操作簡便的GoFa? CRB 15000協(xié)作機器人在每個關(guān)節(jié)都配備了智能傳感器，可支持人機緊密協(xié)作，工作范圍和作業(yè)速度均達到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，負載最高可達5公斤。
ABB協(xié)作機器人產(chǎn)品組合又添新成員：全新6軸GoFa? CRB 15000協(xié)作機器人，可滿足用戶對高負載協(xié)作機器人日益增長的需求，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，提升生產(chǎn)柔性。
GoFa協(xié)作機器人可安全持續(xù)地與人并肩工作，且易于安裝和使用，能夠幫助企業(yè)為要求更高負載和更大工作范圍的生產(chǎn)流程實現(xiàn)自動化，從而協(xié)助操作人員完成重復(fù)繁重的各項任務(wù)。
GoFa機器人的工作范圍達到世界領(lǐng)先的950毫米，同時運行速度最高可達每秒2.2米，可為多種應(yīng)用提供高效的解決方案，包括物料搬運、機床上下料、部件組裝、包裝、檢驗*以及實驗室自動化。
GoFa機器人具有一系列優(yōu)勢，可直接與人并肩工作，擺脫了物理屏障或圍欄的束縛，有利于企業(yè)節(jié)省空間和費用。此外，GoFa還使人與機器人能夠共享工作空間，協(xié)作完成任務(wù)，同時不影響生產(chǎn)速度，確保安全，最大程度地提升生產(chǎn)柔性和生產(chǎn)效率。
GoFa機器人共有六個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)都配備了智能扭矩和位置傳感器，具有出眾的功率和力限制性能。這些關(guān)節(jié)一旦感知到機器人手臂和操作人員之間的意外接觸，就將在幾毫秒內(nèi)使機器人手臂停止運行，避免對操作人員造成傷害。
GoFa和ABB IRB 1100工業(yè)機器人的全新協(xié)作版本SWIFTi?共同于2021年2月24日上市。它們同時也是ABB繼YuMi?和 單臂YuMi?之后推出的新一代協(xié)作機器人，這四款產(chǎn)品共同構(gòu)成了ABB行業(yè)領(lǐng)先的協(xié)作機器人產(chǎn)品組合，適用范圍極廣，負載從0.5公斤到5公斤不等。
ABB 協(xié)作機器人全球產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐表示：“YuMi機器人自2015年推出以來，已為眾多企業(yè)的關(guān)鍵生產(chǎn)流程提供了安全的自動化解決方案，全新GoFa 協(xié)作機器人正是在YuMi的成功基礎(chǔ)上研發(fā)而成。憑借更強大的負載能力、一流的工作范圍及運行速度，GoFa將成為協(xié)作機器人領(lǐng)域的變革者。通過安全準確地完成各項新任務(wù)和應(yīng)用，它將在全球范圍內(nèi)極大地提升協(xié)作機器人的應(yīng)用潛力?！?/FONT>
GoFa的發(fā)音是“go-fa”，意為利用機器人幫助企業(yè)“走得更遠，做得更多(go further and do more)”。GoFa的負載能力比YuMi高4.5公斤，客戶無需編程基礎(chǔ)或事先培訓(xùn)即可輕松進行自動化操作，為各類中小企業(yè)和大型企業(yè)等新老用戶帶來了新的機遇。
用戶可通過引導(dǎo)式編程和ABB全新Wizard簡易編程軟件輕松對GoFa機器人進行編程。Wizard采用簡單的圖形模塊，非專業(yè)人員也可輕松實現(xiàn)應(yīng)用場景的自動化設(shè)置。這些模塊包括“移動”、“拾取”和“重復(fù)”等基本功能，用戶可簡單直觀地創(chuàng)建各種機器人操作任務(wù)。
ABB 協(xié)作機器人全球產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐發(fā)布會現(xiàn)場連線介紹GoFa
“憑借簡單易用的數(shù)字化工具、集成式安全功能和更高負載能力，我們的新型協(xié)作機器人代表了人機協(xié)作的未來。新一代產(chǎn)品可以讓更多企業(yè)通過自動化完成重復(fù)、單調(diào)和危險的生產(chǎn)任務(wù)，從而提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性，同時也讓員工能夠從事更有價值的工作?！睆垥澡囱a充道。
每臺ABB協(xié)作機器人都配備包含ABB Ability?狀態(tài)監(jiān)測和診斷服務(wù)的啟動安裝包，同時用戶可在前六個月免費撥打支持熱線獲得專家技術(shù)支持，該技術(shù)支持面向所有行業(yè)開放。
GoFa主要特點
● 負載 ：5公斤;工作范圍：950毫米
● 最大工具中心點(TCP)速度：每秒2.2米(實際安全協(xié)作速度可能隨具體應(yīng)用場景、工具、負載的變化而降低。用戶可參考SafeMove 配置應(yīng)用程序獲取推薦安全速度。請務(wù)必對每個應(yīng)用場景進行風(fēng)險評估。)
● 占地面積小，重量輕，可任意方向安裝(壁掛式安裝和落地式安裝等)。
● 6軸高靈活度
● 六軸標準法蘭
● 協(xié)作機器人標簽和灰白配色方案
● 集成式關(guān)節(jié)設(shè)計，六個關(guān)節(jié)均配備扭矩和位置傳感器，具有出眾的功率和力限制性能，確保人機協(xié)作的安全性
● 交互狀態(tài)燈可顯示機器人狀態(tài)：白色(待機)/綠色(生產(chǎn)中)/黃色(編程中)/紅色(停止)
● ABB 示教器安裝有SafeMove 配置應(yīng)用程序
● 由OmniCore? 控制器驅(qū)動，具有一流的運動控制功能
● 內(nèi)置PL d認證安全功能，具有通過PL d Cat 3認證的安全性能
● IP54防護等級
● 操作簡便：快速校準和設(shè)置
● 操作簡便：可使用Wizard 簡易編程軟件
● 操作簡便：可“抓住”機器人任意部位引導(dǎo)式編程
● 操作簡便：六軸設(shè)置快捷操作界面(ASI)
1、設(shè)計與工程原理
簡易、流暢、緊湊和輕巧的設(shè)計是協(xié)作機器人取得成功的關(guān)鍵因素之一，根據(jù)需要它可在不同地點間輕松移動，支持生產(chǎn)流程的短期變更，或在員工生病或休假時代替完成某項作業(yè)。
GoFa機器人擁有27公斤的輕盈機身，占地面積僅為165*165平方毫米，且可任意方向安裝。這些特點都讓GoFa像YuMi和單臂YuMi一樣，憑借小巧、緊湊、便攜的優(yōu)勢，助力企業(yè)提升生產(chǎn)柔性，實現(xiàn)更靈活的自動化部署。
GoFa的另一個重要特征是其950毫米的工作范圍。這一工作范圍比市場同類5公斤負載級別的協(xié)作機器人高出12%左右。與ABB YuMi單臂機器人相比，GoFa的工作范圍提升了70%，這使它可以在更遠的距離內(nèi)拾取和移動物體，為機床上下料、物料搬運、包裝、打包等各種應(yīng)用場景提供了高效解決方案。與同類機器人相比，GoFa能夠在更遠的距離內(nèi)準確地拾取、移動和放置物體，有助于在單元空間內(nèi)減少協(xié)作機器人的安裝數(shù)量。
GoFa機床上下料模擬應(yīng)用
“GoFa的設(shè)計重點在于最大程度地減少占地面積和自身重量，同時提升運行速度和工作范圍，實現(xiàn)最大的生產(chǎn)柔性。我們的目標是創(chuàng)造比市場現(xiàn)有相同負載級別產(chǎn)品更有價值的人機協(xié)作方案?！?張曉璐表示，“ GoFa的便攜性和易用性意味著客戶在安裝完成幾分鐘后就可使用它，即使是初次使用的用戶也可以輕松配置和操作，同時，它具有前所未有的協(xié)作能力，可幫助企業(yè)提高生產(chǎn)能力和效率，最終提升企業(yè)競爭力?！?/FONT>
GoFa需與ABB的OmniCore機器人控制器系列配合使用。OmniCore具有高柔性、互聯(lián)性及優(yōu)良性能，與舊版機器人控制器相比，它的占地面積縮小了50%，具有一流的運動控制和路徑精度。OmniCore可輕松集成最新的數(shù)字化生產(chǎn)技術(shù)，包括各種現(xiàn)場總線、高級視覺系統(tǒng)和力控系統(tǒng)。
GoFa的外觀設(shè)計也十分出眾。與ABB其它新型協(xié)作機器人一樣，它采用了特有的灰白配色方案，同時刻有全新的ABB協(xié)作機器人圖標，體現(xiàn)了人機協(xié)作的設(shè)計特征。
2、速度和性能
GoFa的負載能力被提升至5公斤，與ABB YuMi單臂和雙臂機器人相比，負載能力更進一步。GoFa的六個關(guān)節(jié)均裝有集成式扭矩和位置傳感器，是實現(xiàn)人機協(xié)作的關(guān)鍵。
GoFa能夠以最高每秒2.2米的速度進行作業(yè)，領(lǐng)先于同級別的其他協(xié)作機器人，因此在規(guī)定時間內(nèi)GoFa可以執(zhí)行更多操作，非常適用于需要在不同地點之間快速、準確轉(zhuǎn)移物品的作業(yè)類型，如裝配、拾取和包裝等。
GoFa拾料與打包模擬應(yīng)用
“GoFa機器人的眾多優(yōu)勢，包括精準快速，5公斤負載，占地面積小，加之簡單的設(shè)置和編程，都令它成為隨時隨地填補產(chǎn)線空缺的不二選擇?！睆垥澡囱a充道，“無論是中小型企業(yè)，還是大型企業(yè)，都能借助GoFa提升生產(chǎn)柔性，迅速適應(yīng)不斷變化的環(huán)境，并快速響應(yīng)持續(xù)升級的客戶需求，不會因為人員的臨時短缺而導(dǎo)致生產(chǎn)延誤?！?/FONT>
*注：實際安全協(xié)作速度可能根據(jù)具體應(yīng)用場景、工具、負載的不同而降低。用戶可參考SafeMove 配置應(yīng)用程序獲取推薦安全速度。請務(wù)必對每個應(yīng)用場景進行風(fēng)險評估。
3、安全設(shè)計
協(xié)作機器人必須具備必要的安全功能，從而避免對操作人員造成傷害。這意味著設(shè)計人員必須同時考慮機器人的速度、機身與負載總重量、以及機器人快速停止的能力。GoFa正是一款滿足安全性能要求的協(xié)作機器人，憑借其開創(chuàng)性的智能關(guān)節(jié)，它可在與操作人員或其他機器人發(fā)生接觸時自動停止運行。此外，GoFa的塑料和鋁制關(guān)節(jié)采用了圓形幾何設(shè)計，無夾壓點，避免夾住四肢。
GoFa的另一個安全特性在于其示教器上安裝的可視化安全配置器。為確保即使是初次使用的用戶也可以安全地設(shè)置機器人，SafeMove軟件可幫助用戶輕松設(shè)置GoFa，避免出現(xiàn)夾緊等操作安全問題。GoFa還配備交互狀態(tài)顯示燈，可根據(jù)GoFa的運行狀態(tài)自動切換成白色、綠色、黃色或紅色四種不同顏色，使用戶能夠快速直觀地確定機器人是否處于待機、編程、操作或停止狀態(tài)。
張曉璐表示：“最終決定協(xié)作機器人品質(zhì)的還是操作人員與其并肩工作時是否感到舒適和安全。因此，協(xié)作機器人的設(shè)計需要體現(xiàn)親和力，并采取一切措施最大限度地確保操作人員免受傷害。YuMi機器人五年的用戶體驗表明，用戶與YuMi并肩工作時感覺很安全。同理，我們在設(shè)計GoFa時始終將用戶安全放在首位，從技術(shù)和外觀設(shè)計兩方面避免人機接觸時的傷害風(fēng)險，同時確保我們的新型協(xié)作機器人具有絕佳的簡易操作性能?！?/FONT>
4、操作簡便
GoFa采用簡潔的功能設(shè)計，沒有機器人操作知識或經(jīng)驗的用戶也能對其進行設(shè)置和操作。
通過引導(dǎo)式編程，用戶可將GoFa移動至不同位置來創(chuàng)建定制化程序，然后通過GoFa的快捷操作界面(ASI)對每個位置進行設(shè)置。該界面采用了用戶自定義按鈕和位于機器人手臂上的燈環(huán)設(shè)計，為了加強用戶交互體驗，用戶可在導(dǎo)入程序時使用這些按鈕對位置進行設(shè)定，即使手不離機也可完成GoFa的編程。
引導(dǎo)式編程需與ABB的Wizard簡易編程軟件配合使用。已率先在ABB單臂YuMi協(xié)作機器人和IRB 1100工業(yè)機器人上使用的Wizard簡易編程軟件只需幾分鐘就能為GoFa創(chuàng)建程序。使用Wizard簡易編程軟件可大大簡化編程過程，用戶只需將所用模塊拖放到ABB示教器的屏幕上，就可以立即查看結(jié)果，并根據(jù)需要調(diào)整協(xié)作機器人的動作。將這些模塊連在一起就能構(gòu)建完整的程序，用戶無需學(xué)習(xí)任何機器人編程知識。經(jīng)驗豐富的用戶可以繼續(xù)使用RAPID編碼進行編程，并使用ABB 示教器上的操縱桿進行手動操作。
“機器人的設(shè)置和操作越容易，受益的行業(yè)和企業(yè)就越多。通過一些便捷的功能設(shè)置，比如GoFa手臂端界面的引導(dǎo)式編程以及拖放式Wizard簡易編程工具，客戶在安裝之后的幾分鐘內(nèi)就能學(xué)會使用GoFa協(xié)作機器人，無需專門的培訓(xùn)或編程基礎(chǔ)?！睆垥澡幢硎?，“如果您會使用ipad，那么您就能夠輕松地為我們?nèi)我庖豢钚滦蛥f(xié)作機器人進行編程?！?/FONT>
對于有更專業(yè)編程需求的公司，他們可以利用ABB的SkillCreator軟件創(chuàng)建新的Wizard模塊來執(zhí)行特定的任務(wù)。用戶可免費使用該軟件將標準RAPID編程例程轉(zhuǎn)換為Wizard模塊供非程序員使用。用戶也可通過自定義模塊(也稱技能模塊)控制機器人夾爪或為實驗室自動化等特定應(yīng)用場景創(chuàng)建動作。
安裝前，GoFa用戶還可使用ABB的仿真和離線編程軟件RobotStudio?(業(yè)界領(lǐng)先的PC端解決方案)對機器人進行編程、配置和虛擬調(diào)試。
為幫助用戶更好地了解GoFa機器人，ABB還開發(fā)了一系列在線教程，包括設(shè)置、編程、操作和故障排除等內(nèi)容的講解。敬請關(guān)注后續(xù)推送。
5、協(xié)作機器人產(chǎn)品組合
2015年，全球第一款真正意義上的協(xié)作機器人ABBYuMi問世。自此，YuMi系列機器人持續(xù)不斷地為不同企業(yè)的關(guān)鍵生產(chǎn)流程提供安全的自動化解決方案。全新GoFa協(xié)作機器人正是在YuMi系列的成功基礎(chǔ)上研發(fā)而成。目前，ABB協(xié)作機器人產(chǎn)品組合包括三個不同系列——YuMi、GoFa、SWIFTI，負載從0.5公斤到5公斤不等，可滿足廣泛的人機協(xié)作應(yīng)用需求。
（轉(zhuǎn)載）
