地鐵，作為城市中人們出行的重要公共交通工具，每天承載著數(shù)以千萬(wàn)計(jì)的人流量，因此，保證乘客的公共安全是各地鐵相關(guān)部門的重要職責(zé)。
01 背景
提到地鐵安防，人們通常都會(huì)想到進(jìn)站安檢、監(jiān)控?cái)z像，其實(shí)對(duì)于現(xiàn)代地鐵的安防設(shè)施建設(shè)，單有監(jiān)控?cái)z像，進(jìn)站安檢，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。巡檢人員對(duì)地鐵進(jìn)行實(shí)地檢查，仍然是無(wú)可替代的重要環(huán)節(jié)——每寸鐵軌、每枚螺絲都事關(guān)地鐵行車安全，巡檢只能用腳步丈量，沒(méi)有捷徑可走。雖然地鐵看上去就兩條軌道，很簡(jiǎn)單，但是需要檢查的項(xiàng)目很多，是一個(gè)重人力的工種。位于華北的一家城市地鐵運(yùn)營(yíng)公司就面臨著這樣的問(wèn)題。
02 痛點(diǎn)
目前地鐵大部分還是使用人工檢測(cè)，每條線路需要10到20名軌道檢修工每天凌晨進(jìn)入隧道步行檢修，每小時(shí)只能檢測(cè)5公里軌道線路，存在作業(yè)效率低、人身安全隱患、無(wú)客觀標(biāo)準(zhǔn)、原始數(shù)據(jù)無(wú)詳實(shí)記錄、人工成本增加、夜間作業(yè)難免漏檢等諸多弊端。
“一天彎腰6,000，每天在鐵軌上徒步15公里，最多一晚徒步25公里，這活兒哪里有人能吃得消?”面對(duì)特殊崗位招工難的問(wèn)題，地鐵運(yùn)營(yíng)單位將目光轉(zhuǎn)向了自動(dòng)化領(lǐng)域。既然各行各業(yè)都在推行“機(jī)器換人”，為什么在人員工作負(fù)擔(dān)繁重的情況下，地鐵運(yùn)營(yíng)中不能引入更多機(jī)器人方案解決目前的難題呢?
于是這家公司接觸了軌道交通產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院的專家和有跨行業(yè)自動(dòng)化集成經(jīng)驗(yàn)的合作伙伴，最終提出了用復(fù)合機(jī)器人替代人工進(jìn)行軌道巡檢的設(shè)想。計(jì)劃通過(guò)搭載了協(xié)作機(jī)械臂的AGV小車，實(shí)現(xiàn)軌道內(nèi)移動(dòng)和檢測(cè)的功能，執(zhí)行各類常規(guī)檢測(cè)任務(wù)，從而減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
03 解決方案
整套方案充電一次可連續(xù)運(yùn)行8小時(shí)，基本能確保完成一條完整地鐵線路的檢測(cè)。該應(yīng)用集成艾利特EC66(6kg負(fù)載)協(xié)作機(jī)器人，自重僅為17.5kg，相較于同負(fù)載傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，功率250w僅為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的1/4不到，確保AGV小車運(yùn)行時(shí)可達(dá)到更高的續(xù)航時(shí)間。此外，ELITE的協(xié)作機(jī)械臂提供48V直流版本，可與AGV集成后省略機(jī)器人控制柜由小車直接供電，系統(tǒng)更加緊湊。
目前客戶開(kāi)始使用這套設(shè)備對(duì)軌道線路道床、扣件和鋼軌常見(jiàn)巡道這三大系統(tǒng)的十多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)，無(wú)論是扣件缺失、斷裂、浮起，鋼軌出現(xiàn)裂縫，道床出現(xiàn)積水、異物等，都能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)送。
使用協(xié)作機(jī)器人+AGV方案替代人工檢車實(shí)現(xiàn)了軌道巡檢過(guò)程中的“安全、高效、精準(zhǔn)”，將人員從繁重、惡劣的工作中解放出來(lái)，從而提升了整體運(yùn)營(yíng)效率。
（轉(zhuǎn)載）
