汽車(chē)零部件是汽車(chē)工業(yè)的基礎(chǔ)，走進(jìn)大眾平臺(tái)天津生產(chǎn)基地，數(shù)十臺(tái)海康機(jī)器人AMR20小時(shí)不間斷執(zhí)行，日均3000余項(xiàng)物流任務(wù)從“人找貨”、“人管理”到“貨到人”的“智能化管理”實(shí)現(xiàn)了成品下線自動(dòng)化和成品智能倉(cāng)儲(chǔ)管理，打造工業(yè)4.0時(shí)代汽車(chē)零部件智能化工廠年產(chǎn)能約50W套，最高生產(chǎn)節(jié)拍48秒下線節(jié)拍2.8分鐘，物流效率提升46%年平均節(jié)省人力成本近百萬(wàn)元。
01 項(xiàng)目概況
大眾一汽平臺(tái)零部件有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“大眾平臺(tái)”)由富奧汽車(chē)零部件有限公司和大眾汽車(chē)(中國(guó))投資有限公司共同合資興建，德國(guó)大眾汽車(chē)公司和中國(guó)一汽共同控股。公司產(chǎn)品覆蓋轎車(chē)前軸/后軸模塊、左/右前懸架模塊等關(guān)鍵零部件，主要為一汽大眾提供零部件支持，以及國(guó)內(nèi)外其它整車(chē)廠的配套服務(wù)，致力于推進(jìn)零部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。
02 傳統(tǒng)物流模式
轉(zhuǎn)型汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)制造變化節(jié)奏高、生產(chǎn)工藝及產(chǎn)線迭代較快，內(nèi)部物流則需靈活適應(yīng)不同的產(chǎn)線布局。大眾平臺(tái)天津工廠主要生產(chǎn)SUV前橋、后橋、后滑柱與角模塊等，年產(chǎn)能約50W套。
車(chē)間物流狀況復(fù)雜，涉及面廣，傳統(tǒng)的人工作業(yè)需配合產(chǎn)線采用雙班倒，作業(yè)效率低，且成本不斷上升，導(dǎo)致制造成本逐年提高，而物流作為生產(chǎn)過(guò)程中非增值的環(huán)節(jié)，每年卻需要大量的投入，因此企業(yè)物流自動(dòng)化升級(jí)的需求迫在眉睫。
03 選擇移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)
項(xiàng)目在考慮智能化升級(jí)的過(guò)程中，需要WMS等業(yè)務(wù)系統(tǒng)具備更強(qiáng)大而靈活的功能，以應(yīng)對(duì)產(chǎn)線停工、質(zhì)檢不合格品退料、緊急供料等復(fù)雜多變的異常業(yè)務(wù)場(chǎng)景。此外，人車(chē)混行、人車(chē)物料交接等環(huán)境中，對(duì)智能設(shè)備的安全性和穩(wěn)定性要求極高。鑒于此，企業(yè)需要引進(jìn)柔性高效的智能物流系統(tǒng)，改變現(xiàn)有制造模式，從而提升汽車(chē)零部件的生產(chǎn)效果、規(guī)模、質(zhì)量。
04 從制造到“智”造的零部件生產(chǎn)
大眾平臺(tái)天津分公司于2020年啟動(dòng)智慧工廠升級(jí)改造項(xiàng)目，引入了?？禉C(jī)器人智能倉(cāng)儲(chǔ)及廠內(nèi)物流解決方案，投入使用數(shù)十臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人AMR，憑借其靈活部署、高柔性的特點(diǎn)，項(xiàng)目在升級(jí)過(guò)程中確保了產(chǎn)線無(wú)停產(chǎn)，生產(chǎn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了廠內(nèi)成品下線自動(dòng)化和成品智能倉(cāng)儲(chǔ)管理，大幅度提升生產(chǎn)效率與信息化管理水平。
項(xiàng)目覆蓋天津基地生產(chǎn)車(chē)間、成品倉(cāng)庫(kù)，機(jī)器人完成前道產(chǎn)線、線側(cè)緩存區(qū)、成品存儲(chǔ)區(qū)、出庫(kù)排序區(qū)之間的日均近3000余項(xiàng)物流搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)前橋、后橋、角模塊、后滑柱等多種成品業(yè)務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化運(yùn)輸。
前后橋下線區(qū)
成品存儲(chǔ)區(qū)
05 項(xiàng)目亮點(diǎn)
極速部署 產(chǎn)線無(wú)停產(chǎn)
?？禉C(jī)器人基于大眾平臺(tái)實(shí)際業(yè)務(wù)需求，與用戶通力配合，項(xiàng)目升級(jí)過(guò)程中，在生產(chǎn)期間分三次先后切替了前橋、后橋、角模塊、后滑柱等零部件業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)了人工叉車(chē)到移動(dòng)機(jī)器人AMR作業(yè)的無(wú)縫切替迭代。部署效率極高，全程無(wú)停產(chǎn)，生產(chǎn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，最大程度確保了生產(chǎn)需求和用戶效益。
安全穩(wěn)定的不間斷作業(yè)
移動(dòng)機(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航，在未知的環(huán)境中自主創(chuàng)建地圖，復(fù)雜環(huán)境中的定位精度可達(dá)到毫米級(jí)，并配有多級(jí)安全防護(hù)措施，確保作業(yè)過(guò)程的人、機(jī)安全。機(jī)器人的負(fù)載能力達(dá)1.5T，大平面舉升盤(pán)保證了搬運(yùn)大尺寸料箱的平穩(wěn)性，并配合產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)，保障了每天20小時(shí)物流配送需求。
倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)智能化管理
根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求，智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS-1000通過(guò)定制化開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了庫(kù)區(qū)、貨碼和物料信息的綁定互通。iWMS-1000預(yù)留接口，可無(wú)縫對(duì)接上層MES系統(tǒng)，通過(guò)提前定義物料種類(lèi)、自動(dòng)規(guī)劃、出入庫(kù)優(yōu)先級(jí)管理等，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)與物流管理的系統(tǒng)化、一體化、透明化和智能化。
多機(jī)器人集群作業(yè)
RCS-2000負(fù)責(zé)可控制范圍內(nèi)的全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。RCS可建立機(jī)器人的“世界模型”，將廠區(qū)、倉(cāng)儲(chǔ)地圖轉(zhuǎn)換成機(jī)器人能夠識(shí)別的模型數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)多任務(wù)分配、最優(yōu)路徑規(guī)劃，使系統(tǒng)能發(fā)揮最佳的工作效能。
06 項(xiàng)目收益
■ 倉(cāng)儲(chǔ)信息數(shù)字化管理水平提升
引進(jìn)智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS-1000，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)信息的數(shù)字化、可視化管理，可快速導(dǎo)出倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)，方便業(yè)務(wù)盤(pán)點(diǎn)和統(tǒng)計(jì)。
■ 物流效率大幅提升
通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)將器具搬運(yùn)至指定庫(kù)位，減少了非必要行走和轉(zhuǎn)運(yùn)。替換人工牽引車(chē)后，大幅減少車(chē)輛混行，作業(yè)區(qū)域更加井然有序，物流效率提高46%。
■ 降低人工作業(yè)強(qiáng)度
便捷的貨到人模式，省去人工切換空滿器具環(huán)節(jié)，只需在工作站完成必要操作即可，降低了人工作業(yè)強(qiáng)度。
■ 節(jié)省人力成本
AMR替代人員進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)，大幅度降低了人力成本投入，年平均節(jié)省近百萬(wàn)元。
（轉(zhuǎn)載）
