2021年3月26日-27日，以“創(chuàng)新驅動發(fā)展 科技引領未來”為主題的第四屆中國人工智能與機器人開發(fā)者大會暨長三角G60科創(chuàng)走廊洞涇人工智能全產業(yè)鏈大會，在上海盛大召開。賓通智能憑借在SLAM技術上的不斷鉆研、突破創(chuàng)新及成果轉化能力，榮獲2021 CAIRDC明珠獎-SLAM與VSLAM技術創(chuàng)新獎，這是對BITO擁有強勁的技術實力、堅持自主研發(fā)及商業(yè)落地的高度認可。
為了促進科技創(chuàng)新并表彰在人工智能及機器人技術開發(fā)領域有突出成績的企業(yè)，本次大會特設立明珠獎，并特邀26位科學家、專家、投資機構負責人組成的評獎專家參與評選。本獎項本著公平、公開、公正的原則，于26日下午在大會現場舉行了三個賽道的答辯路演，并在當晚頒獎典禮上揭曉最終獲獎名單。
本屆明珠獎申報單位總計71家，申報項目總計87個，進入專家評審環(huán)節(jié)的申報單位54家，申報項目69個，經過專家組的現場打分評選，最終獲獎企業(yè)39家，獲獎項目44個，賓通智能BSLAM自主導航定位系統憑借強大的技術背景及產品優(yōu)勢入圍明珠獎技術創(chuàng)新獎。
2021 CAIRDC明珠獎
SLAM與VSLAM技術創(chuàng)新獎
產品介紹
BSLAM自主導航定位系統是針對移動機器人市場推出的一款具有實時動態(tài)建圖與定位功能的軟硬件相結合的產品，基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的多環(huán)境適應能力、穩(wěn)定的地圖構建與高魯棒性的動態(tài)高精度定位能力。
優(yōu)勢功能
人機交互：通過瀏覽器訪問BSLAM WEB界面可實現跨平臺操作，圖形化界面使得操作更加便捷；
實時建圖：UI操作建圖，動態(tài)實時更新地圖狀況，使建圖更加直觀及可視化，提供錄制傳感器數據功能，便于應對高難度場景時快速尋求售后幫助；
定位管理：可融合多傳感器，定位精度自然無反可達到+-10mm（視實際場景而定）；
地圖管理：支持單地圖多機使用，圖形化地圖管理使得查看地圖信息更加全面，并附加查看地圖點云效果及地圖原點修改等功能；
狀態(tài)監(jiān)控：可實時監(jiān)控系統狀態(tài)，若出現傳感器異常則立馬監(jiān)控并彈窗提示客戶，保障工業(yè)系統運用的安全性；
重定位：BSLAM系統提供人工輔助、預設標記點位、記錄關機位置等多種方式快速重定位。操作簡單易用，正常開關機皆可自動定位成功，若機器人關機后移動到距離關機點較遠的地方，可通過人工輔助的方式進行重定位。
BITO自研的BSLAM自主導航定位系統（簡稱BSLAM，B指代BITO賓通），以激光雷達為主，輔助以其他多傳感器，和移動機器人緊密結合，提供SLAM自然無反導航定位解決方案，已應用于多個工業(yè)場景，例如半導體、3C電子、汽車及零部件、航空航天等高端裝備制造領域，是建設智慧工廠不可或缺的基礎設施之一。
BSLAM自主導航定位系統的創(chuàng)新點
（1）【傳感器模型拓展】— 基于經典的激光雷達傳感器模型進行拓展，引入更加復雜的噪聲描述（非高斯分布，噪聲分布隨雷達啟動時間變化），以更加精確方式描述激光雷達特性；
（2）【時變地圖】— 基于經典的地圖模型（大多為靜態(tài)模型）進行拓展，引入時間，構造時變地圖模型；該時變地圖模型能夠描述工廠生產邏輯，進而將生產環(huán)境中人員走動、物體移動、門開閉等信息納入模型；
（3）【算法精度提升】— 基于上述（1）（2），改進已有的SLAM算法和BSLAM系統；在SLAM過程中，構建時變地圖模型，在定位過程中，利用時變地圖模型進行定位，提高動態(tài)環(huán)境中定位精度；
（4）【算力優(yōu)化】— 在（3）的算法改進過程中，合理控制算法復雜度，避免因為模型拓展和算法改進而引起算力的大量消耗。
賓通將始終堅持自主研發(fā)、持續(xù)創(chuàng)新之路，發(fā)揮自研知識產權的強大技術優(yōu)勢，將技術轉化為產品，賦能制造業(yè)升級，為制造企業(yè)提供更加柔性、高效、便捷及更具性價比的智能制造系統解決方案，提升企業(yè)生產效率，提升運營管理水平，提升抗風險能力，降低人力成本，進而大大增強企業(yè)核心競爭力，為建設制造強國助力。
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