▲UR機(jī)器人紙杯碰撞實(shí)驗(yàn)
安全是協(xié)作機(jī)器人得以廣泛應(yīng)用的助推器，也是人機(jī)成功協(xié)作的必要條件，最終能夠降低自動(dòng)化部署的門(mén)檻。因此，優(yōu)傲機(jī)器人率先開(kāi)發(fā)了機(jī)器人動(dòng)力和力限制技術(shù)。
從優(yōu)傲機(jī)器人用戶手冊(cè)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估章節(jié)，到優(yōu)傲機(jī)器人學(xué)院提供的安全指導(dǎo)，再到UR支持平臺(tái)提供的大量安全信息資源，可以看出在協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)和機(jī)器人應(yīng)用實(shí)施方面，安全始終是優(yōu)傲機(jī)器人公司的核心考慮因素。
優(yōu)傲機(jī)器人的專利可調(diào)節(jié)安全系統(tǒng)能夠讓用戶調(diào)節(jié)一系列參數(shù)以降低機(jī)器人應(yīng)用帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。這些應(yīng)用包括機(jī)床管理、裝配、精煉、拋光、檢查、包裝、碼垛和焊接等。
這些參數(shù)包括限制機(jī)器人的力度、速度、功率或動(dòng)量，或者使用軸極限和安全邊界來(lái)限制其工作空間。例如，當(dāng)員工在機(jī)器人附近工作時(shí)，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的工作速度能夠放緩。減速能夠避免工人與機(jī)器人接觸，即便接觸到機(jī)器人，沖擊力和能量傳遞也會(huì)減少。
優(yōu)傲機(jī)器人對(duì)安全的承諾意味著遵守制造商的相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。作為一家制造商，我們盡最大努力讓分銷商和最終客戶了解我們的機(jī)器人。因此，優(yōu)傲機(jī)器人在安全認(rèn)證和安全功能細(xì)節(jié)的披露方面處于行業(yè)標(biāo)桿地位。
航空航天制造商Tool Gauge在涉及人機(jī)密切協(xié)作的塑料裝配和點(diǎn)膠應(yīng)用中部署了UR5。協(xié)作機(jī)器人的力限制安全系統(tǒng)能夠確保其在遇到障礙物時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行。
此外，經(jīng)過(guò)認(rèn)證的、兼容優(yōu)傲機(jī)器人硬件與外圍設(shè)備的生態(tài)系統(tǒng)UR+還提供了額外的安全解決方案，如易于使用的SICK sBot Stop包，這是一個(gè)安全激光掃描儀，可以監(jiān)測(cè)協(xié)作機(jī)器人周圍的地面，并能檢測(cè)到人員進(jìn)入或離開(kāi)該區(qū)域。通過(guò)UR示教器，可輕松對(duì)sBot Stop進(jìn)行編程。
在加拿大Etalex公司，當(dāng)操作人員進(jìn)入工作區(qū)時(shí)，正在管理折彎?rùn)C(jī)的UR10協(xié)作機(jī)器人將生產(chǎn)速度降至20%。與優(yōu)傲機(jī)器人相連接的SICK安全掃描儀負(fù)責(zé)檢測(cè)入口。
考慮安全問(wèn)題永遠(yuǎn)不會(huì)為時(shí)尚早。優(yōu)傲機(jī)器人技術(shù)支持網(wǎng)站刊載了大量的安全文章，包括安全常見(jiàn)問(wèn)題和使用我們協(xié)作機(jī)器人安全功能的詳細(xì)指南，如“設(shè)置安全邊界”。無(wú)論您是終端用戶還是經(jīng)驗(yàn)豐富的集成商，只要您對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和協(xié)作應(yīng)用感興趣，這些資源就有助于您了解協(xié)作機(jī)器人的安全和合規(guī)性。
以下是優(yōu)傲網(wǎng)站上能夠了解協(xié)作機(jī)器人安全的一些其他優(yōu)質(zhì)板塊：
安全板塊
●“讓安全變得簡(jiǎn)單”——協(xié)作機(jī)器人安全主題的全面概述。
● “e系列安全功能”——解釋優(yōu)傲機(jī)器人公司的e系列協(xié)作機(jī)器人的安全功能，這些功能涉及的內(nèi)容，以及激活這些功能能夠控制什么。
●“安全常見(jiàn)問(wèn)題”——基本資源的鏈接和協(xié)作機(jī)器人安全術(shù)語(yǔ)的詞匯表。
（轉(zhuǎn)載）
