今天給大家展示的是現(xiàn)代機(jī)器人物流系統(tǒng)演示中心的一套自動(dòng)化設(shè)施。這套方案可以實(shí)現(xiàn)車身組裝、涂裝、焊接等工藝的無人值守自動(dòng)化，使用的機(jī)器設(shè)備包括現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人HS210E，HH010L，YP015-28，HS220等產(chǎn)品，外加AGV以及各種視覺設(shè)備。
該方案中，每個(gè)工藝環(huán)節(jié)的機(jī)器人都可以通過視覺傳感器來了解AGV的準(zhǔn)確位置。
流程示意圖
Bin Picking
第一步，是工件的拾取。利用視覺識(shí)別混合工件的形狀和形態(tài)，現(xiàn)代HS210E機(jī)器人可以使用對(duì)應(yīng)的夾具拾取工件。
通過機(jī)器人3D視覺解決方案，全自動(dòng)完成無序不規(guī)則工件的投入作業(yè)。
這個(gè)環(huán)節(jié)使用的是現(xiàn)代機(jī)器人新款HS210E工業(yè)機(jī)器人，它采用的是外形美觀，設(shè)計(jì)緊湊的中空臂設(shè)計(jì)，內(nèi)置線纜可以減少對(duì)機(jī)器人作業(yè)的干涉，使機(jī)器人的動(dòng)作更流暢，提升作業(yè)效率。
Multi-Line視覺 + 點(diǎn)焊
接著，通過使用Multi-Line視覺，HH010L機(jī)器人可以即時(shí)檢測(cè)AGV的位置誤差，從而使焊接作業(yè)更加精確，提高焊接質(zhì)量，降低產(chǎn)品不良率。
檢測(cè)完畢后，由HS210E中空臂機(jī)器人對(duì)AGV搬運(yùn)的工件執(zhí)行點(diǎn)焊作業(yè)。
涂裝作業(yè)
下一步，防爆噴涂機(jī)器人YP015-28開始執(zhí)行噴漆作業(yè)。
YP015-28是一款具有高負(fù)載和高速度的噴涂機(jī)器人，它采用防爆設(shè)計(jì)，負(fù)載為15kg，工作半徑達(dá)2800mm，重復(fù)定位精度±0.2mm，噴涂速度2m/s。它采用的是左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，示教高效且維護(hù)方便。它的上臂可以安裝支持多樣化涂裝設(shè)備的電磁閥和FGP等各種噴漆裝置。同樣，它也采用了中空臂結(jié)構(gòu)，內(nèi)部穿線可以減少噴涂中的污染風(fēng)險(xiǎn)，可以實(shí)現(xiàn)高效、順暢、持續(xù)的涂裝作業(yè)。
碼垛作業(yè)
接下來，由HS210E中空臂機(jī)器人執(zhí)行碼垛作業(yè)。同樣，通過Multi-Line視覺獲取AGV的位置信息，可以實(shí)現(xiàn)更精確的作業(yè)。
涂膠作業(yè)
最后一步是HS220機(jī)器人進(jìn)行密封涂膠作業(yè)。它能實(shí)現(xiàn)與控制柜協(xié)同控制機(jī)器人和涂膠量，方便確保涂膠品質(zhì)的均勻性和一致性。另外還具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，可以更加便利地檢測(cè)涂膠量狀態(tài)。
該方案還可以結(jié)合HRMS現(xiàn)代機(jī)器人管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并進(jìn)行故障預(yù)警。根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)行信息，基于算法統(tǒng)計(jì)，提前預(yù)知機(jī)器人的維護(hù)信息。同時(shí)，還可以與企業(yè)的ERP, MES等系統(tǒng)輕松互聯(lián)，方便收集和管理數(shù)據(jù)，進(jìn)一步幫助企業(yè)提升信息化管理水平。
汽車行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人滲透率最高的行業(yè)，現(xiàn)代機(jī)器人吸取原有汽車領(lǐng)域豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，并創(chuàng)造性地與AGV相結(jié)合，進(jìn)一步幫助提高自動(dòng)化水平。
如今越來越多的AGV小車已無需在地面進(jìn)行定位設(shè)施鋪設(shè)，靈活性好，能夠快速適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)需求。通過AGV與現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)全流程的無人化操作。您能掌握每條生產(chǎn)線在每個(gè)環(huán)節(jié)需要配置多少物料，并由AGV系統(tǒng)調(diào)配激光AGV小車將原材料自動(dòng)配置到生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)投料，實(shí)現(xiàn)制造生產(chǎn)的效率與高品質(zhì)。
隨著技術(shù)的發(fā)展，AMR自主移動(dòng)小車的誕生，出現(xiàn)了AMR+協(xié)作機(jī)器人等新型復(fù)合機(jī)器人，由AMR來?yè)?dān)任復(fù)合機(jī)器人的“腳”，協(xié)作機(jī)器人則扮演“手”的角色，使機(jī)器人的作業(yè)地點(diǎn)不再受限，利用范圍更加廣闊，可以更好的適應(yīng)企業(yè)的柔性化生產(chǎn)需求。通過AMR的自主導(dǎo)航、最佳路徑選擇、自動(dòng)避障等功能，使機(jī)器人更加智能化、自動(dòng)化。
現(xiàn)代機(jī)器人于今年推出的協(xié)作機(jī)器人是一款充滿人性化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。它的負(fù)載范圍從5-15kg，最大動(dòng)作半徑達(dá)1305mm。采用對(duì)用戶更加友好的流線型設(shè)計(jì)，防止衣物夾在縫隙中造成事故，充分體現(xiàn)了“人機(jī)友好協(xié)作”的宗旨。與AGV/AMR相結(jié)合，可以最大程度的滿足了客戶的業(yè)務(wù)需求，提升企業(yè)的管理水平、自動(dòng)化水平，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，成功打造智能、無人化工廠。
（轉(zhuǎn)載）
