5月30日至6月5日，ICRA(國際機(jī)器人與自動化會議)2021在古城西安召開，群賢畢至，學(xué)術(shù)探討精彩紛呈。Flexiv非夕(展臺：29)及上海交大-非夕科技智能機(jī)器人聯(lián)合實驗室(展臺：31)參展，為現(xiàn)場觀眾帶來最先進(jìn)的力控技術(shù)和最新的頂級算法展示。
國際頂會展區(qū)里的卓越力控
ICRA (International Robotics and Automation Conference)，全稱國際機(jī)器人與自動化會議，是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最有影響力的國際學(xué)術(shù)會議之一。ICRA匯聚全球頂尖高校、科研機(jī)構(gòu)和創(chuàng)新企業(yè)的人才出席，展示最前沿的機(jī)器人產(chǎn)品和最先進(jìn)的研究成果。
自適應(yīng)機(jī)器人工業(yè)級的力控性能和卓越的力控表現(xiàn)一直是對外展示的重點之一。此次，非夕自主研發(fā)的小球平衡DEMO將再度出現(xiàn)在ICRA的展區(qū)，并支持現(xiàn)場觀眾的實時干擾和互動。
小球平衡DEMO的獨特之處在于，機(jī)器末端可根據(jù)力傳感器的檢測信息實時判斷托盤上小球的位置，調(diào)整托盤姿態(tài)，以保證小球能在被放到托盤上之后、或受到擾動后，沿給定軌跡運(yùn)行。Flexiv非夕在現(xiàn)場還準(zhǔn)備了三種不同材質(zhì)、不同重量的“小球”，以便觀眾可以自選小球進(jìn)行放置，從而體現(xiàn)出自適應(yīng)機(jī)器人良好的自適應(yīng)性。
領(lǐng)先AI實驗室打造的通用高速抓取
上海交大-非夕科技智能機(jī)器人聯(lián)合實驗室成立于2019年，專注于AI領(lǐng)域內(nèi)關(guān)鍵問題的研究和應(yīng)用實踐，同時注重促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的優(yōu)秀人才培養(yǎng)。在此屆ICRA上，聯(lián)合實驗室?guī)砹送ㄓ梦矬w抓取算法AnyGrasp，并使用自適應(yīng)機(jī)器人Rizon現(xiàn)場演示其強(qiáng)大的通用抓取能力。
搭載AnyGrasp算法的自適應(yīng)機(jī)器人可以對未知物體直接進(jìn)行高速抓取，不受物體種類、是否可變形限制，無需提前的物體建模，對光照、物體紋理皆不敏感。AnyGrasp具有極快的檢測速度，只需數(shù)十毫秒即可生成上千個抓取點，同時單次抓取決策時間極短，因此單位小時內(nèi)成功抓取效率極高。
這臺搭載AnyGrasp并具備靈巧力控性能的DEMO同樣支持現(xiàn)場觀眾互動。觀眾可以將橡皮泥捏成任意形狀，或放置隨身攜帶的物體供機(jī)器人抓取，從而實際感受自動化通用抓取的效率和成果。
為訓(xùn)練AnyGrasp，上海交大-非夕聯(lián)合實驗室團(tuán)隊收集了超過十億量級的訓(xùn)練標(biāo)簽，而在此之前，業(yè)內(nèi)幾乎沒有能大規(guī)模應(yīng)用的六自由度通用抓取算法。這種自適應(yīng)機(jī)器人與先進(jìn)AI算法的實際結(jié)合，不但有助于實驗室在其算法的研究和應(yīng)用層面進(jìn)行更多嘗試，同時有力助推了非夕對醫(yī)療、餐飲、服務(wù)等更多生活化領(lǐng)域的市場拓展。
除機(jī)器人DEMO演示外，非夕首席AI科學(xué)家盧策吾教授、上海交大-非夕聯(lián)合實驗室成員等也受邀出席ICRA論壇議程，并對部分研究成果進(jìn)行了闡述。
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