弧焊是工業(yè)機(jī)器人最重要的功能之一，同時(shí)也是現(xiàn)代機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)應(yīng)用?，F(xiàn)代機(jī)器人的弧焊功能和技術(shù)具體有哪一些呢？今天就來(lái)為大家介紹其中最基本，也是最重要的幾點(diǎn)。
弧焊功能總覽
1.弧焊機(jī)專用Inferface
支持專用特定焊接機(jī)的接口
可提供專用支持來(lái)支持焊接機(jī)的特殊設(shè)定
開(kāi)發(fā)Fronius CMT Pulse接口支持功能
支持專用的接口型號(hào)，如：Hyosung PDC350, ESAB AristoMig, Fronius TPS系列；松下GB2/GZ4/GE2, EWM AlphaQ系列, Lorch Samprom S3
2.弧焊機(jī)通用Inferface
可支持專用接口的焊接機(jī)以外的焊接機(jī)
用戶通過(guò)示教器的設(shè)定可通信焊接機(jī)
目前支持型號(hào)：Fronius CMT/TIG, Kemppi, Panasonic, OTC, Megmeet, 奧太等主流焊機(jī)及其他支持Analog的焊機(jī)
開(kāi)發(fā)支持型號(hào)：Miller, Lorch, Lincoln, Migatronic 等
3.變更簡(jiǎn)便的焊接條件
為設(shè)定最佳的焊接條件，在焊接過(guò)程中可以簡(jiǎn)單適用多種焊接條件，并可以將變更的焊接條件保存在希望的條件文件中。同時(shí)具有手動(dòng)模式下也能焊接的功能。在反復(fù)執(zhí)行焊接及條件變更時(shí)，可以最大程度地減少用戶的操作。
4.編輯簡(jiǎn)便的焊接條件
按下QuickOpen按鈕可簡(jiǎn)單設(shè)定弧焊相關(guān)條件。
5.監(jiān)測(cè)多種焊接數(shù)據(jù)
提供可以根據(jù)使用者用途選擇的各種監(jiān)測(cè)信息，如詳細(xì)信息顯示，焊接波形以及大畫面顯示等等。
6.HRMS弧焊機(jī)器人監(jiān)測(cè)
可以通過(guò)HRMS對(duì)弧焊機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)單一服務(wù)器管理多臺(tái)機(jī)器人的弧焊數(shù)據(jù)，支持弧焊數(shù)據(jù)專業(yè)化功能，如焊接電流/電壓保存及檢索，上下限值管理，波形，車型管理等數(shù)據(jù)。同時(shí)，還可以與客戶的MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)合并，更加方便管理操作。
7.各種傳感功能
利用傳感器和焊接機(jī)數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)焊接起點(diǎn)、焊接線、焊接高度，可以在各種環(huán)境變化下維持強(qiáng)韌穩(wěn)定的焊接作業(yè)。
8.電弧跟蹤
Arc Sensing 電弧跟蹤功能是指在包括Weaving在內(nèi)的電弧焊設(shè)備中，通過(guò)檢測(cè)焊接時(shí)的電流變化以對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤的功能。假如從起始點(diǎn)開(kāi)始就有誤差，電弧跟蹤需要一定時(shí)間直至達(dá)到正確的焊接線。因此，通常建議與旨在檢測(cè)出起始點(diǎn)的接觸傳感功能結(jié)合使用。
注：標(biāo)準(zhǔn)組件中不包括該功能、運(yùn)行功能需要獲得 License Key。
9.多層多道
在進(jìn)行厚板的電弧焊作業(yè)時(shí)，通常會(huì)發(fā)生因要求的焊腳長(zhǎng)過(guò)寬而通過(guò)一次性焊接無(wú)法解決或進(jìn)行焊接的體積過(guò)大而需要進(jìn)行多次反復(fù)焊接，即多道焊（MULTI PASS），此時(shí)我們的多層多道就能派上用場(chǎng)了。
通常Arc Sensing的特點(diǎn)是除了第一層焊道之外，Sensing不穩(wěn)定的可能性較大，因此僅對(duì)第一層以Arc Sensing跟蹤焊縫，保存此時(shí)的跟蹤軌跡后對(duì)保存軌跡進(jìn)行變更后生成2層以上的焊道并進(jìn)行焊接，使焊接質(zhì)量更加穩(wěn)定，提升焊接品質(zhì)。
（轉(zhuǎn)載）
