在工業(yè)生產(chǎn)中使用機(jī)器人，不但可以保護(hù)員工，還能減輕他們的工作量。這篇文章會讓您了解工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵作用，以及人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢。
很難想象，如果沒有科技設(shè)備我們的生活會變成什么樣子。微妙的是，人類和機(jī)器人卻被視為競爭對手。這種“非此即彼”的思維方式，卻忽略了更有價(jià)值的第三種協(xié)作方式，這種協(xié)作方式在如今的數(shù)字化和工業(yè) 4.0 時(shí)代變得越來越重要——這就是我們要討論的人機(jī)協(xié)作。
經(jīng)過進(jìn)一步研究，我們發(fā)現(xiàn)，這種看似簡單的協(xié)作方式實(shí)際上蘊(yùn)藏著巨大的潛力，因?yàn)樗鼘⑷祟惖慕?jīng)驗(yàn)、判斷力和靈活性與機(jī)器人的力量、耐力和精度相結(jié)合，在減輕員工工作壓力的同時(shí)，也提高了生產(chǎn)效率。
人機(jī)協(xié)作的一大特點(diǎn)是，當(dāng)人與機(jī)器人一起工作時(shí)，兩者之間不設(shè)置任何屏障，而是“站在”一起并肩工作，共享同一個(gè)工作空間，處理同一批工業(yè)組件。這種人機(jī)“和平相處”的過程通過特殊的輕型機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)——這就是協(xié)作型機(jī)器人。
協(xié)作型機(jī)器人
有什么優(yōu)勢
與專為特定任務(wù)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作型機(jī)器人是功能強(qiáng)大的“多面手”。它們的外形和功能讓你不禁聯(lián)想到人的手臂，所以它們也被叫做機(jī)械手。協(xié)作型機(jī)器人不僅體型小占用空間少，而且用途廣泛，可以承擔(dān)各種不同的工作——尤其是那種單調(diào)枯燥、重復(fù)性高，令員工長期困擾且容易疲憊，從而導(dǎo)致錯(cuò)誤率不斷上升的工作。
這種情況下，協(xié)作型機(jī)器人就能起到協(xié)助作用，來自邁阿密的創(chuàng)新革命公司（Creating Revolutions）就是一個(gè)很好的例子。在為酒店行業(yè)生產(chǎn)客服傳呼系統(tǒng)的過程中，這家初創(chuàng)公司使用了協(xié)作型機(jī)器人，成功降低了以往居高不下的廢品率。它們將一些對精度有極高要求的工作轉(zhuǎn)移給了協(xié)作型機(jī)器人，如今廢品率已經(jīng)不到 1% 了。此外，協(xié)作型機(jī)器人還有一個(gè)優(yōu)勢，它可以提供大量數(shù)據(jù)，用于預(yù)測性維護(hù)和其他大數(shù)據(jù)應(yīng)用程序。
人與機(jī)器人并肩工作時(shí)，通常都要采取一些措施，以確保工作人員的安全。DIN ISO/TS15066 標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及其工作環(huán)境的相關(guān)安全要求。此外，該標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了機(jī)器人在與人接觸時(shí)所能施加的最大力量，這些力量也必須限制在安全范圍內(nèi)。
為了滿足這些要求，協(xié)作型機(jī)器人需配備超聲波和雷達(dá)技術(shù)的傳感器，以便檢測工作環(huán)境中出現(xiàn)的人和障礙物。一些協(xié)作型機(jī)器人甚至配備了觸敏表面，可以“感覺”到與人的接觸，并立即停止可能正在進(jìn)行的所有活動。在人機(jī)協(xié)作的過程中，工作人員的安全才是重中之重。
人機(jī)協(xié)作
助力人體工學(xué)
關(guān)于人機(jī)協(xié)作，確保員工不被機(jī)器人“同事”誤傷固然重要，但如何保障員工的身體健康卻更為重要。協(xié)作型機(jī)器人能夠代替人工承擔(dān)那些對身體要求高、不符合人體工學(xué)的任務(wù)，比如在寶馬集團(tuán)（BMW Group）德國丁格芬（Dingolfing）工廠，協(xié)作型機(jī)器人的工作是協(xié)助安裝汽車側(cè)窗。在側(cè)窗安裝到車身之前，必須在車窗上涂覆粘合劑，這是一個(gè)非常精確的過程。之前，這項(xiàng)工作是由一名工人繞車窗一圈手工完成。如今，這項(xiàng)單調(diào)枯燥、不符合人體工學(xué)的工作由協(xié)作型機(jī)器人代替，工人只需在粘合劑涂覆之后安裝車窗即可。
對于那些需要長期保持一種站姿或坐姿，從而導(dǎo)致身體疲勞的工作，協(xié)作型機(jī)器人大有用武之地，但它給我們帶來的好處卻遠(yuǎn)不止于此。在搬運(yùn)重物時(shí)，人機(jī)協(xié)作也能有效地解決問題，比如優(yōu)傲機(jī)器人（UniversalRobots）UR16e 等協(xié)作型機(jī)器人的有效載荷高達(dá) 16 千克。試想一下，一個(gè) 16 英寸的汽車輪轂（不帶輪胎）重達(dá)8.5千克。如果機(jī)器人取代工人，處理這樣的高負(fù)載需求，那帶給我們的遠(yuǎn)不止身體上的益處。當(dāng)協(xié)作型機(jī)器人將上一個(gè)組件搬到一邊時(shí)，工人們可以準(zhǔn)備處理下一個(gè)組件。
人類和機(jī)器人不必成為競爭對手，相反，如果將兩者的優(yōu)勢相結(jié)合，就能優(yōu)化價(jià)值創(chuàng)造過程，使工業(yè)生產(chǎn)事半功倍。
（轉(zhuǎn)載）
