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就用攝像頭 特斯拉自動泊車功能采用純視覺感知法操作

2025China.cn   2021年08月13日

       據(jù)外媒報道,當?shù)貢r間8月11日,特斯拉的自動泊車(Autopark)功能上了頭條新聞,因為該項屬于全自動駕駛套件的功能采用了一種基于“視覺”的操作方式。


特斯拉 Autopark展示(圖片來源:teslarati.com)

       特斯拉黑客@greentheonly測試了Autopark的新型操作,并在推特上發(fā)布了操作結果。@greentheonly會利用自己的軟件解密技能,定時向車主提供特斯拉正在做什么的最新消息。有趣的是,新Autopark與之前版本的Autopark有一些不同之處,因為之前版本的Autopark是配備FSD套件的標準功能。差異主要是在操作方面,主要依賴的是車輛的外部攝像頭,而不是雷達以及“超聲波設備”。
       新系統(tǒng)利用噴涂在地面上的停車線,讓車輛直接對準停車位的正中央。在攝像頭捕捉到停車線之后,車輛會以此為指導,慢慢且小心地倒車進入停車位。
       Green表示,目前該功能的運行速度很慢,讓人想起特斯拉“召喚”功能的操作,后者的行動十分謹慎。鑒于這是Autopark功能的新操作方式,在足夠有信心大規(guī)模使用之前,該FSD功能可能還是會以相當小心的方式運行。多年來,特斯拉在推出新型半自動駕駛功能并在前幾個月的運行中,一直都是如此行事的。
       此外,Autopark還會暫停一些新安全功能,包括探測自行車、行人、移動物體的功能以及低能見度。目前,只有Model S Refresh可以使用此類功能。雖然Green駕駛的車輛不符合上述描述,但其黑客技術讓其能夠在車中測試該功能。
       轉而采用只依靠視覺的方法符合特斯拉最近在某些車型上取消雷達的決定,該決定名為“特斯拉視覺”,因為特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克認為現(xiàn)在車輛上配備的雷達是一個拐杖,車輛的8個外部攝像頭比任何系統(tǒng)都要精確,因而計劃改用攝像頭。

(轉載)

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