6月24日，中國(guó)安裝協(xié)會(huì)第六屆科學(xué)技術(shù)委員會(huì)會(huì)議在南京召開(kāi)，會(huì)上頒布了2020-2021年度中國(guó)安裝協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)名單，由中建三局安裝工程有限公司和浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司共同完成的“綜合管廊智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)”榮獲二等獎(jiǎng)。
城市地下綜合管廊，被譽(yù)為“看不見(jiàn)”的城市大動(dòng)脈，是指在城市地下用于敷設(shè)電力、通信、廣播電視、給水、排水、燃?xì)獾仁姓芫€的公共隧道，它把原本雜亂無(wú)章的各類(lèi)管線都“住”在同一空間里，這條城市“生命線”打通的是城市地下脈絡(luò)。
“綜合管廊智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)”由掛軌式智能巡檢機(jī)器人及其相關(guān)系統(tǒng)組成，能實(shí)現(xiàn)管廊內(nèi)部人員入侵與行為識(shí)別、多種氣體濃度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與分析，環(huán)境監(jiān)測(cè)、管線探傷檢測(cè)、管廊艙體檢測(cè)等功能，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳實(shí)時(shí)回控制中心。智能巡檢機(jī)器人懸掛在固定軌道行駛，能夠輕松應(yīng)對(duì)40度爬坡，最小轉(zhuǎn)彎半徑2米，適應(yīng)大坡道起伏、多彎道的管廊環(huán)境，到達(dá)廊內(nèi)任何一個(gè)角落，還能夠24小時(shí)不間斷工作。在控制中心，管廊內(nèi)故障顯示、維修進(jìn)度、巡檢作業(yè)人員定位等一目了然。該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管廊內(nèi)部故障、安全隱患，實(shí)現(xiàn)日常值守、隱患監(jiān)測(cè)、巡檢維護(hù)和檢修進(jìn)度的“透明化”管理，是智慧管廊建設(shè)的重要組織部分。
“綜合管廊智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)”，讓“看不見(jiàn)”的城市大動(dòng)脈有了“看得見(jiàn)”的智能未來(lái)。國(guó)自機(jī)器人將始終致力于將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于各行業(yè)，為人類(lèi)的智能化進(jìn)程貢獻(xiàn)自己的力量。
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