輸煤棧橋，是連接煤礦地面建筑和電廠建筑的關(guān)鍵組成部分，一旦出現(xiàn)故障，將直接影響正常生產(chǎn), 造成長時(shí)間的停產(chǎn)及重大經(jīng)濟(jì)損失。
為了提高輸煤棧橋運(yùn)行信息化和智能化管理水平，快速推進(jìn)電廠智能化建設(shè)，近日，在某發(fā)電集團(tuán)的輸煤棧橋區(qū)域輸送皮帶線上，出現(xiàn)了一套智能巡檢機(jī)器人，它不怕粉塵不懼高溫，24小時(shí)不間斷在軌道上來回穿梭，為輸煤棧橋的正常運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障。
這款造型時(shí)尚的巡檢機(jī)器人是國自機(jī)器人HR系列掛軌式巡檢機(jī)器人家族的新成員，它的順利投入，標(biāo)志著國自掛軌式巡檢機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)從室內(nèi)機(jī)房、智慧管廊拓展到智慧電廠的新場景應(yīng)用。
建設(shè)智慧電廠 機(jī)器人助力
為保證輸煤棧橋設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，目前通常采用首尾部有人值守，中間段視頻監(jiān)控的方式，但這種方式中，人工巡檢工作量大且有較大安全風(fēng)險(xiǎn)；固定水平監(jiān)控存在監(jiān)控盲區(qū)、無法自動識別設(shè)備故障、自動告警等缺陷。
使用掛軌式巡檢機(jī)器人代替人工作業(yè)，可自動監(jiān)控識別皮帶機(jī)工作狀態(tài)，第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)皮帶撕裂、跑偏、物料灑落、托輥卡死、電機(jī)溫度過高等設(shè)備故障并及時(shí)報(bào)警，將大幅提高巡視作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和效率。
掛軌式巡檢機(jī)器人的十八般武藝
國自掛軌式巡檢機(jī)器人（以下簡稱機(jī)器人）搭載了紅外熱像儀、可見光高清攝像機(jī)、氣體檢測儀、溫濕度傳感器、聲音檢測傳感器、交互式實(shí)時(shí)對講平臺、安全停障系統(tǒng)等設(shè)備。
機(jī)器人依托智能巡檢機(jī)器人管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘分析和趨勢預(yù)測，對區(qū)域的設(shè)備工作狀態(tài)及環(huán)境進(jìn)行檢測。實(shí)現(xiàn)巡檢業(yè)務(wù)的數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化管理，提高設(shè)備可靠性和可用性，確保機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行，提升發(fā)電企業(yè)智能化管理水平。
自主巡檢&遙控巡檢
機(jī)器人支持定時(shí)巡檢、定點(diǎn)巡檢、定任務(wù)巡檢等多種巡檢方式,可以根據(jù)指定的路徑和指定的巡檢目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行自動勻速巡檢，自動對巡檢區(qū)域內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行巡檢作業(yè)，記錄并保存所采集到的數(shù)據(jù)至管理平臺,按需生成巡檢分析報(bào)告。
此外，還可根據(jù)現(xiàn)場需求，通過人工遙控的方式指揮機(jī)器人完成巡檢作業(yè)。
視頻監(jiān)控&紅外測溫
機(jī)器人自身具有可見光與紅外視頻圖像采集功能，可自動移動到指定位置，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝輸煤棧橋內(nèi)設(shè)備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺厥?，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出棧橋巡檢區(qū)域內(nèi)的各種設(shè)備是否安全。
可見光和紅外實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面
紅外實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面
環(huán)境監(jiān)測
機(jī)器人攜帶有氣體探測器、溫濕度傳感器，可以隨時(shí)對棧橋內(nèi)的空氣環(huán)境與溫濕度進(jìn)行分析并得出結(jié)果。同時(shí)，還可以選配粉塵檢測傳感器，對輸煤棧橋內(nèi)粉塵濃度進(jìn)行檢測。
音頻采集分析&語音對講交互
機(jī)器人本體上搭載有高靈敏度的拾音器，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場噪聲異常檢測及后臺頻譜展示。采用音頻降噪算法和聲音識別技術(shù)，減輕環(huán)境噪音干擾，增強(qiáng)音頻信息識別的準(zhǔn)確性和可靠性，并將檢測數(shù)據(jù)傳回服務(wù)器進(jìn)行存儲。
機(jī)器人搭載交互式對講指揮功能采用雙向?qū)χv廣播系統(tǒng)，支持雙向?qū)χv和錄音回放功能，可實(shí)現(xiàn)主控室和現(xiàn)場的音視頻實(shí)時(shí)交流。
自主充電
機(jī)器人本體自帶電池電量檢測電，且可人工設(shè)置電量報(bào)警下限，一旦機(jī)器人檢測到電池電量低于設(shè)置值時(shí)則會自動停止當(dāng)前巡檢任務(wù)，同時(shí)發(fā)出警報(bào)，并自主運(yùn)行到充電點(diǎn)進(jìn)行充電。
皮帶使用狀況監(jiān)測
皮帶是關(guān)系到輸煤棧橋安全運(yùn)行的核心設(shè)備，在長時(shí)間使用后極易出現(xiàn)跑偏和撕裂。
智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)利用深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像識別技術(shù)，可對機(jī)器人巡檢過程記錄的紅外圖譜、可見光照片等進(jìn)行智能分析，自動判斷設(shè)備是否存在異常，以及設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，對疑似異常的圖片進(jìn)行標(biāo)注并及時(shí)告警。
皮帶跑偏監(jiān)測
紅線斷點(diǎn)部分為皮帶撕裂隱患處
人員安全監(jiān)測
運(yùn)用深度學(xué)習(xí)智能圖像識別算法，可對人員未戴安全帽、未穿工作服，人員越過安全區(qū)域等不規(guī)范作業(yè)行為進(jìn)行監(jiān)測及告警。
效率質(zhì)量雙提升 智能巡檢是趨勢
掛軌式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)巡視高效率、檢測無盲區(qū)，巡檢速度是傳統(tǒng)人工巡檢的2~3倍，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作，實(shí)時(shí)在線監(jiān)測設(shè)備狀況，杜絕高溫導(dǎo)致的火災(zāi)，有效提升設(shè)備的安全可靠性。
隨著5G技術(shù)、大基建及人工智能、大數(shù)據(jù)的逐漸應(yīng)用，越來越多的發(fā)電集團(tuán)開始引入智能化技術(shù)及智能設(shè)備，替代傳統(tǒng)的人工操作，在提高工作效率和工作精細(xì)度的同時(shí)，延長設(shè)備生命周期，有效降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)及人身傷害事故風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生概率，是未來智慧電廠建設(shè)的大勢所趨。
國自掛軌式巡檢機(jī)器人，具有靈活的控制/運(yùn)行方式、不受天氣和環(huán)境因素影響，在無人值班或少人值守的管理模式下執(zhí)行巡檢任務(wù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除設(shè)備缺陷，預(yù)防事故發(fā)生，確保設(shè)備安全運(yùn)行。目前，已在軌交、電站、管廊等行業(yè)擁有多個(gè)成功項(xiàng)目案例，并多次被各類新聞媒體廣泛宣傳。后續(xù)，國自機(jī)器人將持續(xù)拓展其應(yīng)用場景，讓機(jī)器人技術(shù)為更多的行業(yè)智慧化建設(shè)提供新的思路和實(shí)現(xiàn)手段，用科技創(chuàng)新改變未來！
（轉(zhuǎn)載）
