隨著視覺(jué)檢測(cè)方案在工業(yè)領(lǐng)域的逐步深入，除常規(guī)的定位、測(cè)量、缺陷、字符識(shí)別等2D應(yīng)用以外，高精密器件生產(chǎn)質(zhì)檢、成品組裝等工序中衍生出更多高精度3D檢測(cè)需求，攔截異常工件，提升產(chǎn)品質(zhì)量。?？禉C(jī)器人新一代3D激光輪廓傳感器，基于激光三角測(cè)量原理，實(shí)現(xiàn)在線、高速、非接觸式三維數(shù)據(jù)采集，結(jié)合后端測(cè)量軟件，實(shí)時(shí)把控產(chǎn)品生產(chǎn)品質(zhì)。
?？禉C(jī)器人新一代3D激光輪廓傳感器，硬件內(nèi)置寬動(dòng)態(tài)圖像處理和數(shù)據(jù)融合算法，結(jié)合芯片和激光精準(zhǔn)的時(shí)序控制，實(shí)時(shí)輸出3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最高幀率可達(dá)10KHz。同時(shí)，傳感器支持多種觸發(fā)模式接入，確保在非勻速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下的相機(jī)控制和數(shù)據(jù)采集。此外，產(chǎn)品易用性方面，寬動(dòng)態(tài)模式、ROI選擇、一鍵調(diào)參等功能，方便用戶快速部署。
■高幀率高精度數(shù)據(jù)輸出
相機(jī)內(nèi)部集成圖像處理和亞像素、寬動(dòng)態(tài)算法，傳感器可直接輸出微米級(jí)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，幀率最高可達(dá)10KHz；同時(shí)還可支持輸出輪廓數(shù)據(jù)、深度圖和亮度圖。
■HDR模式
相機(jī)可支持HDR模式，能夠適應(yīng)不同場(chǎng)景，精準(zhǔn)采集不同材質(zhì)的輪廓，兼容性更好。
■圖像濾波
相機(jī)支持單幀/幀間空點(diǎn)填充和濾波功能，彌補(bǔ)因材質(zhì)、角度、盲區(qū)等原因?qū)е碌男》秶鷶?shù)據(jù)缺失。
■快捷部署
在推薦的架設(shè)條件下，相機(jī)內(nèi)置三組ROI設(shè)定，通過(guò)指示燈的狀態(tài)，快速識(shí)別被測(cè)物是否脫離視野范圍，幫助用戶快速部署。
■一鍵調(diào)參
針對(duì)均勻材質(zhì)的目標(biāo)，相機(jī)可支持AutoSet功能一鍵調(diào)整相機(jī)曝光和增益參數(shù)，使輪廓數(shù)據(jù)效果達(dá)到最佳。
■雙觸發(fā)控制
雙觸發(fā)控制：在流水線連續(xù)檢測(cè)場(chǎng)景下，支持幀觸發(fā)和行觸發(fā)相結(jié)合的雙觸發(fā)模式，用戶可靈活、精準(zhǔn)控制被測(cè)物的三維輪廓采集過(guò)程，單次觸發(fā)得到固定行數(shù)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。除此之外，相機(jī)還支持硬觸發(fā)、軟觸發(fā)、編碼器觸發(fā)信號(hào)接入，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景
■ 汽車行業(yè)
汽車制造行業(yè)應(yīng)用中對(duì)表面顏色過(guò)深，反光嚴(yán)重的目標(biāo)物體做特征識(shí)別，2D相機(jī)需進(jìn)行難度極高的打光方案，且識(shí)別正確率無(wú)法保證。新一代3D激光輪廓傳感器不依賴外界光源，可在降低方案復(fù)雜度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高精度的3D信息獲取。
■ PCB行業(yè)
PCB板上貼片電阻是否存在缺陷需要多方位的視覺(jué)系統(tǒng)去檢測(cè)，采用傳統(tǒng)的2D相機(jī)難以檢測(cè)出電阻虛焊引起的高度變化，新一代3D激光輪廓傳感器可以掃描全部器件的三維特征，提高缺陷產(chǎn)品檢出率，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
■ 3C行業(yè)
3C行業(yè)中，器件外型的提取，結(jié)構(gòu)尺寸的測(cè)量以及產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的檢測(cè)都決定著成品的質(zhì)量。新一代3D激光輪廓傳感器可利用精準(zhǔn)的點(diǎn)云坐標(biāo)和智能算法，輸出高精度的3D數(shù)據(jù)。
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