科學技術的不斷突破和發(fā)展，為推動人類社會持續(xù)進步提供了動力。憑借著技術的高速迭代，人類不僅獲得了體力的解放，甚至還能夠借助科學技術將智慧與生命進行不斷延伸。
在2021世界人工智能大會當中，有這樣一些優(yōu)秀的企業(yè)，它們致力于推動社會與行業(yè)轉型，運用人工智能幫助人類實現(xiàn)更高效、可持續(xù)的未來。
作為大會的特別參展商，ABB通過軟件將智能技術融入電氣、機器人、自動化、運動控制等產(chǎn)品及解決方案，不斷努力拓展技術的疆界，運用創(chuàng)新技術為社會發(fā)展帶來全新動能。
據(jù)了解，ABB將在本屆大會中帶來全新GoFa? 協(xié)作機器人及SWIFTI? CRB(協(xié)作機器人)，讓我們共同期待它們的絕佳表現(xiàn)!
ABB展區(qū)：H2-E124
GoFa主要特點
ABB協(xié)作機器人產(chǎn)品組合又添新成員：全新6軸GoFa? CRB 15000協(xié)作機器人，可滿足用戶對高負載協(xié)作機器人日益增長的需求，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，提升生產(chǎn)柔性。GoFa? 協(xié)作機器人因其獨特的設計理念、親和的形象和易用的特性斬獲全球工業(yè)設計大獎——紅點最佳設計獎。
GoFa協(xié)作機器人可安全持續(xù)地與人并肩工作，且易于安裝和使用，能夠幫助企業(yè)為要求更高負載和更大工作范圍的生產(chǎn)流程實現(xiàn)自動化，從而協(xié)助操作人員完成重復繁重的各項任務。
GoFa機器人的工作范圍達到世界領先的950毫米，同時運行速度最高可達每秒2.2米，可為多種應用提供高效的解決方案，包括物料搬運、機床上下料、部件組裝、包裝、檢驗以及實驗室自動化。
GoFa機器人具有一系列優(yōu)勢，擺脫了物理屏障或圍欄的束縛，有利于企業(yè)節(jié)省空間和費用。此外，GoFa還使人與機器人能夠共享工作空間，協(xié)作完成任務，同時不影響生產(chǎn)速度，確保安全，最大程度地提升生產(chǎn)柔性和生產(chǎn)效率。
GoFa機器人共有六個關節(jié)，每個關節(jié)都配備了智能扭矩和位置傳感器，具有出眾的功率和力限制性能。這些關節(jié)一旦感知到機器人手臂和操作人員之間的意外接觸，就將在幾毫秒內(nèi)使機器人手臂停止運行，避免對操作人員造成傷害。
GoFa的發(fā)音是“go-fa”，意為利用機器人幫助企業(yè)“走得更遠，做得更多(go further and do more)”。GoFa的負載能力比YuMi高4.5公斤，客戶無需編程基礎或事先培訓即可輕松進行自動化操作，為各類中小企業(yè)和大型企業(yè)等新老用戶帶來了新的機遇。
用戶可通過引導式編程和ABB全新Wizard簡易編程軟件輕松對GoFa機器人進行編程。Wizard采用簡單的圖形模塊，非專業(yè)人員也可輕松實現(xiàn)應用場景的自動化設置。這些模塊包括“移動”、“拾取”和“重復”等基本功能，用戶可簡單直觀地創(chuàng)建各種機器人操作任務。
每臺ABB協(xié)作機器人都配備包含ABB Ability?狀態(tài)監(jiān)測和診斷服務的啟動安裝包，同時用戶可在前六個月免費撥打支持熱線獲得專家技術支持，該技術支持面向所有行業(yè)開放。
SWIFTI主要特點
ABB全球領先的IRB 1100工業(yè)機器人具有一流的速度和精度，SWIFTI CRB(協(xié)作機器人)1100機器人正是在此基礎上開發(fā)而成。CRB 1100 SWIFTI 機器人負載為4公斤，最大工作范圍可達580毫米，操作簡單安全，可支持制造業(yè)、物流等各領域的應用場景提高生產(chǎn)效率，同時幫助更多企業(yè)實現(xiàn)自動化。
SWIFTI的最大工具中心點(TCP)速度超過每秒5米，比同級別協(xié)作機器人快5倍以上，可與工業(yè)機器人媲美。SWIFTI適用于人機間歇式協(xié)作，它可以高速移動，最大限度地提高生產(chǎn)效率，并避免當操作人員需要接近協(xié)作機器人時可能產(chǎn)生的安全隱患。
SWIFTI可適用于裝配和拋光等作業(yè)，此類作業(yè)需由操作人員進行現(xiàn)場監(jiān)督和零件復位。通常來說，此類任務需在現(xiàn)場設置大量的物理安全措施(如圍欄)，以最大程度降低人與高速移動的機器人接觸的風險，因此安裝成本和占地面積也會相應增加。此外，由于操作人員進入工作區(qū)域時機器人必須停止運行，生產(chǎn)線速度和生產(chǎn)效率也會受到影響。
SWIFTI集成了安全激光掃描儀和ABB的SafeMove協(xié)作安全功能，可確保移動的機器人不會與人發(fā)生接觸，有效避免了人員受傷。這些技術確保操作人員離開工作區(qū)域后機器人才開始工作，保證人機安全協(xié)作，無需設置物理屏障。
如果SWIFTI在工作區(qū)域內(nèi)檢測到操作人員，協(xié)作機器人將自動減速或完全停止，讓操作人員安全接近。當操作人員離開，協(xié)作機器人將重新啟動。如果機器人感知到工作區(qū)域內(nèi)無人存在，它將恢復全速運行狀態(tài)。此外，SWIFTI還采用了交互狀態(tài)顯示燈作為額外的保護措施，一旦操作人員進入?yún)f(xié)作機器人的工作區(qū)域，顯示燈可直觀地顯示協(xié)作機器人的工作狀態(tài)。
據(jù)ABB協(xié)作機器人相關負責人表示：“SWIFTI可憑借速度和距離監(jiān)控功能，實現(xiàn)更快速的安全協(xié)作，彌補了協(xié)作機器人和工業(yè)機器人之間的差距。新一代協(xié)作機器人(如SWIFTI)的擴展功能可以讓更多企業(yè)用機器人代替完成重復、單調(diào)和危險的生產(chǎn)流程，從而實現(xiàn)自動化，提高生產(chǎn)效率，同時也讓員工有時間從事更有價值的工作?！?/P>
SWIFTI協(xié)作設計的另一特點是易于操作和安裝。用戶可使用SafeMove功能簡便的快捷設置工具(包括ABB 示教器上的SafeMove配置應用程序)設定機器人的安全工作區(qū)域。
在對SWIFTI機器人進行編程時，用戶可通過可拆卸引導式編程裝置和ABB全新Wizard 簡易編程軟件進行編程。Wizard 采用簡單的圖形模塊，非專業(yè)人員也可輕松實現(xiàn)應用場景的自動化設置。這些模塊包括“移動”、“拾取”、“重復”等基本功能，用戶可簡單直觀地創(chuàng)建各種機器人操作任務。Wizard還具備錯誤處理功能，使新手程序員也能處理諸如碰撞之類的錯誤。
因此，操作人員無需學習復雜的編程語言，大大減少時間、精力投入和出錯類型，而這些因素曾使許多公司(尤其是中小企業(yè))放棄對機器人自動化進行投資。每臺ABB協(xié)作機器人都配備包含ABB Ability?狀態(tài)監(jiān)測和診斷服務的啟動安裝包，同時用戶可在前六個月免費撥打支持熱線獲得專家技術支持，該技術支持面向所有行業(yè)開放。
（轉載）
