7月19日，珞石機(jī)器人與浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院共同建設(shè)成立的“智能柔性機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”授牌儀式成功舉行，珞石機(jī)器人CEO庹華與浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院任沁源教授出席并簽署了相關(guān)合作協(xié)議，雙方共同為實(shí)驗(yàn)室揭牌。
浙江大學(xué)任沁源教授(左)、珞石機(jī)器人CEO庹華(右)
依托浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院和珞石機(jī)器人合作共建的實(shí)驗(yàn)室，雙方將就如何突破現(xiàn)有機(jī)器人的應(yīng)用局限等核心問(wèn)題，針對(duì)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的視覺(jué)、力覺(jué)感知、深度學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)聯(lián)合研發(fā)，旨在構(gòu)建一個(gè)智能化的機(jī)器人系統(tǒng)，提升機(jī)器人的應(yīng)用性能，使其具備視覺(jué)力覺(jué)感知、技能學(xué)習(xí)、智能安全等方面的能力，從而解決生產(chǎn)生活中面臨的一些高階問(wèn)題，在更多的行業(yè)和場(chǎng)景中得到大規(guī)模應(yīng)用和延伸。該實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)面向未來(lái)智能制造的教學(xué)、科研、測(cè)試驗(yàn)證綜合性平臺(tái)，是一個(gè)完整的智能柔性單元平臺(tái)架構(gòu)，該實(shí)驗(yàn)室被命名為“智能柔性機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”。
基于以上目標(biāo)，雙方將圍繞多自由度柔性協(xié)作機(jī)器人精準(zhǔn)化、自主化、智能化作業(yè)，以自適應(yīng)優(yōu)化控制、高精度建模補(bǔ)償、自主決策規(guī)劃為目標(biāo)，開(kāi)展多自由度柔性協(xié)作機(jī)器人建模、規(guī)劃、控制的創(chuàng)新方法與新技術(shù)研發(fā)，打造自動(dòng)化、高智能化的先進(jìn)控制與規(guī)劃系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化反饋、建模補(bǔ)償、自主決策、柔性作業(yè)。
隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加快及工業(yè)品工藝標(biāo)準(zhǔn)的提升，面臨一些新興行業(yè)和場(chǎng)景，如餐飲、養(yǎng)老和醫(yī)療康復(fù)等需要和人類(lèi)頻繁交互的應(yīng)用場(chǎng)合，現(xiàn)有機(jī)器人的功能無(wú)法滿足其需求。提高機(jī)器人的安全性與智能化程度，降低機(jī)器人的使用門(mén)檻，成為當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。
作為全球技術(shù)領(lǐng)先的輕型機(jī)器人專家，珞石機(jī)器人自成立以來(lái)，一直致力于核心關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新，推出的新一代柔性協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品xMate 能夠在最大程度上復(fù)現(xiàn)人類(lèi)手臂的靈活運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，在研發(fā)布局下，珞石機(jī)器人連續(xù)突破多項(xiàng)行業(yè)革命性應(yīng)用技術(shù)，在開(kāi)刃、縫制等新興場(chǎng)景得到應(yīng)用。面向未來(lái)，珞石機(jī)器人將不斷加快機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新迭代和人工智能技術(shù)的深度融合，突破現(xiàn)有機(jī)器人的應(yīng)用局限，打造更加通用智能的機(jī)器人，賦能未來(lái)智能制造業(yè)和更多需要人機(jī)環(huán)境交互的復(fù)雜場(chǎng)景。
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院（簡(jiǎn)稱控制學(xué)院）始建于1956年，歷史悠久、底蘊(yùn)深厚，為我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化和控制學(xué)科創(chuàng)新發(fā)展做出了卓越貢獻(xiàn)。控制學(xué)院深耕智能感知與特種檢測(cè)、機(jī)器人與智能系統(tǒng)、高端控制裝備與系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)安全等學(xué)科方向，在解決國(guó)民經(jīng)濟(jì)關(guān)鍵行業(yè)重大需求、產(chǎn)學(xué)研結(jié)合、應(yīng)用基礎(chǔ)理論研究方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，科研實(shí)力位居全國(guó)前茅。2017年，控制科學(xué)與工程學(xué)科入選國(guó)家“雙一流”建設(shè)學(xué)科，在教育部第四輪學(xué)科評(píng)估中獲評(píng)“A+”學(xué)科，2020年軟科“自動(dòng)化與控制”全球排名第19。
珞石機(jī)器人一直致力于產(chǎn)學(xué)合作，多年來(lái)，與浙江大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等多家著名高校建立了密切的合作，助力國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)與人才儲(chǔ)備。此次與浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院聯(lián)合研發(fā)共建的實(shí)驗(yàn)室，不僅為教育科研領(lǐng)域提供與時(shí)俱進(jìn)的人工智能和機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)科研創(chuàng)新應(yīng)用落地，賦能尖端行業(yè)，還能學(xué)研結(jié)合，打通“產(chǎn)研學(xué)創(chuàng)”的鏈條，促進(jìn)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)高精尖人才培養(yǎng)，為產(chǎn)界和學(xué)界的連接創(chuàng)造合作范例。
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