5月30日至6月5日，ICRA(國際機器人與自動化會議)2021在古城西安召開，群賢畢至，學術探討精彩紛呈。Flexiv非夕(展臺：29)及上海交大-非夕科技智能機器人聯合實驗室(展臺：31)參展，為現場觀眾帶來最先進的力控技術和最新的頂級算法展示。
國際頂會展區(qū)里的卓越力控
ICRA (International Robotics and Automation Conference)，全稱國際機器人與自動化會議，是機器人技術領域最有影響力的國際學術會議之一。ICRA匯聚全球頂尖高校、科研機構和創(chuàng)新企業(yè)的人才出席，展示最前沿的機器人產品和最先進的研究成果。
自適應機器人工業(yè)級的力控性能和卓越的力控表現一直是對外展示的重點之一。此次，非夕自主研發(fā)的小球平衡DEMO將再度出現在ICRA的展區(qū)，并支持現場觀眾的實時干擾和互動。
小球平衡DEMO的獨特之處在于，機器末端可根據力傳感器的檢測信息實時判斷托盤上小球的位置，調整托盤姿態(tài)，以保證小球能在被放到托盤上之后、或受到擾動后，沿給定軌跡運行。Flexiv非夕在現場還準備了三種不同材質、不同重量的“小球”，以便觀眾可以自選小球進行放置，從而體現出自適應機器人良好的自適應性。
領先AI實驗室打造的通用高速抓取
上海交大-非夕科技智能機器人聯合實驗室成立于2019年，專注于AI領域內關鍵問題的研究和應用實踐，同時注重促進相關領域內的優(yōu)秀人才培養(yǎng)。在此屆ICRA上，聯合實驗室?guī)砹送ㄓ梦矬w抓取算法AnyGrasp，并使用自適應機器人Rizon現場演示其強大的通用抓取能力。
搭載AnyGrasp算法的自適應機器人可以對未知物體直接進行高速抓取，不受物體種類、是否可變形限制，無需提前的物體建模，對光照、物體紋理皆不敏感。AnyGrasp具有極快的檢測速度，只需數十毫秒即可生成上千個抓取點，同時單次抓取決策時間極短，因此單位小時內成功抓取效率極高。
這臺搭載AnyGrasp并具備靈巧力控性能的DEMO同樣支持現場觀眾互動。觀眾可以將橡皮泥捏成任意形狀，或放置隨身攜帶的物體供機器人抓取，從而實際感受自動化通用抓取的效率和成果。
為訓練AnyGrasp，上海交大-非夕聯合實驗室團隊收集了超過十億量級的訓練標簽，而在此之前，業(yè)內幾乎沒有能大規(guī)模應用的六自由度通用抓取算法。這種自適應機器人與先進AI算法的實際結合，不但有助于實驗室在其算法的研究和應用層面進行更多嘗試，同時有力助推了非夕對醫(yī)療、餐飲、服務等更多生活化領域的市場拓展。
除機器人DEMO演示外，非夕首席AI科學家盧策吾教授、上海交大-非夕聯合實驗室成員等也受邀出席ICRA論壇議程，并對部分研究成果進行了闡述。
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