作為世界人工智能大會(huì)的最高獎(jiǎng)項(xiàng)，SAIL獎(jiǎng)(Super AI Leader，卓越人工智能引領(lǐng)者)堅(jiān)持“追求卓越、引領(lǐng)未來”的理念，評(píng)選和運(yùn)營秉持“高端化、國際化、專業(yè)化、市場(chǎng)化、智能化”原則，從全球范圍發(fā)掘在人工智能領(lǐng)域中具有高度認(rèn)可和美譽(yù)、并具有提升人類福祉意義的項(xiàng)目。
其實(shí)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到千家萬戶，“掃地機(jī)器人”就是將人工智能應(yīng)用在智能家居電器的一種。更高級(jí)別的機(jī)器人，一定程度上具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。
近日，已連續(xù)為大家?guī)韮善猄AIL獎(jiǎng)精彩展品介紹。今天小編將繼續(xù)和大家分享的SAIL獎(jiǎng)TOP30榜單，分享在機(jī)器人領(lǐng)域與腦機(jī)接口領(lǐng)域的突出項(xiàng)目，進(jìn)一步領(lǐng)略“人機(jī)合一”的力量。
今日主題：機(jī)器人和腦機(jī)接口
亮點(diǎn)展品
六足機(jī)器人智能控制系統(tǒng)
公司名稱
上海交通大學(xué)
多足機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，在軍民領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用。多足機(jī)器人是“多輸入-多輸出-多末端”系統(tǒng)，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，但是其控制系統(tǒng)較為復(fù)雜。
六足機(jī)器人具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性和承載力，適用于更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。本項(xiàng)目中的六足機(jī)器人智能控制系統(tǒng)包括感知、定位、規(guī)劃和控制四個(gè)模塊：
感知模塊建立局部高程地圖和環(huán)境語義地圖并進(jìn)行可通行區(qū)域分析;
定位模塊通過傳感器融合進(jìn)行實(shí)時(shí)三維定位和狀態(tài)估計(jì);
規(guī)劃模塊采用虛實(shí)結(jié)合的分層自適應(yīng)規(guī)劃框架，兼具全局規(guī)劃速度快和局部規(guī)劃精度高的優(yōu)點(diǎn)，虛實(shí)結(jié)合的訓(xùn)練方式減少訓(xùn)練成本并保證安全;
控制模塊建立整機(jī)全力控主動(dòng)順應(yīng)控制模型，構(gòu)建滿足實(shí)時(shí)性要求的控制和調(diào)度系統(tǒng)。
大量實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該系統(tǒng)的有效性和魯棒性，在地形適應(yīng)性、成功率、運(yùn)行效率等方面優(yōu)于現(xiàn)有其他算法系統(tǒng)，并已成功應(yīng)用于多個(gè)場(chǎng)景和項(xiàng)目。
亮點(diǎn)產(chǎn)品
智能機(jī)器人加工作業(yè)系統(tǒng)
公司名稱
沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
本項(xiàng)目以智能機(jī)器人加工作業(yè)系統(tǒng)批量化應(yīng)用為目標(biāo)，攻克智能機(jī)器人加工作業(yè)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用核心關(guān)鍵技術(shù)，建立工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、測(cè)試與驗(yàn)證創(chuàng)新平臺(tái)，完成系列化產(chǎn)品研制。
(新松火弧機(jī)器人智能焊接系統(tǒng))
新松智能弧焊機(jī)器人加工作業(yè)系統(tǒng)具有先進(jìn)的免示教焊接技術(shù)，融合多種傳感、跟蹤、識(shí)別、工藝專家?guī)?，重點(diǎn)解決了中厚板焊接作業(yè)中焊縫糾偏與自適應(yīng)難題，智能技術(shù)國際領(lǐng)先，并不斷完善。智能磨拋機(jī)器人加工作業(yè)系統(tǒng)解決了鑄件清理、去毛刺以及一些表面復(fù)雜、精度要求高的零部件的打磨、拋光等工作。
該項(xiàng)目的實(shí)施，提高了我國汽車及零部件、數(shù)控機(jī)床加工、工程機(jī)械等相關(guān)行業(yè)國產(chǎn)裝備制造商的配套能力，促進(jìn)了相關(guān)行業(yè)的快速發(fā)展。
亮點(diǎn)展品
機(jī)器人科學(xué)家
公司名稱
利物浦大學(xué)
本項(xiàng)目開發(fā)出了世界上首款具有AI智能大腦、能自主的進(jìn)行研究的移動(dòng)機(jī)器人科學(xué)家。機(jī)器人科學(xué)家?guī)в卸ㄖ谱ト∑鞯撵`活機(jī)械臂可以與大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備互動(dòng)，并能安全地在人類同事和障礙物之間自由穿梭。
機(jī)器人科學(xué)家可以連續(xù)不間斷地工作和分析數(shù)據(jù)，并利用AI進(jìn)行高維空間思考，自主做出下一步實(shí)驗(yàn)的決策，成功自主研發(fā)出一種6倍于現(xiàn)有催化劑活性的全新催化劑。相關(guān)成果以封面論文發(fā)表于《自然》，受到了全球科研、工業(yè)媒體的高度關(guān)注。2021年技術(shù)發(fā)明人庫珀院士因此榮獲了英國皇家化學(xué)會(huì)交叉學(xué)科獎(jiǎng)。此項(xiàng)技術(shù)孵化了Mobotics公司推動(dòng)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。
項(xiàng)目名稱
免開顱微創(chuàng)植入式高通量柔性腦機(jī)接口
單位名稱
中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所
腦機(jī)接口是重要腦功能認(rèn)知和重大腦疾病診治的核心關(guān)鍵技術(shù)。面向臨床重大腦疾病診治和高級(jí)腦功能探索認(rèn)知等實(shí)用化應(yīng)用需求，本項(xiàng)目研發(fā)免開顱微創(chuàng)植入式高通量柔性腦機(jī)接口。
(實(shí)驗(yàn)小鼠顱內(nèi)植入芯片)
目前依托中科院上海微系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)了單器件分別集成128/256/720通道柔性神經(jīng)電極的批量制造;開發(fā)出了基于蠶絲蛋白的無需外加引導(dǎo)裝置的柔性神經(jīng)電極自體微創(chuàng)(創(chuàng)傷<0.7mm)植入技術(shù)，并可自動(dòng)繞過血管、減少創(chuàng)傷;實(shí)現(xiàn)了柔性深部電極在小鼠顱內(nèi)8個(gè)月的長期穩(wěn)定在體工作;實(shí)現(xiàn)了2880通道柔性深部腦機(jī)接口在非人靈長類動(dòng)物恒河猴大腦上的在體實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
接下來將進(jìn)一步研究高帶寬可長期穩(wěn)定在體的柔性神經(jīng)電極陣列技術(shù)，研究高通量、低噪聲、低功耗、無線傳輸神經(jīng)信號(hào)處理芯片技術(shù)，探索柔性神經(jīng)電極微創(chuàng)植入自動(dòng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)，開發(fā)大規(guī)模神經(jīng)信號(hào)編碼與解碼技術(shù);集成植入式柔性腦機(jī)接口原理樣機(jī)，在人類大腦上實(shí)現(xiàn)重要系統(tǒng)功能驗(yàn)證。
結(jié)語
SAIL獎(jiǎng)評(píng)選不僅是世界人工智能大會(huì)打造的一個(gè)具有全球影響力的獎(jiǎng)項(xiàng)，更是上海加快匯聚卓越的人工智能研究成果、創(chuàng)新產(chǎn)品、金融資源、應(yīng)用場(chǎng)景的重要載體。SAIL大獎(jiǎng)的最終評(píng)選結(jié)果將于7月揭曉，敬請(qǐng)期待。
（轉(zhuǎn)載）
