服務(wù)機(jī)器人在近幾年算是一個(gè)十分火熱的領(lǐng)域，各家企業(yè)紛紛都推出自己的服務(wù)機(jī)器人機(jī)型。僅今年4-5月，服務(wù)機(jī)器人的融資就已經(jīng)超25億。究其原因，一個(gè)是因?yàn)榉?wù)機(jī)器人仍處于市場(chǎng)教育和培育階段，潛在空間大、競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)較??；第二點(diǎn)則是2020年的疫情讓服務(wù)機(jī)器人迅速走進(jìn)了市場(chǎng)的舞臺(tái)。今天，我們就帶大家來(lái)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)一下移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人這個(gè)新興領(lǐng)域。
移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人指的是在不依靠人類幫助的情況下，在特定空間移動(dòng)來(lái)創(chuàng)造附加價(jià)值的機(jī)器人。移動(dòng)意味著擁有自動(dòng)駕駛技術(shù)。目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要可以分為 AGV (Automated Guided Vehicle) 和 AMR (Automated Mobile Robot) 。
AGV要依靠路徑的引導(dǎo)來(lái)移動(dòng)，例如二維碼、磁力以及導(dǎo)軌等，同時(shí)它主要用于工作場(chǎng)景。
而AMR不是根據(jù)既定路徑行走，而是自己創(chuàng)建路徑。
那么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要哪些技術(shù)呢？
首先，它需要傳感器、雷達(dá)和攝像機(jī)來(lái)識(shí)別環(huán)境，以及電機(jī)、電池、IMU來(lái)驅(qū)動(dòng)。
從算法層面看，它需要根據(jù)SLAM來(lái)創(chuàng)建環(huán)境地圖，以及需要運(yùn)行算法的軟件，以及語(yǔ)言處理器、地圖編輯器等等。
我們主要來(lái)講講其中幾個(gè)核心技術(shù)。
SLAM
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 是一種允許機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)識(shí)別自己的位置，同時(shí)根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)來(lái)創(chuàng)建地圖的算法，就像游戲中的小地圖一樣。
路徑規(guī)劃
路徑規(guī)劃是一種創(chuàng)建并決定至目的地路徑的算法。如果機(jī)器人沿著繪制好的路徑移動(dòng)那么它就是AGV，如果它每次都為自己創(chuàng)建一條新路線它就是AMR。
AGV依靠路徑指引行走，AMR可以自己創(chuàng)建路徑
多機(jī)器人系統(tǒng)
多機(jī)器人系統(tǒng)是一種用于管理多臺(tái)機(jī)器人的隊(duì)列管理算法，通過(guò)將任務(wù)分配給各個(gè)多機(jī)器人系統(tǒng)，可以高效執(zhí)行任務(wù)并進(jìn)行機(jī)器人調(diào)度管理。
與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同的是，服務(wù)機(jī)器人不直接生產(chǎn)產(chǎn)品，而是直接為人們提供價(jià)值。它包括清潔機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、寵物機(jī)器人和社交機(jī)器人等等。
據(jù)麥格理集團(tuán)發(fā)布的一份關(guān)于服務(wù)機(jī)器人的報(bào)告顯示，到2025年，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將大幅增長(zhǎng)。其中最大的領(lǐng)域是物流，其次是醫(yī)療、接待和食品配送。
現(xiàn)代機(jī)器人也從去年開(kāi)始陸續(xù)推出服務(wù)機(jī)器人系列產(chǎn)品，包括酒店設(shè)施機(jī)器人、餐飲服務(wù)機(jī)器人、行李機(jī)器人，另外還計(jì)劃推出引導(dǎo)、檢疫、清洗等服務(wù)應(yīng)用。
酒店設(shè)施服務(wù)機(jī)器人可以在不平等的地面移動(dòng)，同時(shí)具有出色的坡度克服能力和振動(dòng)控制；搭載KT的5G連接技術(shù)，可以在超低延時(shí)下進(jìn)行高性能、高精度的工作。它可以完成客房服務(wù)，還具有電梯控制功能。它可以在24小時(shí)內(nèi)提供多達(dá)140次的送貨服務(wù)。
酒店設(shè)施機(jī)器人
餐飲服務(wù)機(jī)器人可以向顧客提供食物和飲料并在服務(wù)結(jié)束后進(jìn)行清理。它還可以為顧客提供水和餐巾紙等巡回服務(wù)以及引導(dǎo)顧客到達(dá)預(yù)訂的座位。
餐飲服務(wù)機(jī)器人
現(xiàn)代機(jī)器人今年最新推出的行李服務(wù)機(jī)器人，可以提供從酒店前臺(tái)到客房的行李智能配送，它具有寬敞的儲(chǔ)物空間，最多可容納4個(gè)24英寸的行李箱。同時(shí)其自動(dòng)駕駛能力相比現(xiàn)有機(jī)型也得到了提升，另外還增加了保險(xiǎn)杠傳感器來(lái)增強(qiáng)碰撞檢測(cè)能力，進(jìn)一步降低行駛風(fēng)險(xiǎn)。
行李服務(wù)機(jī)器人
根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所對(duì)全球規(guī)模以上機(jī)器人制造企業(yè)營(yíng)收及利潤(rùn)變化的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2020年，服務(wù)機(jī)器人營(yíng)收規(guī)模為103.1億元，同比增長(zhǎng)31.3%，利潤(rùn)總額為0.7億元，相比2019年增加了18.8億元。但與此同時(shí)，在2020年服務(wù)機(jī)器人的利潤(rùn)率僅為0.68%，仍有較大成長(zhǎng)空間。服務(wù)機(jī)器人的收獲期才剛剛開(kāi)始到來(lái)。
現(xiàn)代機(jī)器人在韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擁有超過(guò)30年的領(lǐng)先地位，現(xiàn)代服務(wù)機(jī)器人融入了現(xiàn)代機(jī)器人的硬件和精密的控制技術(shù)。目前，公司正在開(kāi)發(fā)經(jīng)濟(jì)且通用的驅(qū)動(dòng)模塊，通過(guò)在韓國(guó)批量生產(chǎn)移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，進(jìn)一步幫助更多企業(yè)滿足不同應(yīng)用需求。
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