2020年12月7-8日，匯聚自動化受邀參加由上海市松江區(qū)人民政府支持，中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的2020中國移動機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會，業(yè)內(nèi)精英共聚一堂，總結(jié)2020，展望2021。
在此次年會上，匯聚自動化參與了主題論壇：移動機器人新市場探析以及重載AGV應用與核心技術(shù)探究，分享了公司在重載AGV領域的應用案例以及新產(chǎn)品、新技術(shù)，“制造業(yè)重載及特種移動機器人場景攻克”的演講。
演講主要內(nèi)容如下：
一、2019年重載AGV機器人主要應用市場分析
1、重載型AGV的裝載能力一般為 5噸~200 噸。根據(jù)用戶需求，動力和執(zhí)行機構(gòu)形式、車輛長度、寬度、提升高度、驅(qū)動能力、續(xù)航里程等性能參數(shù)均可按需設計。
注：此頁圖表數(shù)據(jù)來源于網(wǎng)絡
2、按適用環(huán)境區(qū)分，重載AGV 可分為：室內(nèi)型和室外型。室內(nèi)型主要應用于裝備制造、大件運輸、造紙印刷、鋼鐵冶金、化工等領域;室外型主要應用于采礦、港口、機場、煙草、軌道交通等領域。
二、匯聚自動化重載AGV在行業(yè)中的應用
(一)電力行業(yè)：【國家電網(wǎng)平高電氣】15噸裝載OMV，實現(xiàn)快速對接、安全高效。
(二)風電葉片：配合大型打磨機械手，根據(jù)系統(tǒng)指令配合機器人打磨系統(tǒng)對葉片進行自動打磨作業(yè)。
(三)澆筑鑄造：在麥輪智能前移叉車的基礎上安裝了特殊作業(yè)屬具;適用于澆鑄車間，對高溫高危的鐵水包(8噸，可定制)實現(xiàn)自動接取、運送、傾倒、自動返回等流程化作業(yè)。
(四)、軌道交通領域
1.超長部件轉(zhuǎn)運：通過重載OMV運送超長工件，并可以做到雙車聯(lián)動準確的對接。
2.鐵路車輛段檢修設備：改變傳統(tǒng)檢修模式，提高自動化檢修程度，通過激光測距保持同步，獨特通訊技術(shù)，無需任何連接介質(zhì)，真正獨立雙車聯(lián)動、同步控制。
3.地鐵、高鐵檢修裝配車：專為地鐵、高鐵車底部件檢修設計的配升降臺，可以自由方便穿梭于車輛底部，精密高效拆裝車輛底部重型部件。
(五)航天軍工領域
OMV全向移載平臺加特制工裝，作為特種重型物件轉(zhuǎn)運、對接專用裝備，適用于高精度、重載、大尺度部件的對接和裝配，可全自動化作業(yè)，極大地提高工作效率，保障作業(yè)安全。
三、智慧停車-停車AGV
雙層升降式“子母”停車機器人，自重5000KG子車(汽車搬運器)自重900KG+轎車2500KG=承載3400KG
雙層升降式“子母”停車機器人由一套升降機構(gòu)和可前后、轉(zhuǎn)彎、原地360度旋轉(zhuǎn)、側(cè)移的母車，搭載在母車上的子車——超薄(90mm)汽車搬運器組成。可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的升降橫移車庫和兩層平面移動車庫等。該升降式“子母”停車機器人具有自動化程度高、成本低、體驗度好的特點。此套停車機器人可以應用于室內(nèi)和室外。
四、物流倉儲-叉車AGV
利用MES、WMS、FMS為企業(yè)提供數(shù)字化工廠解決方案、自主研發(fā)生產(chǎn)自動化倉儲物流設備。
1.多功能小平衡重：載荷500KG
2.舵輪AGV叉車：載荷3000KG
3.叉腿式托盤搬運AGV：標準額定載荷2500KG，可進行系列化非標定制，最高承載10噸。
4.前移式叉車AGV：標準額定載荷2500KG，可進行系列化非標定制，最高承載5000KG。
2020年在新冠疫情的影響下，機器人的應用得到了快速提升。疫情讓制造業(yè)更加深刻意識到自動化的魅力，紛紛開始改變生產(chǎn)方式，把人工生產(chǎn)線都換成機器人生產(chǎn)線。放大了AGV的重要性，推動了AGV的普及。
匯聚自動化作為聯(lián)盟成員之一，把握行業(yè)動向，憑借強勁的技術(shù)實力，致力于為客戶提供更高柔性化和智能化的一站式解決方案。
（轉(zhuǎn)載）
