越來(lái)越多公司借助協(xié)作式機(jī)器人(cobots)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，據(jù)此以一種全新的方式定義人機(jī)互動(dòng)。
HAILO公司
Hailo公司是一家生產(chǎn)梯子和廢品回收系統(tǒng)的公司，該公司時(shí)刻注重產(chǎn)品的更新?lián)Q代。憑借較高水平的質(zhì)量、極具創(chuàng)意的功能、安全可靠的保障以及精巧細(xì)致的設(shè)計(jì)，Hailo的眾多產(chǎn)品在歐洲市場(chǎng)上廣受歡迎。數(shù)十年來(lái)，這個(gè)標(biāo)識(shí)已成為Hailo這家接入設(shè)備與廢品回收箱生產(chǎn)商名副其實(shí)的象征。
Hailo使用三臺(tái)優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人輔助員工進(jìn)行取放工作，并輔助完成沖切機(jī)的供料與裝載工作。
優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人
安全、靈活、多樣
梯子生產(chǎn)流程中的一項(xiàng)是給折梯附上操作手冊(cè)。Schmidt說(shuō)：“一直在裝配線上不停地給梯子附上說(shuō)明手冊(cè)是非常辛苦的，因此我們不安排工廠員工來(lái)做這項(xiàng)工作?！?/P>
負(fù)責(zé)生產(chǎn)技術(shù)優(yōu)化的工藝經(jīng)理Heinz Hild指出：“當(dāng)時(shí)我們工廠還未使用任何機(jī)器人開(kāi)展工作。我們想要改變現(xiàn)狀，于是我們決心設(shè)計(jì)全新的梯子生產(chǎn)流程。”
在對(duì)各類機(jī)器人供應(yīng)商做出詳盡透徹的分析研判后，公司看中了產(chǎn)自丹麥的優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人?！疤葑拥慕M裝設(shè)備能提供的空間非常有限。因此小巧精悍的優(yōu)傲機(jī)器人對(duì)我們很有吸引力，經(jīng)過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后我們發(fā)現(xiàn)該機(jī)器人可直接實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，無(wú)需提供額外的安全保障。
Hild強(qiáng)調(diào)說(shuō)：“這款協(xié)作式機(jī)器人還具有操作簡(jiǎn)便、適用于多種場(chǎng)景的特點(diǎn)，這些都是吸引我們的優(yōu)勢(shì)所在?！?/P>
01 UR5用于加裝操作指南和配件
Hailo用一臺(tái)UR5協(xié)作式機(jī)器人部署了一個(gè)應(yīng)用。該應(yīng)用每八小時(shí)班可在預(yù)組裝的梯子上裝配多達(dá)1100份操作說(shuō)明書(shū)，然后再將梯進(jìn)行包裝并送往倉(cāng)庫(kù)。
▲Hailo所使用的首臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人(UR5)裝有真空抓手，可幫助機(jī)器人在包裝產(chǎn)品前為梯子加裝配件盒。
UR5直接安置于傳送帶旁邊。每當(dāng)傳送帶上的梯子靠近時(shí)，協(xié)作式機(jī)器人就會(huì)用真空夾具從操作說(shuō)明盒里拿起一份手冊(cè)。然后把手冊(cè)移動(dòng)到熱熔膠槍上，涂上粘合劑，最后通過(guò)輕壓將其貼在梯子的臺(tái)階上。UR5協(xié)作式機(jī)器人還用于為其他型號(hào)的梯子夾上附件紙盒。
▲順利完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后，員工可與UR5在同一個(gè)車間進(jìn)行安全生產(chǎn)。無(wú)需額外的安全系統(tǒng)。
這一自動(dòng)化解決方案實(shí)施得非常順利。生產(chǎn)經(jīng)理Schmidt肯定地表示：“這個(gè)過(guò)程對(duì)我們而言著實(shí)是一次積極的體驗(yàn)?！薄拔覀兛梢詫R5平穩(wěn)納入生產(chǎn)線。投資回報(bào)周期縮短至12個(gè)月以下。我們將持續(xù)引入?yún)f(xié)作式機(jī)器人，并將優(yōu)化成本的生產(chǎn)方式視為我們的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?！?/P>
02 UR10與UR10e采用板金件裝載沖切機(jī)
與此同時(shí)，除UR5外，兩臺(tái)UR10也加入了Hailo的生產(chǎn)隊(duì)伍。兩臺(tái)協(xié)作式機(jī)器人被納入生產(chǎn)垃圾箱的兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，一臺(tái)UR10和UR10e負(fù)責(zé)處理金屬片氣缸。第一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景是在位于校準(zhǔn)站的氣缸中嵌入一塊正方形金屬片，從而確保咬合接縫始終處在同一位置?！癠R10將完成鉆孔的金屬片拾起，通過(guò)滑軌移動(dòng)至利用協(xié)作機(jī)器人裝載沖切坯料的貨車。
▲UR10e固定安裝在兩臺(tái)沖切機(jī)之間。對(duì)金屬板氣缸進(jìn)行鉆孔，進(jìn)而加工成腳踏式垃圾桶。
▲UR10從自動(dòng)沖切機(jī)上拾起完成鉆孔的金屬板氣缸，縱向轉(zhuǎn)一圈，接著把待加工的坯料放入沖切機(jī)。
第二個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景與之類似，但是對(duì)直徑較小的氣缸進(jìn)行鉆孔。這里的UR10e是固定安裝在兩臺(tái)沖切機(jī)之間的。這兩套應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)設(shè)計(jì)的要求相當(dāng)精細(xì)，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也十分費(fèi)力。
▲UR10架設(shè)在滑軌上，完成鉆孔后，機(jī)器人將加工后的工件轉(zhuǎn)移至貨車上并整齊擺放。
▲UR10所使用的的雙抓手由MS電子專為Hailo設(shè)計(jì)，真空系統(tǒng)確保涂層金屬片完好無(wú)損。
這兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中的工人在機(jī)械臂的輔助下大大減輕了工作量：如今的生產(chǎn)人員不再像以往那樣需要耗費(fèi)大量人力去為自動(dòng)沖切機(jī)添料，而是僅需確保零件供應(yīng)充足，起到監(jiān)督生產(chǎn)的作用。
▲借助直觀示教器，優(yōu)傲機(jī)器人只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的用戶培訓(xùn)即可上手，程序設(shè)定同樣簡(jiǎn)易快捷。
03 紅點(diǎn)商標(biāo)：使命與擔(dān)當(dāng)
Hailo 生產(chǎn)主管Schmidt 稱：“我們希望通過(guò)我們的產(chǎn)品營(yíng)造更安全、更便利、更幸福、更精致的生活。優(yōu)傲機(jī)器人支持我們不斷朝著這一目標(biāo)邁進(jìn)。”協(xié)作機(jī)器人幫助Hailo滿足企業(yè)客戶和最終用戶的期望，并為企業(yè)的紅點(diǎn)商標(biāo)贏得客戶信賴。
Hild最后總結(jié)道：“有創(chuàng)新性的技術(shù)，才有創(chuàng)新性的產(chǎn)品。優(yōu)傲機(jī)器人為我們開(kāi)辟了機(jī)器人應(yīng)用的道路——面對(duì)未來(lái)，我們已準(zhǔn)備就緒。
（轉(zhuǎn)載）
