編者薦語(yǔ)：以下內(nèi)容是仙工智能(SEER)聯(lián)合創(chuàng)始人兼產(chǎn)品總監(jiān)葉楊笙先生接受騰云 CODING 采訪，在采訪中葉楊笙先生從研發(fā)工具、研發(fā)流程、研發(fā)團(tuán)隊(duì)建設(shè)等多個(gè)角度分享了仙工智能對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品研發(fā)效能提升的探索，希望對(duì)工業(yè)以及其他行業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有所裨益。
采訪背景
2012 年美國(guó)提出工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略，2013 年德國(guó)提出了第四輪工業(yè)革命“工業(yè) 4.0”，2015 年中國(guó)推出“中國(guó)制造 2025 ”。毫無(wú)疑問(wèn)，一個(gè)全面自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的工業(yè)時(shí)代正在加速到來(lái)。這個(gè)信息化與工業(yè)化深度整合的過(guò)程，是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)在企業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、經(jīng)營(yíng)管理、銷(xiāo)售服務(wù)等全流程和全產(chǎn)業(yè)鏈的綜合集成應(yīng)用。軟件研發(fā)管理平臺(tái)作為工業(yè)軟件研發(fā)的引擎，如何幫助制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效產(chǎn)品研發(fā)與敏捷生產(chǎn)?
本次采訪的仙工智能是一家專(zhuān)注于智能生產(chǎn)和智慧物流的高新技術(shù)企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋了通用 AMR(Autonomous Mobile Robot)控制器、仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺(tái) SEED、基于視覺(jué)技術(shù)的全感知 AI 系統(tǒng) RoboView 及自動(dòng)叉車(chē)等 AMR 產(chǎn)品。仙工智能于 2020 年實(shí)現(xiàn)了銷(xiāo)售額破億，且業(yè)務(wù)增速達(dá)到一倍以上。仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼產(chǎn)品總監(jiān)葉楊笙，在移動(dòng)機(jī)器人控制器領(lǐng)域有多年的產(chǎn)品研發(fā)以及企業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，致力于推動(dòng) AMR 控制器產(chǎn)品快速迭代并取得了行業(yè)領(lǐng)先地位。
本文將帶大家從研發(fā)工具、研發(fā)流程、研發(fā)團(tuán)隊(duì)建設(shè)等多個(gè)角度來(lái)了解仙工智能對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品研發(fā)效能提升的探索，希望對(duì)工業(yè)以及其他行業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有所裨益。
CODING：首先想請(qǐng)葉總介紹下仙工智能目前的核心業(yè)務(wù)以及戰(zhàn)略發(fā)展方向。
葉楊笙：我們目前總共有四大塊業(yè)務(wù)。首先最核心、做的最久以及占比最大的業(yè)務(wù)就是機(jī)器人核心控制器，主要是用于智能制造、工廠生產(chǎn)物流的場(chǎng)景。
第二條業(yè)務(wù)線是從核心控制器延伸出來(lái)的機(jī)器人本體業(yè)務(wù)，分為自動(dòng)叉車(chē)、小型工業(yè) AMR。我們重點(diǎn)會(huì)放在自動(dòng)叉車(chē)，因?yàn)樾⌒?AMR 已經(jīng)很成熟了，我們不會(huì)投入太多去制造機(jī)器人本體，而是更加專(zhuān)注做核心控制模塊，給業(yè)內(nèi)生產(chǎn)機(jī)器人本體的企業(yè)提供核心控制器。因?yàn)樽詣?dòng)叉車(chē)是個(gè)新領(lǐng)域，所以我們會(huì)先研發(fā)整機(jī)，在成熟之后我們也還是會(huì)專(zhuān)注做叉車(chē)的核心控制器。
第三條業(yè)務(wù)線是我們的第二代系統(tǒng)軟件產(chǎn)品體系——仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺(tái) SEED，這個(gè)數(shù)據(jù)中臺(tái)包括了四大模塊：移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)實(shí)施工具(KHS)、機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備資源調(diào)度系統(tǒng)(RDS)、倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)(WMS)、設(shè)備運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)可視化顯示系統(tǒng)(V)。
第四個(gè)業(yè)務(wù)，就是基于視覺(jué)技術(shù)的全感知 AI 系統(tǒng) RoboView，利用人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等 AI 算法來(lái)進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航、視覺(jué)輔助定位等，實(shí)現(xiàn)車(chē)廠協(xié)同，這塊業(yè)務(wù)在整個(gè)行業(yè)都處在比較新的階段，雖然對(duì)外還未正式銷(xiāo)售，但是已經(jīng)在很多項(xiàng)目中進(jìn)行產(chǎn)品驗(yàn)證了。
CODING：也就是說(shuō)仙工智能的業(yè)務(wù)中既有硬件產(chǎn)品也有軟件產(chǎn)品。在工業(yè)產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中，以您的經(jīng)驗(yàn)，硬件研發(fā)和軟件研發(fā)相比哪個(gè)難度更高?
葉楊笙：我覺(jué)得難度差不多，但區(qū)別還是很大的。比如兩者迭代速度不同，軟件比較敏捷，基本每周可以出一個(gè)版本。硬件的迭代周期就長(zhǎng)很多，比如開(kāi)發(fā)一塊電路板，從原理圖、 PCB 、再到打板，一般來(lái)說(shuō)一個(gè)月能迭代一個(gè)版本，達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定的版本至少需要五到六個(gè)版本的時(shí)間，那么大半年就過(guò)去了。隨著研發(fā)能力的積累，目前我們升級(jí)硬件版本的速度已經(jīng)比以前快很多了，基本每個(gè)月都能迭代一到兩個(gè)版本。
CODING：可以看出你們?cè)谔岣弋a(chǎn)品研發(fā)效率方面費(fèi)了不少功夫。在之前的產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中，仙工智能遇到了什么問(wèn)題，促使你們?nèi)ふ乙粋€(gè)類(lèi)似 CODING 的研發(fā)工具?
葉楊笙：那故事得從創(chuàng)業(yè)之初開(kāi)始說(shuō)了，剛從學(xué)校畢業(yè)開(kāi)始創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，我們還是用著 SVN 的代碼協(xié)作方式，這種方式基本可以滿足幾個(gè)人的協(xié)作。隨著團(tuán)隊(duì)人數(shù)開(kāi)始擴(kuò)張，我們開(kāi)始嘗試自建 GitLab 來(lái)使用 Git 協(xié)作，但發(fā)現(xiàn)自己維護(hù)服務(wù)器非常麻煩。
后來(lái)就搬到云端，開(kāi)始使用 GitHub，隨著人員規(guī)模進(jìn)一步壯大，我們團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的需求/缺陷反饋渠道，我們就使用了一個(gè)開(kāi)源的工具 Redmine 來(lái)做缺陷管理跟蹤。這套工具持續(xù)一段時(shí)間之后，我們團(tuán)隊(duì)發(fā)覺(jué)這種方式還是不夠高效：比如代碼和需求的管理是割裂的，開(kāi)發(fā)人員希望的是代碼的提交可以關(guān)聯(lián)到某個(gè)缺陷或者需求;而且 GitHub 沒(méi)有一個(gè)項(xiàng)目的概念，就會(huì)導(dǎo)致我們的項(xiàng)目代碼散布在幾十個(gè)倉(cāng)庫(kù)中，這種方式并不適用較大規(guī)模的企業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)使用。
于是我們就開(kāi)始找新工具，在找到 CODING 后，發(fā)現(xiàn) CODING 和企業(yè)微信的結(jié)合也非常順暢(因?yàn)槲覀児驹谑褂闷髽I(yè)微信)，研發(fā)管理的功能完善度也非常高，我們就決定了使用 CODING。
在確定了使用 CODING 之后，我們花了不到兩個(gè)星期就把在 GitHub 和 Redmine 所有代碼和跟蹤問(wèn)題全部切換了過(guò)來(lái)，并且我們是全員使用 CODING，無(wú)論是產(chǎn)品經(jīng)理、售前、交付、測(cè)試人員等等都可以在 CODING 上交流產(chǎn)品問(wèn)題。
CODING：也就是說(shuō)隨著組織規(guī)模的擴(kuò)大，你們的研發(fā)協(xié)同方式和研發(fā)管理方式也在不斷變化。經(jīng)過(guò)這一段時(shí)間的使用，你們過(guò)去的問(wèn)題有得到逐步的解決嗎?
葉楊笙：最大的矛盾已經(jīng)解決了，代碼開(kāi)發(fā)和需求、缺陷管理可以結(jié)合得非常緊密了，這對(duì)效率的提升是非常有幫助的，因?yàn)槲覀兊男枨蠓浅６?。有了?zhuān)業(yè)的協(xié)同工具后，我們整個(gè)團(tuán)隊(duì)也可以更好地去合作，因?yàn)椤巴该鳌钡男畔⒆屇切┲鲃?dòng)、有想法、有擔(dān)當(dāng)?shù)膱F(tuán)隊(duì)能夠同步獲取信息，并且快速地做出業(yè)務(wù)決策。
CODING：說(shuō)到業(yè)務(wù)需求量大這個(gè)問(wèn)題，我們了解到國(guó)內(nèi)的工業(yè)還沒(méi)有走到標(biāo)準(zhǔn)化和高質(zhì)量的階段，這意味著大量的工業(yè)軟件要為這些不是標(biāo)準(zhǔn)化的東西去買(mǎi)單，這樣會(huì)不會(huì)導(dǎo)致你們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)為了去適配這些不同的項(xiàng)目，做很多定制化需求?
葉楊笙：我們軟硬件產(chǎn)品研發(fā)和升級(jí)迭代的理念一直是，面對(duì)非標(biāo)的需求，一定要想辦法轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)需求。這意味著我們一直都只有一個(gè)代碼主干分支，我們最終一定會(huì)把需求抽象成一個(gè)通用邏輯，代碼都會(huì)合并回主干。
CODING：除了非標(biāo)需求的問(wèn)題，工業(yè)軟件的本質(zhì)是工業(yè)品，是需要時(shí)間的積淀形成的，技術(shù)壁壘很高，這個(gè)行業(yè)也不像互聯(lián)網(wǎng)那么開(kāi)放，很多技術(shù)都是閉源的，沒(méi)那么多開(kāi)源的力量供大家學(xué)習(xí)和參考，你們是如何去解決這個(gè)問(wèn)題的?
葉楊笙：因?yàn)槲覀冄邪l(fā)的是控制器，控制和硬件的關(guān)系是很強(qiáng)的，如果寫(xiě)代碼能力很強(qiáng)但不懂硬件那也很難參與研發(fā)的。所以在里面有很多我們稱(chēng)之為 know how 的過(guò)程，就是不斷踩坑、不斷解決、不斷積累。很多內(nèi)容在網(wǎng)上都查不到的，雖然網(wǎng)上也有一些開(kāi)源的機(jī)器人方案，但是那些主要是通用的理論，和實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用是差很遠(yuǎn)的，真正的生產(chǎn)環(huán)境中的問(wèn)題經(jīng)常是復(fù)雜、邊緣、詭異的。如果沒(méi)解決好這些問(wèn)題，機(jī)器人的程序掛了，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題影響是非常大的。所以我們會(huì)把這些知識(shí)統(tǒng)統(tǒng)沉淀在 CODING 的文件網(wǎng)盤(pán)和 Wiki 上，這樣團(tuán)隊(duì)成員可以隨時(shí)隨地查看與學(xué)習(xí)，最大化發(fā)揮知識(shí)效力。
CODING：那看來(lái)在這種高度生產(chǎn)化的工業(yè)場(chǎng)景，軟件的質(zhì)量要求是高的，一旦出現(xiàn) Bug 就有可能會(huì)造成生產(chǎn)損失。你們目前在 CODING 上有沒(méi)有采取什么軟件質(zhì)量保障措施呢?
葉楊笙：我們上 CODING 也是為了能夠更好地做好這塊，包括自動(dòng)化測(cè)試、持續(xù)集成，我們都正在完善;也在使用制品庫(kù)來(lái)對(duì)軟件制品進(jìn)行統(tǒng)一管理。我們?cè)诮梃b互聯(lián)網(wǎng)的先進(jìn)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，希望能夠應(yīng)用在工業(yè)軟件當(dāng)中。
CODING：那除了上述提及的知識(shí)沉淀、持續(xù)集成、制品庫(kù)、代碼托管這些產(chǎn)品功能外，在使用 CODING 過(guò)程中有哪些令人印象深刻的體驗(yàn)嗎?
葉楊笙：印象最深刻的一個(gè)點(diǎn)是 CODING 對(duì)客戶的響應(yīng)速度，比如我提了一個(gè)小需求，可能過(guò)兩天就做好了或者有解決方案了。關(guān)于使用體驗(yàn)，因?yàn)槲也皇蔷唧w的研發(fā)角色，所以我還是從管理者的角度來(lái)談?wù)?。整個(gè)事項(xiàng)篩選器、所有事項(xiàng)的頁(yè)面非常方便，可以讓我很快就看到問(wèn)題的全貌，比如今天發(fā)生了哪些問(wèn)題，哪些問(wèn)題優(yōu)先級(jí)比較高。而且我們的研發(fā)告訴過(guò)我，在 git commit 里去關(guān)聯(lián)需求 ID 是非常的方便。CODING 持續(xù)集成用起來(lái)也非常方便，可以自動(dòng)化地進(jìn)行版本發(fā)布，配置也沒(méi)有很復(fù)雜。還有就是集成了網(wǎng)盤(pán)和 Wiki，以前我們用 GitHub 和 Redmine，文件沒(méi)地方放，Wiki 沒(méi)地方寫(xiě)，現(xiàn)在都可以放在 CODING 上。也就是說(shuō)研發(fā)要干的事都能在 CODING 上完成。
仙工智能在 CODING 上的應(yīng)用實(shí)景
CODING：未來(lái)在 CODING 的產(chǎn)品發(fā)展上你還有哪些期待?或者說(shuō)有什么優(yōu)化建議?
葉楊笙：目前比較期待的事情，就是能把移動(dòng)端的能力做得更完善一些，我希望的是能和 PC 端一樣的。因?yàn)槲覀冇泻芏嘣谝痪€的人員，他們也會(huì)用 CODING 來(lái)提問(wèn)題、跟蹤問(wèn)題，但是在工廠環(huán)境里，PC 不一定有網(wǎng)絡(luò)，甚至連電腦都不能帶進(jìn)去。
CODING：上面我們聊的都是研發(fā)工具方面的話題。我們了解到您是浙大畢業(yè)后就開(kāi)始從事工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)，以您的經(jīng)歷看，近幾年工業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)模式有什么變化?是不是已經(jīng)在逐漸借鑒互聯(lián)網(wǎng)的一些研發(fā)實(shí)踐?
葉楊笙：至少我們公司是這樣的。因?yàn)槲覀児菊麄€(gè)管理層都是技術(shù)出身，對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的技術(shù)棧基本都了解，也一直都有關(guān)注前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)，但可能我們應(yīng)用的腳步?jīng)]有互聯(lián)網(wǎng)那么快，因?yàn)楣I(yè)的話還是得穩(wěn)中求變。你看我們也不斷在尋找研發(fā)工具去提升我們的研發(fā)效率、研發(fā)質(zhì)量，如果沒(méi)有做好分支管理、就會(huì)出現(xiàn)很多的分支、很多的版本，很難進(jìn)行工具切換。得益于我們這塊做的還算不錯(cuò)，我們可以很快地去切換研發(fā)工具。包括我們現(xiàn)在在做數(shù)字化中臺(tái)，也引入了很多互聯(lián)網(wǎng)優(yōu)秀人才。
CODING：你們的研發(fā)管理債務(wù)很少，所以你們跑得也更輕快。最后一個(gè)問(wèn)題，你覺(jué)得研發(fā)團(tuán)隊(duì)必須具備什么樣的能力，才能夠應(yīng)對(duì)行業(yè)的未來(lái)挑戰(zhàn)?
葉楊笙：兩點(diǎn)。一點(diǎn)就是勇于接受新的事物，這需要團(tuán)隊(duì)不斷學(xué)習(xí)、不斷借鑒本行業(yè)或者是其它行業(yè)的優(yōu)秀經(jīng)驗(yàn)到相對(duì)求穩(wěn)的工業(yè)研發(fā)中。另外一個(gè)就是責(zé)任心，不解決問(wèn)題誓不罷休的決心，以及對(duì)于緊急問(wèn)題的臨場(chǎng)解決能力。
寫(xiě)在最后
工業(yè)組織在成長(zhǎng)的過(guò)程中，可能會(huì)遇到的研發(fā)問(wèn)題包括：數(shù)字化協(xié)同、知識(shí)沉淀、軟件質(zhì)量提升、軟件交付加速等等。這就需要研發(fā)管理平臺(tái)具備足夠的彈性和靈活性來(lái)適配組織的成長(zhǎng)。而且研發(fā)效率的提升需要從人、組織、文化、工具等等幾個(gè)方面一起發(fā)力。在技術(shù)領(lǐng)域保持一個(gè)開(kāi)放的心態(tài)，保持對(duì)卓越工程的追求，會(huì)讓研發(fā)提效的道路更加順暢。
CODING 針對(duì)智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的研發(fā)場(chǎng)景，提供一站式研發(fā)管理能力，支持從需求到部署的端到端交付，通過(guò)數(shù)字化協(xié)同、持續(xù)交付、DevOps、敏捷等優(yōu)秀實(shí)踐和理念，幫助工業(yè)組織適應(yīng)規(guī)模從小到大的演進(jìn)，幫助工業(yè)軟件研發(fā)又穩(wěn)又快。
參考：《智能制造之路：數(shù)字化工廠》陳明，梁乃明
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