5月25日，匯聚了16位AI與物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)大佬的GTIC 2021嵌入式AI創(chuàng)新峰會在北京隆重舉行。迦智科技受邀在列，迦智科技產(chǎn)品總監(jiān)吳俊翔代表公司出席本次會議，并做了題為《AMR機(jī)器人多傳感器融合定位的發(fā)展趨勢》的主題分享。
峰會現(xiàn)場，來自產(chǎn)業(yè)鏈上下游的16位大佬齊聚一堂，聚焦嵌入式AI的軟硬件生態(tài)創(chuàng)新、家居AIoT、移動機(jī)器人和工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)4大版塊地圖，進(jìn)行了深度分享，現(xiàn)場精彩連連，掌聲不斷。
演講伊始，吳俊翔率先表示，從基于磁釘、磁條的自動導(dǎo)引車(AGV)到新一代移動機(jī)器人(AMR)，迦智科技專注于基于地圖的環(huán)境感知能力與智能決策，尋求差異化的自主導(dǎo)航能力。
通過AI機(jī)器視覺與激光雷達(dá)融合的建圖與定位，迦智科技自主研發(fā)的自然導(dǎo)航AMR產(chǎn)品實現(xiàn)了更加精準(zhǔn)及時的定位導(dǎo)航及多機(jī)器人協(xié)作。同時，吳俊翔也提出，在AMR逐漸成為越來越多制造業(yè)標(biāo)配應(yīng)用的當(dāng)下，技術(shù)本身依然面臨著新的挑戰(zhàn)，一是計算資源受限條件下的大場景地圖構(gòu)建，帶來了性能問題;二是環(huán)境動態(tài)變化也會對定位導(dǎo)航精度與穩(wěn)定性產(chǎn)生影響;三是核心部件成本過高，影響產(chǎn)品快速推廣落地，等等。
于是，迦智科技在推動自然導(dǎo)航AMR的行業(yè)化應(yīng)用落地中，克服了諸多難題。比如在地圖構(gòu)建能力方面，突破運(yùn)行場景的尺寸限制，進(jìn)一步壓榨硬件與算法極限;在算法性能方面，發(fā)力語義特征與激光點(diǎn)云融合的地圖構(gòu)建，從而提高系統(tǒng)魯棒性;此外，公司也在布局面向室內(nèi)外綜合感知場景的新一代AMR技術(shù)棧與工具鏈，以促進(jìn)更安全的人車物交互。
依托自身濃厚的智能移動機(jī)器人技術(shù)積淀、豐富的產(chǎn)品矩陣建設(shè)以及強(qiáng)大的研發(fā)實力，目前迦智科技自研的全柔性自然導(dǎo)航AMR系列產(chǎn)品及整體智造物流解決方案已經(jīng)成功落地于國內(nèi)超百家制造工廠的多樣化應(yīng)用場景，領(lǐng)跑行業(yè)發(fā)展。展望未來技術(shù)布局，迦智科技也明確了方向，將繼續(xù)布局和深挖智能感知與定位導(dǎo)航技術(shù)，打造室內(nèi)外全流程智能工業(yè)物流解決方案。
（轉(zhuǎn)載）
