早在新冠疫情爆發(fā)之前，根據(jù)美國勞工統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，肉類加工已是美國最危險的工作之一。重復(fù)性的工作、累人和費(fèi)力的動作不僅是那些在肉類行業(yè)工作者的問題，而且是整個食品行業(yè)的問題。
食品的生產(chǎn)通常是按照大規(guī)模的標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)程序來完成。在這個過程中，既要保證食品本身的品質(zhì)，又要保證產(chǎn)出的數(shù)量，同時更要滿足嚴(yán)格的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)和包裝、外觀等一系列苛刻要求。
作為較為先進(jìn)自動化技術(shù)的典型代表，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)提供了完美的解決方案，使生產(chǎn)服務(wù)更加經(jīng)濟(jì)高效。如今，自動化正在改變著食品行業(yè)，機(jī)器人的應(yīng)用就像我們超市里的食品一樣五花八門。從肉聯(lián)廠到奶茶店，從做面條到煎牛排，整個食物鏈的生產(chǎn)力都得到了優(yōu)化，這場革命已延伸到了整個食品行業(yè)。
大師級煎牛排
內(nèi)含2臺小巧UR3機(jī)械臂的如影廚房機(jī)器人，完美復(fù)刻星級大廚的烹飪手藝，讓人們在家就能享受米其林大廚制作的牛排。
一套廚房，機(jī)器自主&人機(jī)協(xié)作雙模式，引領(lǐng)未來生活方式的廚房已經(jīng)到來。
▲2020進(jìn)博會上烹飪牛排的機(jī)器人
香草奶油包裝
瑞典奧克蘭食品公司一直在尋求替代低效手工操作的高效自動化解決方案。
在其奶油生產(chǎn)線中，一臺UR10機(jī)器人配合一臺紙箱成型機(jī)、一臺紙箱封口機(jī)和一臺充填機(jī)獨(dú)立工作，將一袋袋的香草奶油規(guī)整地放入紙箱中。整個自動化流程實現(xiàn)了完整的無人監(jiān)管。
▲UR機(jī)器人完成香草奶油包裝
成品肉堆垛
挪威肉類生產(chǎn)商N(yùn)ortura需要優(yōu)化堆垛，但該公司地面空間有限，預(yù)算緊張。Nortura不能使用傳統(tǒng)的堆垛機(jī)器人，因為該機(jī)器人需要一個帶有防護(hù)圍欄的大型固定單元。UR10 機(jī)器人配備有頂置式視覺系統(tǒng)，可以在傳統(tǒng)機(jī)器人所需空間的20%區(qū)域內(nèi)設(shè)置高性價比且高效的堆垛系統(tǒng)。如果當(dāng)前沒有貨盤，則該地面空間可用于其他操作流程。
一旦將空貨盤放在地面上，視覺系統(tǒng)就會自動檢測到它以及在傳送帶上移動的盒子，并自行開始堆垛，無需工作人員告訴機(jī)器人何時開始堆垛。
▲UR10 機(jī)器人正在堆垛
制作章魚小丸子
通常，人們需要2-3個月的時間才能掌握章魚燒的烹飪技術(shù)，但UR5很快就學(xué)會了這一點(diǎn)。
日本惠斯騰博世(HUIS TEN BOSCH)主題公園中，一臺UR5負(fù)責(zé)在章魚燒炊具中倒入油，加入配料，轉(zhuǎn)動章魚燒烤至所需的熟度。利用圖像識別系統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，人工智能在檢測烘焙顏色的同時指揮機(jī)械臂工作，從而可以實現(xiàn)一批次完成96個”完整章魚小丸子”的烹飪。
▲UR5 機(jī)器人制作章魚小丸子
火腿切片密封包裝
西班牙食品公司COVAP需要提升產(chǎn)能，所以在潔凈室產(chǎn)線中安裝了一臺UR10，用于在真空包裝線上拾取和放置塑料托盤。
選擇優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人的另一個重要原因，便是它能在潔凈室中運(yùn)行。不僅加快了包裝過程，產(chǎn)品也不會受到污染。
▲UR10協(xié)作式機(jī)器人，人機(jī)高效協(xié)同工作，提高了包裝速度
甜菜糖分檢測
Nordic Sugar 是歐洲規(guī)模頗大的制糖廠之一。在生產(chǎn)旺季，測試部門總共需要分析 80,000 份甜菜樣品。
公司采用了兼具靈巧和負(fù)載能力的UR5來代替手工流程。UR5 機(jī)器人掃描條碼，將裝有待分析糖的容器從量器上拾取至過濾器，然后再放回。整個流程通過氣動抓手完成，而條碼掃描器集成在機(jī)器人的臂端工具內(nèi)。
珍珠奶茶制作
Babo Arms手工珍珠奶茶鋪在飲品調(diào)制流程導(dǎo)入UR5協(xié)作型機(jī)器人，協(xié)助進(jìn)行制茶、清洗杯子、飲品封膜、交付客戶的全部流程。
UR5協(xié)作型機(jī)器人設(shè)置快速便捷，可靈活部署在固定店面或臨時室外空間。不但解決餐飲服務(wù)業(yè)人力招募不易的問題，員工也不再需要花費(fèi)大量腦力記住多達(dá)數(shù)十種的飲料配方。
▲UR5協(xié)作型機(jī)器人，協(xié)助完成制茶到交付客戶的全流程
大型雞蛋裝箱流程
CASCINA ITALIA 公司每天要處理數(shù)百萬個雞蛋。通過在其生產(chǎn)設(shè)施中使用 UR5 機(jī)器人，他們提高了靈活性和運(yùn)營效率。
協(xié)作式機(jī)器人可將員工從大規(guī)模的大型包裝流程中解放出來。UR5無需設(shè)置護(hù)欄，機(jī)器人能在生產(chǎn)線上與員工并肩作業(yè)。UR5機(jī)器人部署在一個生產(chǎn)線共24個輸出工作站處，每天可處理約150萬個雞蛋。
奶酪生產(chǎn)線
冰島規(guī)模頗大的牛奶場 Mjolkursamsalan Akureyri 于 2011 年將第一臺 UR5 機(jī)器人安裝至牛奶場的奶油乳酪生產(chǎn)線中。機(jī)械臂從傳送帶上提起四包奶油乳酪，然后放進(jìn)塑料托盤內(nèi)。
由于第一臺機(jī)械臂成功使用體驗，牛奶場于 2012 年購置了第二臺 UR5。這部機(jī)器人主要用來取下裝滿的塑料托盤，并將其堆放至托板上，進(jìn)而減少了牛奶場工人的單調(diào)工作。
煮面
新加坡餐飲公司Orange Clove，利用UR機(jī)械臂開發(fā)了一款煮面機(jī)器人。她會自主下面條、撈面條、瀝水、放上煮好的對蝦，澆上辛辣的椰子湯。以每小時大約80碗的速度上菜給食客，而且?guī)缀醪粫姙?/P>
▲UR機(jī)器人制作叻沙面
（轉(zhuǎn)載）
