一個只能拉風的機器狗子并沒有什么用，陪伴交互性能和成本并不能滿足C端用戶的需求，商業(yè)化困難。
在B端，除了和C端相同的成本制約外，應用場景看似廣闊，但是落地的項目寥寥無幾，大多數(shù)都是和產(chǎn)學研掛鉤，一些科研機構和學校愿意購買進行研究。而工業(yè)級別的特種機器人，一般仍是履帶、輪式機較多。簡單的工作性價比高的履帶和輪式機器人可以應付，而過于復雜的工業(yè)級別的應用，機器狗暫時的智能程度又無法應付。還有一個比較大的影響因素是四足機器人的電池續(xù)航問題?，F(xiàn)下的機器狗的續(xù)航時間較短，宇樹科技的AlienGo基本上是四個小時左右的續(xù)航能力，波士頓動力的Spot電池續(xù)航時間約兩小時。這一天8小時工作，一半的時間用來充電，也不太合適。
無論是成本還是技術、續(xù)航性能，都讓這個聰明的狗子暫時的落地場景十分有限，商業(yè)化的探索還得不斷去深耕技術和產(chǎn)品新方向去開拓。
未來商業(yè)價值方向
雖然四足機器人的商業(yè)化道路十分艱難，但是在開頭我們就提到過，巨頭、企業(yè)資本等參與制造四足機器人，投資的是未來其在服務、工程、安防、養(yǎng)老、醫(yī)護等巨大的海量市場應用。巨頭和資本擁有高精尖的技術和豐富的資金，哪怕是現(xiàn)在一些場景沒有落地使用，但是預先布局以抵御未來奇點爆發(fā)的可能。
除了市場應用外，現(xiàn)在對四足機器人的技術研究，其底層的機械、控制、AI技術也可以反哺自有產(chǎn)品在設計、生產(chǎn)、制造的過程。比如拿小米來說現(xiàn)下四足機器人的AI性能部分來源于自有技術的加持，未來專研的四足機器人運動導航和交互能力可以反哺給小米生態(tài)中的其他機器人和手機產(chǎn)品中。而機械結構以及機器人的研發(fā)平臺等技術能力可以商業(yè)化，定制打包提供給其他工業(yè)機械手臂和實用性機器人研發(fā)，也擁有一定的價值空間。
在特種工程領域，比如在核電領域的運維和應急處理，腿臂協(xié)作的四足機器人智能化程度高，在一些非人進入的場域中，工程師可以遠程操控去巡檢解決一些突發(fā)儀器和閥門失控問題，智能的機械臂可以像人一樣識別并操控閥門儀器;而在一些非和平年代的遺留的地雷區(qū)，排雷任務大且危險程度高，運用可以在復雜地形移動且又能夠用智能手臂排雷的機器狗最合適，在這些場景中，機器狗有其他機器人代替不了的優(yōu)勢去協(xié)助人類。
在陪護方面，導盲機器狗也是未來可能發(fā)展的方向。據(jù)悉，我國有1730萬的盲人，世界最多。這么龐大的群體在日常生活中很少能夠看到他們，是因為外出困難，他們很少外出走動。而四足機器人能夠在城市中各種復雜的地形中移動，也有智能交互的能力。無論是乘坐地鐵、公交，還是遛彎行走，都可以為盲人盆友帶來便捷，平時也可以聊天交流，對于盲人朋友來說，是一個很好的智能伴侶。
無論是巡檢、排爆還是陪護，四足機器人在服務和工業(yè)特種使用的層面上都有其他機器人不可替代的優(yōu)勢，雖然現(xiàn)下四足機器人沒有擺脫網(wǎng)紅的身份，依舊活躍于油管、春晚等平臺，但這只是商業(yè)化黎明前的暫時階段。
在技術發(fā)展躍遷的時代，無論是云計算、大數(shù)據(jù)還是AI等，哪個新興的領域沒有經(jīng)過十來年的迭代呢?同樣，對于發(fā)展機器人技術來說，這也是一件困難但正確的事情，需要長期堅持。我們要耐心等待它成長變好，它們在未來才會潤澤萬方。
文章來源：燕良 腦極體
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