隨著工業(yè)自動化及智能制造的推進，各種導航方式的AGV小車在制造業(yè)倉儲業(yè)得到了廣泛的應用。在評估AGV項目時選擇適合自己場景的導航方式AGV尤為重要。下面就由小編為大家梳理、全面分析各導航AGV的適用場景，讓大家在選擇AGV導航方式時，有一個清晰的認識。
首先讓我們來認識AGV的導航方式有哪些?常見AGV的導航方式有：磁導航AGV、二維碼導航AGV、激光反光板導航AGV、慣性導航AGV、激光SLAM導航AGV。
我們以點到點運輸場景為例，從下面運行區(qū)域、作業(yè)點位、機器數(shù)量、環(huán)境動態(tài)復雜這幾個角度分析各導航AGV應用特點。
運行區(qū)域
運行區(qū)域越大，對于磁導航、二維碼導航、激光反光板導航這3種AGV小車來說，意味著部署越麻煩，部署成本越高。因為運行區(qū)域越大，部署的時候需要鋪設的磁條、反光板、地標越多。而激光SLAM導航AGV不管多大的區(qū)域，只是在軟件層面繪制出地圖，部署成本并不會增加。
作業(yè)點位
如果場景內需要AGV機器人作業(yè)?？康狞c位越多，那么對于磁導航、二維碼導航、激光反光板導航的AGV來說，需要鋪設的地標交通路線越復雜。而激光SLAM導航AGV是動態(tài)規(guī)劃的路線，地圖上任意點都能定位，適合多點位停靠的場景。
業(yè)務變化
對于磁導航、二維碼導航、激光反光板導航的AGV來說，大部分業(yè)務變化意味著重新部署，改造比較麻煩。激光SLAM導航AGV無論是作業(yè)區(qū)域還是作業(yè)點位的變化，都很容易，只需要在軟件地圖上進行編輯，或者重新構建地圖即可。
機器數(shù)量
當AGV小車數(shù)量多的時候，就涉及到機器之間協(xié)同作業(yè)的問題，磁導航AGV容易在導引線路上發(fā)生擁塞。反光板導航AGV可以在軟件上增加多條導引線路緩解擁塞問題，而二維碼導航AGV可以鋪設較寬裕的地標，讓AGV小車在寬松的地標區(qū)域解決交通擁塞的問題。激光SLAM導航AGV在地圖范圍內任意可行區(qū)域進行動態(tài)路徑規(guī)劃，只要通道寬度足夠則實時交通管制，擁塞問題最容易解決，多機運行效率高。
環(huán)境動態(tài)復雜
對于復雜的動態(tài)環(huán)境，多臺磁導航AGV只能排隊，或者像火車軌道線那樣進行交通管制，效率差。反光板導航AGV交通線路可以很復雜，效率要優(yōu)于磁導航AGV。二維碼導航AGV由于基于離散的地標進行定位導航，不易發(fā)生擁塞，效率高。激光SLAM導航AGV則更為自由靈活，任何沒有障礙的區(qū)域都可以通行，適合復雜動態(tài)的環(huán)境內作業(yè)，效率高。
通過上面的分析，我們可以知道激光SLAM導航AGV在各方面都具有優(yōu)勢，只是它的價格相對比較高。對于業(yè)務固定的場景及簡單且業(yè)務量少的點到點運輸場景，建議選擇磁導引AGV既成本低，有能解決問題。
對于作業(yè)點位多，或者業(yè)務變化頻繁的動態(tài)復雜環(huán)境場景，激光SLAM導航AGV能夠很好地對應各種復雜的場景問題。對于作業(yè)面積很大的場景，建議激光SLAM導航AGV。因為面積大的作業(yè)區(qū)域，激光SLAM導航AGV部署成本更低，對于大量AGV的應用，激光SLAM導航AGV運行效率更高，需要投入的AGV數(shù)量更少。雖然激光SLAM導航AGV單價較高，但整體方案投入少，回報期短，而且風險更低。
總的來說磁導引AGV和激光SLAM導航AGV能適應大多數(shù)的應用場景，這也就是米克力美只專注磁導航AGV及激光SLAM導航AGV的原因。
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