服務(wù)機器人在近幾年算是一個十分火熱的領(lǐng)域，各家企業(yè)紛紛都推出自己的服務(wù)機器人機型。僅今年4-5月，服務(wù)機器人的融資就已經(jīng)超25億。究其原因，一個是因為服務(wù)機器人仍處于市場教育和培育階段，潛在空間大、競爭相對較小；第二點則是2020年的疫情讓服務(wù)機器人迅速走進了市場的舞臺。今天，我們就帶大家來系統(tǒng)認識一下移動服務(wù)機器人這個新興領(lǐng)域。
移動服務(wù)機器人指的是在不依靠人類幫助的情況下，在特定空間移動來創(chuàng)造附加價值的機器人。移動意味著擁有自動駕駛技術(shù)。目前的自動駕駛技術(shù)主要可以分為 AGV (Automated Guided Vehicle) 和 AMR (Automated Mobile Robot) 。
AGV要依靠路徑的引導(dǎo)來移動，例如二維碼、磁力以及導(dǎo)軌等，同時它主要用于工作場景。
而AMR不是根據(jù)既定路徑行走，而是自己創(chuàng)建路徑。
那么實現(xiàn)自動駕駛需要哪些技術(shù)呢？
首先，它需要傳感器、雷達和攝像機來識別環(huán)境，以及電機、電池、IMU來驅(qū)動。
從算法層面看，它需要根據(jù)SLAM來創(chuàng)建環(huán)境地圖，以及需要運行算法的軟件，以及語言處理器、地圖編輯器等等。
我們主要來講講其中幾個核心技術(shù)。
SLAM
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 是一種允許機器人在移動時識別自己的位置，同時根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)來創(chuàng)建地圖的算法，就像游戲中的小地圖一樣。
路徑規(guī)劃
路徑規(guī)劃是一種創(chuàng)建并決定至目的地路徑的算法。如果機器人沿著繪制好的路徑移動那么它就是AGV，如果它每次都為自己創(chuàng)建一條新路線它就是AMR。
AGV依靠路徑指引行走，AMR可以自己創(chuàng)建路徑
多機器人系統(tǒng)
多機器人系統(tǒng)是一種用于管理多臺機器人的隊列管理算法，通過將任務(wù)分配給各個多機器人系統(tǒng)，可以高效執(zhí)行任務(wù)并進行機器人調(diào)度管理。
與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同的是，服務(wù)機器人不直接生產(chǎn)產(chǎn)品，而是直接為人們提供價值。它包括清潔機器人、醫(yī)療機器人、寵物機器人和社交機器人等等。
據(jù)麥格理集團發(fā)布的一份關(guān)于服務(wù)機器人的報告顯示，到2025年，服務(wù)機器人市場預(yù)計將大幅增長。其中最大的領(lǐng)域是物流，其次是醫(yī)療、接待和食品配送。
現(xiàn)代機器人也從去年開始陸續(xù)推出服務(wù)機器人系列產(chǎn)品，包括酒店設(shè)施機器人、餐飲服務(wù)機器人、行李機器人，另外還計劃推出引導(dǎo)、檢疫、清洗等服務(wù)應(yīng)用。
酒店設(shè)施服務(wù)機器人可以在不平等的地面移動，同時具有出色的坡度克服能力和振動控制；搭載KT的5G連接技術(shù)，可以在超低延時下進行高性能、高精度的工作。它可以完成客房服務(wù)，還具有電梯控制功能。它可以在24小時內(nèi)提供多達140次的送貨服務(wù)。
酒店設(shè)施機器人
餐飲服務(wù)機器人可以向顧客提供食物和飲料并在服務(wù)結(jié)束后進行清理。它還可以為顧客提供水和餐巾紙等巡回服務(wù)以及引導(dǎo)顧客到達預(yù)訂的座位。
餐飲服務(wù)機器人
現(xiàn)代機器人今年最新推出的行李服務(wù)機器人，可以提供從酒店前臺到客房的行李智能配送，它具有寬敞的儲物空間，最多可容納4個24英寸的行李箱。同時其自動駕駛能力相比現(xiàn)有機型也得到了提升，另外還增加了保險杠傳感器來增強碰撞檢測能力，進一步降低行駛風(fēng)險。
行李服務(wù)機器人
根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所對全球規(guī)模以上機器人制造企業(yè)營收及利潤變化的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2020年，服務(wù)機器人營收規(guī)模為103.1億元，同比增長31.3%，利潤總額為0.7億元，相比2019年增加了18.8億元。但與此同時，在2020年服務(wù)機器人的利潤率僅為0.68%，仍有較大成長空間。服務(wù)機器人的收獲期才剛剛開始到來。
現(xiàn)代機器人在韓國工業(yè)機器人領(lǐng)域擁有超過30年的領(lǐng)先地位，現(xiàn)代服務(wù)機器人融入了現(xiàn)代機器人的硬件和精密的控制技術(shù)。目前，公司正在開發(fā)經(jīng)濟且通用的驅(qū)動模塊，通過在韓國批量生產(chǎn)移動服務(wù)機器人，進一步幫助更多企業(yè)滿足不同應(yīng)用需求。
（轉(zhuǎn)載）
