為什么使用協(xié)作機器人進行碼垛？
據(jù)統(tǒng)計，過度勞累和重復(fù)運動就在工傷事件中的占比分別達到了24%和8%。不過，人工碼垛不僅僅是不符合人體工程學(xué),其成本也很高昂,而且還限制了碼垛的處理量和質(zhì)量。
傳統(tǒng)的碼垛自動化系統(tǒng)過于僵化，難以編程，缺乏現(xiàn)代生產(chǎn)所需的靈活性。它們還需要設(shè)置大量的安全防護，以保護工人免受傷害，這無疑會增加成本和占地面積。而且，就算不考慮持續(xù)維護和編程成本，僅初始資本支出就超出了大多數(shù)中小型企業(yè)的預(yù)算。
優(yōu)傲的協(xié)作機器人不僅解決了人體工程學(xué)難題，而且性能強效率高，碼垛是其最受歡迎的應(yīng)用之一。協(xié)作機器人靈活易用，總安裝成本友好，非常適合這些任務(wù)。
▲在聯(lián)合利華的波蘭卡托維茲工廠中，UR10協(xié)作機器人在8小時的輪班工作中能夠碼垛約1100個箱子。
▲啟用UR10協(xié)作機器人處理碼垛工作后，歐萊雅縮短了更換托盤的時間，整體設(shè)備效率（OEE）提高了5%。
▲在德國物流公司Rhenus內(nèi)，UR10把箱子放在傳送帶上，運往貼標(biāo)機。UR10能夠處理多種尺寸和重量的箱子
▲德國公司Geiselberger Gmbh.利用UR10機器人碼垛印刷品，機器利用率高達100%。
結(jié)合UR+生態(tài)系統(tǒng)的碼垛軟件和應(yīng)用套件，部署協(xié)作式碼垛自動化的方式日趨多樣。優(yōu)傲近期發(fā)布的UR10e具有12.5千克（27.55磅）有效載荷，增加了更多碼垛的可能性。
▲UR+Vention水平軸：一次可堆垛8個托盤的水平通道系統(tǒng)。
在考慮部署協(xié)作式碼垛單元時，應(yīng)特別注意哪些因素？以下幾個問題值得考慮：
■ 什么類型的碼垛配置最適合于不同的應(yīng)用？
■ 我應(yīng)該使用固定支座還是垂直第7軸設(shè)置？
■ 載荷方面需要考慮哪些基本要點？
■ 我需要哪種夾具？
■ UR+是否能提供完整的碼垛解決方案？
■ 我的碼垛單元的總占地面積應(yīng)該多大？
■ 有哪些安全方面的考慮因素？
■ 是否有易于使用的專業(yè)協(xié)作機器人碼垛軟件？
■ 我可以用什么軟件輕松確定堆垛模式？
■ 我在哪里可以找到實際案例？
以上皆可在我們最新的白皮書《碼垛指南》中找到答案。本書深入研究了夾具和載荷等因素，審視了常見碼垛配置的利弊，并探討了我們的UR+生態(tài)系統(tǒng)提供的碼垛應(yīng)用套件和軟件。
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