今天介紹的這個(gè)案例，是來(lái)自現(xiàn)代機(jī)器人客戶(hù)公司的一條汽車(chē)PTC加熱器自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線。
這個(gè)案例使用了協(xié)作機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人，搭建了一條既能和人協(xié)同工作，又能實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵工藝的自動(dòng)化處理的生產(chǎn)線，有助于企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品不良率。
●通過(guò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化，避免員工參與高電壓/高電流作業(yè)造成傷害
●通過(guò)實(shí)現(xiàn)重要工藝的無(wú)人化作業(yè)，有效防止異物/不同產(chǎn)品的混入
●在員工的作業(yè)動(dòng)線上配置協(xié)同機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)更有效的空間利用
●與現(xiàn)有人力資源利用相比，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效節(jié)省人力和減少不良率
投放拼裝
首先，第一步用到的是現(xiàn)代機(jī)器人YL012協(xié)作機(jī)器人，先采用真空夾具將長(zhǎng)條搬運(yùn)至傳送帶上，并讓物料間保持固定的間距。物料投放完成后，再使用平行夾持器將空擱板移走。
將芯體搬運(yùn)至長(zhǎng)條上，就算芯體的外形比較柔軟，機(jī)器人也依舊可以精確控制擺放位置。
使用YL012協(xié)作機(jī)器人將擺放好的物料移至下一處。在這個(gè)步驟中，機(jī)器人可以同時(shí)搬運(yùn)處理兩個(gè)裝配物品，大大提高了生產(chǎn)效率。
涂膠組裝
接著，使用HH7小型高速搬運(yùn)機(jī)器人拾取物料涂上硅膠，并放至擱板，等待下一步的處理。
接下來(lái)的這一步，采用的是臂展更長(zhǎng)(1742mm)負(fù)載更大(20kg)的HH020工業(yè)機(jī)器人，將裝滿物料的擱板搬運(yùn)至下一步等待硅膠硬化。
檢驗(yàn)交付
最后，使用YL012協(xié)作機(jī)器人將檢驗(yàn)后的成品交給作業(yè)員。使用協(xié)作機(jī)器人可以與人共享工作空間，實(shí)現(xiàn)更高效的生產(chǎn)布局。
在這個(gè)案例中，一共用到了現(xiàn)代機(jī)器人的三款機(jī)型，分別是YL012協(xié)作機(jī)器人，HH7小型高速搬運(yùn)機(jī)器人，以及HH020工業(yè)機(jī)器人。三款機(jī)器人分別有各自的優(yōu)勢(shì)。
協(xié)作機(jī)器人可以與人接觸，安全系數(shù)高，同時(shí)還能節(jié)省作業(yè)空間。
HH7的處理速度快，體積小，可以用于處理3C半導(dǎo)體、食品等重量較輕的高速高精度搬運(yùn)作業(yè)。
而HH020工業(yè)機(jī)器人具有更大的負(fù)載級(jí)別以及更大的作業(yè)面積，當(dāng)前面兩者無(wú)法達(dá)到要求的負(fù)載和作業(yè)距離時(shí)，可以選用工業(yè)機(jī)器人替代。
現(xiàn)代機(jī)器人在韓國(guó)總部打造了全新機(jī)器人物流系統(tǒng)演示中心，總建筑面積達(dá)3,400平方米，總共引入了12種類(lèi)型的尖端自動(dòng)化系統(tǒng)，包括可以自動(dòng)卸載各類(lèi)型箱子的智能碼垛機(jī)器人，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)以及智能自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。
同時(shí)，現(xiàn)代機(jī)器人位于上海的展廳也正在籌備更新?lián)Q代中，未來(lái)將會(huì)有更多先進(jìn)的弧焊、碼垛、協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用案例入駐，期待大家的關(guān)注和拜訪！
（轉(zhuǎn)載）
