ATI即插即用套件包可實現(xiàn)所有CRX cobot應(yīng)用程序的快速安裝。
可實現(xiàn)功能
ATI工業(yè)自動化為發(fā)那科定制開發(fā)的CRX- ready末端執(zhí)行工具套件包，給發(fā)那科CRX cobot提供了簡單快速有效的更換方式。CRX- ready末端執(zhí)行器套件主要包括機器人自動工具快換裝置、六維力/力矩傳感和機器人材料去除工具等，可使機器人在裝配、部件檢查、表面處理等工作中快速實現(xiàn)和執(zhí)行。
CRX- ready末端執(zhí)行工具套件包括了FANUC CRX cobot應(yīng)用程序啟動和運行所需的一切，以及套件需要的硬件和軟件中的所有連接系統(tǒng)。在教掛件是簡單的控制程序的設(shè)備和簡化復(fù)雜的任務(wù)，并通過一些編程調(diào)整的ATI末端執(zhí)行工具可以很容易地進行應(yīng)用并可適應(yīng)未來的應(yīng)用。
CRX- ready 即插即用套件包介紹
CRX-Ready套件包目前可用于以下末端執(zhí)行工具:
1. QC-7 機器人工具快換裝置
QC-7機器人工具快換裝置可以快速、自動更換機器人末端執(zhí)行工具。這款機器人工具快換裝置輕巧且耐用，可通過ATI的Pass-Through程序模塊和工具架系統(tǒng)來提供多種配置選項，同時可直接安裝到ISO-9409-1-31.5-4-M5的機器人法蘭，最大程度的減小安裝厚度。
2. MC-10 手動工具快換裝置
MC-10手動快速更換工具提供了經(jīng)濟高效的解決方案。符合人體工程學的扭轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)確保了工具的牢固連接，并通過觸覺反饋輕松實現(xiàn)手動操作。
3. AOV-10 軸向浮動偏心振動砂光機
AOV-10軸向浮動偏心振動砂光機是用于機器人表面處理和拋光的理想解決方案。憑借內(nèi)置浮動特性，使得AOV-10適合多種不同的機器人應(yīng)用，即使是需要表面接觸非常輕的打磨應(yīng)用也可適用。
4. CDB-811 機器人浮動去毛刺刮刀
機器人浮動去毛刺刮刀(CDB)是一種無馬達的去毛刺工具，適用于各種材料的邊緣去毛刺、倒角、沉孔倒角、刮削和去毛刺等操作。徑向浮動和軸向浮動允許機器人快速簡單編程。刀片的運動補償了零件公差，零件未對準和機器人路徑變化的變化。
5. RCV-250 徑向順從毛刺清理工具
RCV-250徑向浮動打磨工具是去除各種材料邊緣毛刺或合模線的理想選型。RCV-250本身的浮動特性及可控的切削力簡化了編程示教，而且可以保持恒力完成整個打磨過程。
6. Axia90 六維力/力矩傳感器
Axia90是一款高性能的六維力矩傳感器，可測量所有分量的力和扭矩。它提供最高的分辨率、精度和剛度，讓您的cobot在不同環(huán)境下都具有觸覺感知。
（轉(zhuǎn)載）
