案例概述
施耐德電氣工業(yè)公司駐波蘭布科夫諾工廠主要負(fù)責(zé)生產(chǎn)低壓電器開關(guān)以及面向這類產(chǎn)品的斷路開關(guān)和附件。公司部署了一臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人MiR500用于在生產(chǎn)線和倉庫之間來回運(yùn)輸成品，成功優(yōu)化了內(nèi)部物流，同時(shí)降低了運(yùn)輸成本并提高了安全性。
施耐德電氣公司是能源管理和自動(dòng)化領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型方面的領(lǐng)軍企業(yè)。公司提供數(shù)字解決方案，并將世界最先進(jìn)的能源技術(shù)、實(shí)時(shí)自動(dòng)化、軟件和服務(wù)融合到各種適用于家居、建筑、數(shù)據(jù)中心、基礎(chǔ)設(shè)施和工業(yè)的集成式解決方案中。公司還開發(fā)了智能的集成式解決方案和技術(shù)，能夠以安全、可靠、高效且可持續(xù)的方式管理能源和生產(chǎn)流程。
這家位于布科夫諾的工廠雇傭員工超過300人，占地面積達(dá)5300平方米。經(jīng)理們一度面臨要降低內(nèi)部運(yùn)輸成本的艱巨任務(wù)。過去，將成品從生產(chǎn)線運(yùn)輸?shù)絺}庫的工作都是利用承載能力相對(duì)較低的舊式AGV推車來完成的。全新的解決方案旨在改進(jìn)物流過程、優(yōu)化卡車裝載選項(xiàng)、減少所用托盤數(shù)量和提高安全性。
綜合比較了市面上現(xiàn)有的各類產(chǎn)品后，施耐德電氣公司最終選擇了MiR的自主移動(dòng)機(jī)器人。促成這一決定的關(guān)鍵因素是MiR的靈活性、工作安全性、承載能力和易用性。MiR500是一款設(shè)計(jì)用于自動(dòng)運(yùn)輸托盤和重物的移動(dòng)機(jī)器人，承載能力高達(dá)500公斤，最快速度可達(dá)7.2公里/小時(shí)。這款機(jī)器人由克拉科夫Astor公司提供，該公司專注于工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人系統(tǒng)，是Mobile Industrial Robots在波蘭的合作伙伴。2020年1月，自主移動(dòng)機(jī)器人在施耐德電氣公司正式上崗。
雙層承載力與投資回報(bào)
施耐德電氣工業(yè)公司駐布科夫諾工廠估計(jì)，引入MiR500后能夠降低內(nèi)部物流和運(yùn)輸成本，同時(shí)減少所用托盤的數(shù)量，因此會(huì)實(shí)現(xiàn)快速投資回報(bào) (ROI)。
“引入了移動(dòng)機(jī)器人之后，一個(gè)托盤上能運(yùn)輸兩層產(chǎn)品，那么相應(yīng)地，卡車上放置的貨物就增多了。這有助于我們降低運(yùn)輸成本。而且，要用到的托盤數(shù)量減少，這又進(jìn)一步降低了成本?！笔┠偷码姎夤炯夹g(shù)部門經(jīng)理Agnieszka Nale?nik-Jurek說道。
施耐德電氣公司駐保加利亞、意大利和法國的工廠也陸續(xù)采用了MiR機(jī)器人。
提高內(nèi)部運(yùn)輸效率
操作員或倉庫員工輸入并批準(zhǔn)機(jī)器人的任務(wù)。在施耐德電氣公司系統(tǒng)中輸入的每個(gè)任務(wù)指示機(jī)器人將產(chǎn)品從生產(chǎn)線運(yùn)輸?shù)絺}庫。接收到任務(wù)后，機(jī)器人從倉庫取用一個(gè)空托盤并前往生產(chǎn)線。到達(dá)生產(chǎn)線后，MiR500將空托盤放到空托盤架上，待托盤中裝滿成品后，再將滿載的托盤運(yùn)回倉庫。抵達(dá)倉庫后，如果當(dāng)時(shí)沒有其他要完成的任務(wù)，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)前去充電。
“舊式的AGV巡線機(jī)器人不支持線路變更，每次都必須重新配置整個(gè)操作。而現(xiàn)在有了靈活的MiR機(jī)器人，我們可以迅速地重新規(guī)劃布局，而且不需要外部支持，所以也不會(huì)產(chǎn)生額外成本?！笔┠偷码姎夤旧a(chǎn)流程自動(dòng)化工程師Marcin Hat說道。
MiR500可以不間斷地全天候工作。機(jī)器人總共覆蓋了八種類型的往來線路，每個(gè)來回的平均距離為140米。在一個(gè)班次中，機(jī)器人行駛總長平均達(dá)5.5 – 6千米。當(dāng)布局有細(xì)微調(diào)整或由于其他原因而需要修改機(jī)器人的任務(wù)時(shí)，員工可直接完成所有這些更改操作。
優(yōu)化機(jī)器人的工作
MiR500配備了用于搬運(yùn)的MiR托盤升降機(jī)模塊，可以更輕松地將所有托盤從MiR托盤架上整體搬下來。另外還安裝了I/O傳感器，連接到Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)后即可持續(xù)傳輸機(jī)器人的位置信息。這樣就可以不間斷監(jiān)控運(yùn)輸托盤的路線。
在布科夫諾工廠使用的SE Andon控制系統(tǒng)中，將提供與機(jī)器人的所有指令和任務(wù)相關(guān)的信息，便于施耐德電氣公司優(yōu)化它們的工作。工具將持續(xù)監(jiān)控所有設(shè)備參數(shù)，例如充電時(shí)間、行駛距離以及不同時(shí)間段內(nèi)的充電百分比。
提高安全性
360度激光掃描器可持續(xù)監(jiān)測移動(dòng)機(jī)器人的周圍環(huán)境，保障安全性。相比于之前使用的AGV推車容易忽略路上行人，MiR機(jī)器人可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中安全工作 – 它會(huì)檢測到行人和機(jī)器，然后及時(shí)停止或繞開員工和障礙物。3D相機(jī)和激光掃描器都是MiR機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。
利用聲音和燈光發(fā)出信號(hào)也有助于提高安全性。在進(jìn)入有人的房間之前，MiR500會(huì)發(fā)出聲音信號(hào)，以提醒它即將出現(xiàn)。等待編程設(shè)定的時(shí)間過后，機(jī)器人才會(huì)進(jìn)入房間。MiR500上還配備了一個(gè)藍(lán)點(diǎn)，因?yàn)槭┠偷码姎夤疽笠苿?dòng)機(jī)器必須閃藍(lán)光。
“對(duì)于MiR機(jī)器人的加入，我們的工程師都表現(xiàn)出熱烈的歡迎。MiR500目前能運(yùn)輸?shù)耐斜P加貨物總重量最高可達(dá)400公斤，而且能在全天候三個(gè)班次中不間斷地工作。這些優(yōu)點(diǎn)在倉庫工人看來尤其突出，他們認(rèn)為 MiR機(jī)器人非常簡單易用，還有一個(gè)用戶友好的Web界面。而且，淘汰了AGV使用的推車后，騰出了一大片空間，這一點(diǎn)也讓他們非常滿意?！盡arcin Hat說。
（轉(zhuǎn)載）
