電子行業(yè)由于用工成本增加、產(chǎn)品更新迭代快，各企業(yè)都在尋找成本最優(yōu)的解決方案。節(jié)卡系列協(xié)作機(jī)器人小巧輕便，適用于柔性化的生產(chǎn)方式，可以輕松部署在產(chǎn)線上，優(yōu)勢(shì)明顯。目前，在電子行業(yè)應(yīng)用范圍和應(yīng)用前景非常廣泛。
01、PCB檢測(cè)
PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測(cè)等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的操作。
節(jié)卡機(jī)器人PCB檢測(cè)應(yīng)用解決方案主要用于產(chǎn)線上對(duì)電路板好壞的判斷，通過與檢測(cè)設(shè)備的信息交互，可以大大提高生產(chǎn)效率和檢測(cè)質(zhì)量。
02、PCB點(diǎn)膠
點(diǎn)膠工藝在各行業(yè)應(yīng)用廣泛，比如在電路集成、電子元器件等工業(yè)產(chǎn)線上。傳統(tǒng)的人工點(diǎn)膠方式速度慢、精度差、效率低下，無法滿足現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)線需求。
在鋰電池行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，客戶通過簡(jiǎn)單拖拽編程或圖形化編程，讓節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人按照用戶想法及工藝要求來運(yùn)動(dòng)，能夠精確控制膠量、改善點(diǎn)膠外觀、節(jié)約膠水，代替人工點(diǎn)膠作業(yè)，方便易用，能夠在工作區(qū)內(nèi)便捷移動(dòng)，大幅度提升靈活度及用戶體驗(yàn)。
03、手機(jī)膜搬運(yùn)
隨著生產(chǎn)環(huán)境和操作任務(wù)愈發(fā)多變，協(xié)作機(jī)器人唯有不斷創(chuàng)新，才能滿足多變的生產(chǎn)需要。比如面對(duì)同步上下料這樣的操作任務(wù)，節(jié)卡機(jī)器人提出雙機(jī)協(xié)調(diào)的應(yīng)用解決方案。
本項(xiàng)目需要機(jī)器人將手機(jī)膜加工完成后立即取走，僅使用一臺(tái)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)這一工作任務(wù)。鑒于此，節(jié)卡機(jī)器人利用雙機(jī)實(shí)時(shí)通信特性，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)JAKA Zu 3相互協(xié)調(diào)，同步完成產(chǎn)品的上料取料，最終取得雙機(jī)協(xié)同工作的突破性進(jìn)展。
當(dāng)一臺(tái)JAKA Zu 3抓取產(chǎn)品后放入工作臺(tái)進(jìn)行加工。當(dāng)產(chǎn)品加工完成，另一臺(tái)JAKA Zu 3立即取走產(chǎn)品，放入擺料區(qū)域，雙方互不干擾，同步進(jìn)行工作，靈活度可比擬人類雙手。
04、手機(jī)殼打磨
在3C市場(chǎng)，越來越多的產(chǎn)品使用了金屬外殼，節(jié)卡機(jī)器人打磨解決方案，能夠顯著降低以往人工打磨拋光生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)的不穩(wěn)定性。同時(shí)由于手機(jī)外殼等產(chǎn)品，普遍使用低硬度材質(zhì)，對(duì)打磨拋光的控制要求很高。
節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人通過復(fù)合夾具和浮動(dòng)打磨工具結(jié)合，配合工裝治具，實(shí)現(xiàn)使用機(jī)器人替代人工完成打磨拋光工藝。解決了打磨拋光行業(yè)用工難，人工成本高，職業(yè)病傷害等問題。
05、手機(jī)包裝
在手機(jī)后端包裝環(huán)節(jié)，機(jī)器人替代也有需求，人工在包裝工序中出錯(cuò)的問題一直都存在，節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人通過末端夾具，實(shí)現(xiàn)手機(jī)及其配件自動(dòng)裝盒工藝，可以在3C產(chǎn)線上有效的替代人工，減少人工成本，提高產(chǎn)品合格率。
06、耳機(jī)點(diǎn)膠及視覺檢測(cè)
隨著檢測(cè)類別的不斷豐富，應(yīng)用場(chǎng)景的不斷深化，單純的機(jī)器人檢測(cè)能夠解決的問題也有限，協(xié)作機(jī)器人+視覺應(yīng)運(yùn)而生。
通過協(xié)作機(jī)器人+視覺提升自動(dòng)化水平甚至達(dá)到完全自動(dòng)化，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配，抓取上下料，減少人力成本，應(yīng)用對(duì)裝配工藝的通用性有一定的要求，需要適應(yīng)多產(chǎn)品生產(chǎn)。視覺可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，良品檢測(cè)，外觀檢測(cè)等，相比人工，效率高，重復(fù)性好，能為企業(yè)獲取最大收益。
在知名耳機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于耳機(jī)的點(diǎn)膠及檢測(cè)。現(xiàn)場(chǎng)，通過視覺進(jìn)行拍照定位，并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給節(jié)卡小助機(jī)器人，節(jié)卡小助機(jī)器人收到數(shù)據(jù)后到達(dá)位置進(jìn)行點(diǎn)膠，耳機(jī)點(diǎn)膠位置大約1mm，對(duì)機(jī)器人的定位精度要求極高，完成點(diǎn)膠后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照檢測(cè)點(diǎn)膠效果，可以準(zhǔn)確的將不良品挑出來，減少人工檢測(cè)漏檢的可能性。
07、電子元器件裝配
裝配不僅需要機(jī)器人具有一定的位置精度，當(dāng)組裝或者裝配的零部件容易損壞、易變性時(shí)，機(jī)器人還需要具有末端位置和姿態(tài)的自適應(yīng)調(diào)整能力。比較典型的應(yīng)用就是軸孔裝配。
節(jié)卡系列協(xié)作機(jī)器人用集成的力控算法實(shí)現(xiàn)電子元器件和金屬零件的裝配過程，即使零件存在制造誤差，外設(shè)存在定位誤差，機(jī)器人都能很好地調(diào)整位姿，當(dāng)零件裝配到位時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)抬起回到初始位置，保證柔順裝配，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裝配。
08、電子配件上下料
由于3C產(chǎn)品品種多，其生產(chǎn)、組裝需要用到很多非標(biāo)的設(shè)備，傳統(tǒng)組裝的步驟繁瑣，更新周期快，傳統(tǒng)的機(jī)器人可能只用幾個(gè)月就無法適用新產(chǎn)品或二次部署成本過高。
在3C電子企業(yè)生產(chǎn)線上，通過在沖壓機(jī)集成JAKA Zu 7代替人工對(duì)產(chǎn)品上料下料，一方面將人工從復(fù)雜的、重復(fù)性的、危險(xiǎn)的工作環(huán)境解救出來，另一方面提高了產(chǎn)品效率和保障了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。
09、電子元器件物流配送
目前來看， 3C電子行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用普遍，但仍有部分工藝還是以人工作業(yè)為主，以某3C電子SMT貼片車間為例，其生產(chǎn)的大量電子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，雖然已經(jīng)上了智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，但是每條產(chǎn)線依然靠人工到倉庫依靠產(chǎn)品代碼依次提取原料，非常不便利，且由于環(huán)境復(fù)雜、信息不通暢，經(jīng)常會(huì)不清楚庫存情況，多條產(chǎn)線排隊(duì)取料的情況，這樣導(dǎo)致產(chǎn)線成本高昂且效率低下，與其自動(dòng)化的生產(chǎn)模式不相匹配。
基于這些難點(diǎn)，通過采用AGV+小助協(xié)作機(jī)器人+產(chǎn)線終端接口結(jié)合實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間的生產(chǎn)原料自動(dòng)配送，形成安全可靠柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)。
10、蜂鳴器檢測(cè)
檢測(cè)是電子蜂鳴器的重要工序之一，具有很高的技術(shù)指標(biāo)要求，因此必須對(duì)質(zhì)量進(jìn)行認(rèn)真檢測(cè)。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，不合格會(huì)混入其中，導(dǎo)致客戶投訴不斷。
節(jié)卡機(jī)器人根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況提出蜂鳴器檢測(cè)解決方案。JAKA Zu 3通過拆垛夾爪，拆垛料盤到固定位置后，切換姿態(tài)更換檢測(cè)夾爪，將物從料盤一次取出5個(gè)，運(yùn)行到檢測(cè)隔音盒，依次對(duì)物料通電檢測(cè)、分貝值、電流、頻率檢測(cè)完畢后如全合格的擺回原來料盤，如有不合格的走到不合格區(qū)域，對(duì)應(yīng)夾具松開剔除。當(dāng)一盤料檢測(cè)完畢后，JAKA Zu 3將整盤物料運(yùn)送至成品區(qū)域，滿倉時(shí)提醒人工取走料盤。
客戶反饋現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)線每小時(shí)產(chǎn)能為1500件/小時(shí)（客戶預(yù)期1200件/小時(shí)），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節(jié)約人力成本，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理。
11、螺絲鎖付
螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業(yè)中，均有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)生產(chǎn)中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機(jī)應(yīng)用為主，然而無論是標(biāo)準(zhǔn)還是非標(biāo)螺絲鎖付機(jī)，都有受限于平面內(nèi)鎖付任務(wù)、占地面積大、二次布署困難等特點(diǎn)與不足，投資回報(bào)率低。
通過小助協(xié)作機(jī)器人精度高、占地面積小、作業(yè)范圍大等特點(diǎn)，可滿足空間內(nèi)作業(yè)任務(wù)能夠滿足企業(yè)智能化鎖付工藝需求。即插即用，可快速滿足產(chǎn)線的二次布署有效替代人工，無人化操作，減少用工成本；高效率、高穩(wěn)定性生產(chǎn)，快速實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)。
（轉(zhuǎn)載）
