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機(jī)器人

機(jī)器人與運(yùn)維數(shù)字化

2025China.cn   2021年03月27日

  2017年優(yōu)艾智合機(jī)器人成立后,做的第一臺(tái)機(jī)器人就是關(guān)于運(yùn)維方面,關(guān)于商用車(chē)輛輪胎巡檢機(jī)器人,當(dāng)時(shí)和米其林合作推廣,之后,成立了深圳優(yōu)艾智嘉機(jī)器人,專(zhuān)注商用車(chē)輛維保,在過(guò)去的兩年時(shí)間,我們連續(xù)在北京公交、成都公交推廣了我們的維保機(jī)器人場(chǎng)景。2018年,完了全國(guó)第一臺(tái)海外?;凡轵?yàn)機(jī)器人,至今依舊運(yùn)行在深圳文錦渡口岸,為口岸安全保駕護(hù)航。2019年,帶著對(duì)于運(yùn)維智能化的思考,開(kāi)始落地能源行業(yè),先后在華能集團(tuán)、國(guó)家能源集團(tuán)等大型能源行業(yè)落地機(jī)器人運(yùn)維服務(wù)。在過(guò)去的文章中,講了很多我們對(duì)于機(jī)器人與智能制造的思考,這篇文章將圍繞機(jī)器人與運(yùn)維智能數(shù)字化的角度展開(kāi),闡釋對(duì)于行業(yè)思考一致性的把握和其特殊性的Know How,希望我們的思考邏輯與過(guò)往機(jī)器人落地的經(jīng)驗(yàn)?zāi)芙o讀者一些幫助。

  1 運(yùn)維智能化的共性需求

  我去過(guò)超過(guò)50個(gè)制造工廠,也去過(guò)十幾個(gè)運(yùn)維場(chǎng)景,當(dāng)深入了解這場(chǎng)景需求的時(shí)候,總能得出很多痛徹心扉的體驗(yàn)和結(jié)論,不斷的激發(fā)我要去做一點(diǎn)什么。在深圳東部公交部署巡檢的機(jī)器人的時(shí)候,我看到工人頂著巨大的揚(yáng)塵給公交車(chē)電控箱除塵;在文錦渡口岸的時(shí)候,我看到海關(guān)運(yùn)檢人員穿著防護(hù)服一點(diǎn)點(diǎn)檢測(cè)?;?chē)間,每年都有人受到傷害;在火電廠機(jī)組的時(shí)候,我看到維護(hù)人員在四十度高溫和機(jī)組巨大的噪聲中檢測(cè)儀表和跑冒滴漏;在6Kv開(kāi)關(guān)機(jī)房的時(shí)候,我看到工作人員冒著生命危險(xiǎn)嚴(yán)格執(zhí)行操作,幾乎每年都有人燒傷;在礦石冶煉廠的時(shí)候,我看到機(jī)組人員蹲在鍋爐邊檢測(cè)鍋爐狀態(tài),隨時(shí)都在擔(dān)心水管爆裂···

  基建狂魔中國(guó)不斷在過(guò)去的幾十年基礎(chǔ)建設(shè)投入巨大,到最近的幾年,運(yùn)維的需求日益旺盛,是供需側(cè)發(fā)生了巨大變化。這個(gè)過(guò)程,機(jī)器人深入運(yùn)維智能化逐漸開(kāi)展并得到了業(yè)主方的認(rèn)可。其思考邏輯和制造業(yè)并不相同,制造業(yè)在于ROI,運(yùn)維更多在于保障穩(wěn)定、可靠和連續(xù)。說(shuō)的簡(jiǎn)單一點(diǎn),就是制造業(yè)關(guān)注能否實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人,智能運(yùn)維的出發(fā)點(diǎn)在于如何提升運(yùn)行流程的穩(wěn)定和可靠性,減少故障和意外發(fā)生率。舉個(gè)例子,比如一個(gè)發(fā)電機(jī)組停機(jī),造成的損失是按千萬(wàn)元級(jí)別的,保證其穩(wěn)定運(yùn)行,靠加人工是不行的,其路徑還是要有更多的智能化和數(shù)字化手段。

  2 “點(diǎn)-線-面-體”打造運(yùn)維立體化解決方案的必要性

  當(dāng)我們理解運(yùn)維智能化的需求之后,接下來(lái)從模式和路徑的角度,探討我們是如何快速實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)維解決方案真正深入賦能行業(yè)的。做機(jī)器人技術(shù)出身的人,覺(jué)得機(jī)器人可以解決一切問(wèn)題;做IoT方案的人,認(rèn)為做IoT連續(xù)性好、成本低;做SaaS的人一覽眾山小,覺(jué)得其他方案都是為它服務(wù)的。然而,運(yùn)維智能化的落地是需要時(shí)間和過(guò)程的,是需要結(jié)合客戶(hù)長(zhǎng)遠(yuǎn)期需求逐漸形成。幸運(yùn)的是,從目前的角度看,每一個(gè)環(huán)節(jié)都有巨大的商業(yè)機(jī)會(huì),其市場(chǎng)空間之大,足以支撐多個(gè)技術(shù)方案都能拿到商業(yè)價(jià)值。

  我們團(tuán)隊(duì)最早一批的創(chuàng)始人都是來(lái)自于機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)家,最早能從機(jī)器人的角度思考機(jī)器人的方案如何幫助人實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和智能化代替;又非常有機(jī)緣的是,米其林和貝塔斯曼集團(tuán)先后有多位同事加入,帶來(lái)了他們十余年的商業(yè)系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備集成及C端用戶(hù)導(dǎo)向的思維,給我們從更多的角度看待運(yùn)維智能化,完美融合了用戶(hù)思維及系統(tǒng)流程設(shè)計(jì);再加上多位深處行業(yè)一線的十余年經(jīng)驗(yàn)專(zhuān)家的加入,這個(gè)經(jīng)驗(yàn)絕對(duì)是文章、行研和金錢(qián)獲得不了的。就是這樣的結(jié)合體,讓我得以從“點(diǎn)-線-面-體”極具層次和深度的思考這個(gè)行業(yè)的發(fā)展。

  2.1 點(diǎn)-機(jī)器人

  機(jī)器人的英文單詞Robot本意就有奴隸的意思,就是幫助人來(lái)實(shí)現(xiàn)一些不想做的事情。在運(yùn)維智能化場(chǎng)景中,機(jī)器人有一個(gè)其他方案很難超越的是自主并極具擴(kuò)展性的。下圖是優(yōu)艾智合推出的Corgi、Kitt-X和Trans各有特點(diǎn)的移動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人的移動(dòng)性能給傳感器帶來(lái)了無(wú)限的工作空間,更能代替原來(lái)人的工作流程,其柔性的使用方式給運(yùn)維工作展開(kāi)帶來(lái)了無(wú)限可能。

  在打造這幾款機(jī)器人的過(guò)程中,抽象并總結(jié)了大量的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。Trans是一個(gè)負(fù)載型的移動(dòng)機(jī)器人,最大可以達(dá)到1000kg的負(fù)載;Corgi主打的是通過(guò)性,寬度僅有460mm,相當(dāng)于一個(gè)人的肩寬,人能通過(guò)的巷道Corgi都可以勝任;Kitt是越障型的,具備室內(nèi)室外兼容的屬性。至此,移動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的SKU開(kāi)始初步形成。有了標(biāo)準(zhǔn)的移動(dòng)機(jī)器人,就有了實(shí)現(xiàn)功能的工具和不斷擴(kuò)展的空間。

Trans、Corgi、Kitt

  2.2 線-機(jī)器人 功能解決方案

  到機(jī)器人功能解決方案這一環(huán)節(jié),就開(kāi)始需要進(jìn)入具體細(xì)分行業(yè),需要從用戶(hù)側(cè)的功能需求進(jìn)行深入理解。下圖是我們基于Corgi、Kitt-X和Trans而打造的庫(kù)房盤(pán)點(diǎn)、配電間巡檢、電廠巡檢、變電室巡檢、園區(qū)巡檢和開(kāi)關(guān)柜操作機(jī)器人。機(jī)器人的移動(dòng)性能給傳感器帶來(lái)了無(wú)限的工作空間,更能代替原來(lái)人的工作流程,其柔性是遠(yuǎn)勝于Iot方案的。

  值得一提的是,優(yōu)艾智合機(jī)器人嘗試講產(chǎn)品的功能模塊在設(shè)計(jì)源頭解耦,保證了新產(chǎn)品迭代的速度。好的模塊化能力,造就了我們可以用14天的時(shí)間,從產(chǎn)品定義-設(shè)計(jì)-生產(chǎn)-發(fā)貨走完全流程,打造出新產(chǎn)品。為什么要花這么大精力在產(chǎn)品模塊化上花精力?其實(shí),一樣離不開(kāi)對(duì)行業(yè)深度的思。我們認(rèn)為,當(dāng)前機(jī)器人幫助產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的階段,還是一個(gè)早期階段。那么在機(jī)器人功能解決方案定義的過(guò)程中,比如存在因?yàn)榭蛻?hù)認(rèn)知差異造成的產(chǎn)品定義的差異性,然而,在早期階段的行業(yè)都有一個(gè)非常相似的難點(diǎn),就是客戶(hù)的話語(yǔ)權(quán)非常重,以至于任何一家產(chǎn)品型公司都會(huì)“水土不服”。因此,快速幫助客戶(hù)驗(yàn)證需求,快速論證其可規(guī)?;涞鼐褪且粋€(gè)核心問(wèn)題了。

機(jī)器人功能解決方案

  2.2.1 高壓開(kāi)關(guān)柜操作機(jī)器人

  優(yōu)艾智合機(jī)器人在2019年開(kāi)始深入能源行業(yè)的時(shí)候,獲得了這個(gè)場(chǎng)景需求。高壓開(kāi)關(guān)室,其倒閘操作主要由人工完成,存在較大的風(fēng)險(xiǎn)性,其中,配電間的巡檢也是由人工完成。

  為了進(jìn)一步確保人員安全,減輕巡檢工作壓力,提供電廠管理的數(shù)字化水平,并及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,配電間智能機(jī)器人系統(tǒng)可從根本上確保人員安全,降低運(yùn)行人員勞動(dòng)強(qiáng)度,降低事故發(fā)生率。系統(tǒng)以移動(dòng)操作機(jī)器人的自主定位與導(dǎo)航技術(shù)、智能職別與操作技術(shù)、深度學(xué)習(xí)與理解等技術(shù)手段,輔助人工巡檢,可完成高壓開(kāi)關(guān)室的無(wú)人化巡檢與關(guān)鍵工位操作。

開(kāi)關(guān)柜操作機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍

  2.2.2 機(jī)組巡檢機(jī)器人

  在火力發(fā)電廠主廠房巡檢方案,基本代替了原來(lái)人力的操作模式,準(zhǔn)確性和巡檢的頻率和效率。在這種場(chǎng)景中,往往需要機(jī)器人和Iot共存的解決方案,才能給到場(chǎng)景完善的數(shù)字化儀表與跑冒滴漏等全方位的排查與呈現(xiàn)。

數(shù)字化機(jī)器人第一視角呈現(xiàn)

  2.2.3 變電站、升壓站巡檢機(jī)器人

  變電站、升壓站倒是一個(gè)常見(jiàn)的使用場(chǎng)景。我就不贅述了,看下圖。

  2.2.4 配電房/機(jī)房巡檢機(jī)器人

  在化工廠配電室場(chǎng)景中,移動(dòng)機(jī)器人幫助作業(yè)員減少巡檢的次數(shù),減少工作負(fù)荷。其實(shí)配電房是非常通用且常見(jiàn)的場(chǎng)景,幾乎和電力能源相關(guān)的都會(huì)使用。進(jìn)入這個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用的時(shí)候,市面上大部分都是軌道的方案,基本能夠解決應(yīng)用問(wèn)題,但是部署成本高、靈活性差,因此我們推出了輕量型的移動(dòng)式巡檢機(jī)器人,其部署方便、靈活性高的優(yōu)點(diǎn)飽受客戶(hù)好評(píng)。

配電房巡檢機(jī)器人

  2.2.5 檔案上下料/盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人

  以移動(dòng)機(jī)器人為載體的智能檔案庫(kù)房管理機(jī)器人,建設(shè)智慧檔案庫(kù)房為目的,從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),提供一種更好的穩(wěn)定性和安全性的實(shí)體檔案管理方法,快速實(shí)現(xiàn)檔案存取、檔案文件盤(pán)點(diǎn)、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等,在檔案日常管理中實(shí)現(xiàn)人與檔案的完全隔離,響應(yīng)國(guó)家有關(guān)部門(mén)“人檔隔離”的號(hào)召。在國(guó)內(nèi)首批次利用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化檔案管控。

檔案上下料機(jī)器人

  2.3 面-智能運(yùn)維管理系統(tǒng)

  隨著機(jī)器人應(yīng)用的深入,其場(chǎng)景在不斷地深入擴(kuò)展,功能會(huì)隨著場(chǎng)景需求的變化和客戶(hù)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的變化而不斷適應(yīng)。從機(jī)組-變電站-配電房-升壓站等一系列巡檢與操作運(yùn)行場(chǎng)景的不斷擴(kuò)展過(guò)程中,我們也能看到所謂“功能線條”的不斷延伸,逐漸繪制成一個(gè)“業(yè)務(wù)管理面”的形成。

  然而這個(gè)過(guò)程不是自發(fā)的,是實(shí)際需求引入與產(chǎn)品思維引導(dǎo)而逐漸形成的。每個(gè)機(jī)器人功能幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和智能轉(zhuǎn)型的過(guò)程中,開(kāi)始形成局部的“功能島”,而功能島的連接開(kāi)始衍生出智能運(yùn)維系統(tǒng)YOUI-INS。這設(shè)計(jì)YOUI-INS的時(shí)候,我們從功能復(fù)用到到功能連接,因此形成了匯集自動(dòng)巡檢管理、識(shí)別體系、實(shí)時(shí)監(jiān)控、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警與記錄報(bào)表的整體解決方案,真正幫助客戶(hù)將機(jī)器人能夠用起來(lái)并解決問(wèn)題。

智能運(yùn)維管理系統(tǒng)

  2.4 體-智能運(yùn)維數(shù)字化立體解決方案

  正如在本文開(kāi)篇時(shí)所說(shuō),行業(yè)需求是復(fù)雜的,同樣的結(jié)果是當(dāng)前面向運(yùn)維數(shù)字化與智能化的解決方案,是多元的,自動(dòng)化設(shè)備、Iot傳感器、機(jī)器人等,因此構(gòu)建立體化解決方案是必要的。在2017年我們決定去做智能運(yùn)維行業(yè)的時(shí)候,就在嘗試從終端設(shè)備-網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)-業(yè)務(wù)系統(tǒng)-智能平臺(tái)的綜合解決方案,也只有這樣,才能讓客戶(hù)真正的可以用起來(lái)機(jī)器人去解決需求問(wèn)題,價(jià)值才會(huì)最大化。

智能運(yùn)維數(shù)字化立體解決方案

  3 行業(yè)落地的思考

  3.1 核心出發(fā)點(diǎn):提升產(chǎn)業(yè)的效益

  在過(guò)去產(chǎn)業(yè)運(yùn)維數(shù)字化的推進(jìn)過(guò)程中,我們會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)落地其本質(zhì)在于提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的效益。效益這個(gè)詞,不是效率,而在于其帶來(lái)增值,不僅僅是經(jīng)濟(jì)上,還有更加綜合的社會(huì)價(jià)值。優(yōu)艾智合機(jī)器人在選擇產(chǎn)業(yè)數(shù)字化落地的過(guò)程中,持續(xù)踐行這一樸素的邏輯,即場(chǎng)景的效益空間。我們的出發(fā)點(diǎn)不是要從客戶(hù)那里掙錢(qián),也不是單純的站在機(jī)器人換人的角度,而是真正的站在幫助客戶(hù)提升效益。

  3.2 永遠(yuǎn)沒(méi)有一勞永逸,只有腳踏實(shí)地

  真正做過(guò)toB的伙伴們都會(huì)知道,行業(yè)門(mén)檻在很大程度上不亞于技術(shù)門(mén)檻,俗話說(shuō)“隔行如隔山”。我們依舊懷著赤誠(chéng)之心堅(jiān)定的向行業(yè)學(xué)習(xí),做到機(jī)器人領(lǐng)域中最懂行業(yè)的,行業(yè)中最懂機(jī)器人的。

  4 總結(jié)與合作

  場(chǎng)景需求的真實(shí)性,符合產(chǎn)業(yè)階段的產(chǎn)品定義,可規(guī)模化的市場(chǎng)通道,是機(jī)器人助力產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)運(yùn)維數(shù)字化的必要條件。2017年,我們看到機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)數(shù)字化智能化的巨大機(jī)會(huì),去發(fā)現(xiàn)原有行業(yè)形態(tài)的問(wèn)題,而且去用剛才所說(shuō)的核心出發(fā)點(diǎn)去審視產(chǎn)業(yè)需求,給出屬于我們的解決方案,更多的是行業(yè)創(chuàng)新。

  對(duì)機(jī)器人助力產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí),這個(gè)樸素的想法,讓優(yōu)艾智合機(jī)器人并沒(méi)有這么關(guān)注“邊界”,更多的關(guān)注了“核心”,即客戶(hù)的需求是什么,機(jī)器人有沒(méi)有為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。四年來(lái),我們交付超過(guò)100個(gè)項(xiàng)目,0項(xiàng)目爛尾,也是我們對(duì)行業(yè)的尊重和對(duì)自身價(jià)值的堅(jiān)守。

  過(guò)去的四年時(shí)間,我們從行業(yè)的開(kāi)拓者到行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,在能源、倉(cāng)儲(chǔ)、公共交通、軌道交通等領(lǐng)域均有所落地與推廣。然而運(yùn)維數(shù)字化的大趨勢(shì)已來(lái),我們期待和上下游合作伙伴、行業(yè)專(zhuān)家共同探討行業(yè)未來(lái)。開(kāi)創(chuàng)人和機(jī)器人的新生態(tài)。

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