當(dāng)前，中國(guó)很多傳統(tǒng)制造業(yè)普遍是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，人工依賴(lài)程度高，供應(yīng)鏈周期長(zhǎng)，加上工作環(huán)境惡劣，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，長(zhǎng)期以來(lái)面臨招工難、招工貴，以及控制成本、提高質(zhì)量、加快周轉(zhuǎn)等痛點(diǎn)，紡織行業(yè)尤甚。由于生產(chǎn)工藝要求，紡織車(chē)間是典型的高溫高濕作業(yè)，并且紡織過(guò)程中極易產(chǎn)生粉塵和噪音污染，惡劣的工作環(huán)境影響著工人的身體健康。再加上紡紗時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)斷線(xiàn)現(xiàn)象，由人工頻繁接線(xiàn)，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也較大。
作為輕型機(jī)器人專(zhuān)家的珞石機(jī)器人，一直致力于以技術(shù)賦能推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)把人類(lèi)從繁重、重復(fù)、不安全的工況中解放出來(lái)，一方面解決企業(yè)用工問(wèn)題，降低企業(yè)管理成本，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。另一方面解決整個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，助力行業(yè)加速自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的步伐，用效率改變世界的生產(chǎn)與生活方式。早在三年前，珞石機(jī)器人就已注意到了紡織業(yè)的困境。
客戶(hù)是一家國(guó)內(nèi)家紡用品頭部企業(yè)，從創(chuàng)立伊始就同全球知名家居巨頭實(shí)現(xiàn)了全面合作，為其配套生產(chǎn)沙發(fā)套、床墊罩、靠枕、窗簾等家居產(chǎn)品，目前已經(jīng)成為其在中國(guó)地區(qū)的頭部供應(yīng)商。在客戶(hù)紡織車(chē)間的紡紗工序中，客戶(hù)希望能夠?qū)霗C(jī)器人提升自動(dòng)化水平。
紡紗是將動(dòng)物或植物性纖維(例如羊毛或棉花)，運(yùn)用加捻的方式使其抱合成為連續(xù)性無(wú)限延伸的紗線(xiàn)，以便更適用于織造的過(guò)程。然而這一過(guò)程經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)斷線(xiàn)問(wèn)題，以往細(xì)紗斷線(xiàn)后采用人工接頭的方式，這也使得該工序成為環(huán)錠紡中勞動(dòng)力最為密集的環(huán)節(jié)。由機(jī)器人代替人工固然可以提升自動(dòng)化水平，然而機(jī)器人切入紡紗領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化有很多難點(diǎn)。其中之一便是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與紡紗設(shè)備的通訊，實(shí)現(xiàn)斷線(xiàn)預(yù)警并且機(jī)器人能夠精準(zhǔn)快速地完成斷線(xiàn)續(xù)接操作。
經(jīng)過(guò)大量地研究和調(diào)試，歷經(jīng)三年，珞石機(jī)器人終于在紡織行業(yè)自動(dòng)化上有所突破，并成功在國(guó)內(nèi)某頭部家紡企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地。珞石機(jī)器人自主研發(fā)的高性能控制系統(tǒng)，使得珞石六軸工業(yè)機(jī)器人擁有世界一流的性能水平，再通過(guò)珞石提供的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，把機(jī)器人放置在第七軸行走軸上，可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)多組紡織機(jī)紗線(xiàn)筒自動(dòng)上下料，高效完成吸紗、撥紗、掛紗、取紗線(xiàn)筒、放空紗線(xiàn)筒動(dòng)作。同時(shí)搭載智能視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與紡紗設(shè)備的實(shí)時(shí)通訊，一旦出現(xiàn)斷線(xiàn)現(xiàn)象，機(jī)器人便能立即接收到信號(hào)，通過(guò)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)快速地完成自動(dòng)斷線(xiàn)續(xù)接操作。
由機(jī)器人代替人工，不僅解決了拔動(dòng)高速運(yùn)行的紗線(xiàn)時(shí)容易出現(xiàn)的斷紗問(wèn)題，大大提高紡紗的產(chǎn)品質(zhì)量，還能實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，解決紡織企業(yè)招工難的痛點(diǎn)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化生產(chǎn)。
珞石機(jī)器人一直致力于通過(guò)技術(shù)賦能推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。未來(lái)，珞石愿將最新最前沿的機(jī)器人技術(shù)及解決方案深入應(yīng)用到紡織行業(yè)，幫助更多客戶(hù)實(shí)現(xiàn)高效、柔性地智能生產(chǎn)，持續(xù)推動(dòng)紡織自動(dòng)化的規(guī)模落地!
（轉(zhuǎn)載）
