2020年11月6日，由廣州瑞松智能科技股份有限公司向長安馬自達(dá)汽車有限公司南京工廠提供的國內(nèi)首條柔性智能車門裝調(diào)線正式迎來啟用時刻。
圖為：長安馬自達(dá)汽車有限公司執(zhí)行副總裁付遠(yuǎn)洪(中)、廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長兼總裁孫志強(qiáng)(右三)出席【國內(nèi)首條柔性智能車門裝調(diào)線啟用儀式】現(xiàn)場
白車身門蓋裝配生產(chǎn)線是汽車領(lǐng)域自動化綜合難度最高的生產(chǎn)線，本次瑞松科技推出國內(nèi)首條全自動化、智能柔性的汽車門蓋生產(chǎn)線并率先實現(xiàn)量產(chǎn)，達(dá)到預(yù)期遞減40名生產(chǎn)工人的目標(biāo)，實現(xiàn)8車型隨機(jī)混合共線生產(chǎn)，整線達(dá)到54秒完成一車四門兩蓋智能裝配!全方位采用高新自動化方案——「智能視覺引導(dǎo)技術(shù)」、「智能擰緊技術(shù)」、「智能質(zhì)量控制技術(shù)」，多項核心技術(shù)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平，可謂智能制造的業(yè)界典范線體案例。
瑞松科技提供國內(nèi)首條柔性智能車門裝調(diào)線介紹視頻
【超高速傳送技術(shù)助力54秒/車高效裝配】
人難以在極端負(fù)重的情況下仍高速行進(jìn)，而機(jī)器人在技術(shù)助力下可以實現(xiàn)。瑞松科技把自主研發(fā)的超高速傳送技術(shù)運(yùn)用到車身門蓋裝調(diào)線中，采用往復(fù)式循環(huán)輸送裝置，通過開發(fā)的車身中部托舉及兩側(cè)門檻托舉兩種形式，通過輔助運(yùn)動控制單元協(xié)同多伺服驅(qū)動，使得裝調(diào)線達(dá)到高速精準(zhǔn)輸送，創(chuàng)造4s內(nèi)完成18個白車身車體工程間輸送紀(jì)錄!不僅保證了輸送穩(wěn)定，更具有適應(yīng)多車型生產(chǎn)、占地空間小等優(yōu)勢，極大提供生產(chǎn)效率!整線達(dá)到54秒完成一車四門兩蓋智能裝配。
【8車型柔性混線生產(chǎn)成功挑戰(zhàn)定制化需求】
在高速運(yùn)轉(zhuǎn)、不斷變化的時代中，人們對車型的追求也是日新月異，汽車制造的高靈活性、柔性化、定制化需求成為必然。瑞松科技開發(fā)的NC柔性定位系統(tǒng)讓線體在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)任意車型、隨機(jī)混合、無縫切換的共線生產(chǎn)。該裝調(diào)線使用超過230套柔性NC定位系統(tǒng)，無縫對接每種車型的車身底盤和門蓋的定位及抓取，實現(xiàn)全自動任意切換，滿足8車型隨機(jī)混合共線生產(chǎn)，實現(xiàn)在最小空間下的最大生產(chǎn)效率。
圖為：瑞松科技提供的國內(nèi)首條柔性智能車門裝調(diào)線在長安馬自達(dá)汽車有限公司南京工廠
8個車型柔性混線生產(chǎn)是該裝調(diào)線一大挑戰(zhàn)，門蓋區(qū)域的批量式生產(chǎn)需要和裝配線的混線生產(chǎn)進(jìn)行一對一的準(zhǔn)確匹配，項目中通過每個庫位的近百個邏輯程序，配合車種識別及MES系統(tǒng)的車種信息傳遞，智能自動配對后將每個車門運(yùn)送至裝配線，真正實現(xiàn)智能系統(tǒng)。柔性技術(shù)的自主可控，讓汽車制造商可以輕松調(diào)整生產(chǎn)節(jié)奏、生產(chǎn)車型等，實現(xiàn)高度柔性、高度定制，減少汽車制造設(shè)備更新、人員技能提升等生產(chǎn)成本。
【3D視覺技術(shù)實現(xiàn)高效機(jī)器智能】
人的肉眼識別是有限制，機(jī)器視覺卻可以做到精確、精準(zhǔn)。在無人化的智能制造中，機(jī)器視覺是確保生產(chǎn)質(zhì)量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的最大武器。該裝調(diào)線共包含4套視覺系統(tǒng)，3D激光視覺精度高達(dá)0.1毫米。視覺引導(dǎo)技術(shù)通過測量圖像準(zhǔn)確比對計算，將偏差值發(fā)送給機(jī)器人控制器，自動矯正、補(bǔ)償機(jī)器人動作軌跡，引導(dǎo)機(jī)器人到達(dá)準(zhǔn)確的實際工作位置，從而實現(xiàn)對車身、車門、車門鉸鏈安裝孔的準(zhǔn)確抓取、精確定位，對車身門框的精準(zhǔn)測量及裝配。瑞松科技研發(fā)的機(jī)器視覺智能裝配技術(shù)具有測量范圍大、柔性好、精度高的特點(diǎn)，能實現(xiàn)高自動化率、高生產(chǎn)效率、高生產(chǎn)品質(zhì)、高柔性的自動裝配。
圖為：瑞松科技提供的國內(nèi)首條柔性智能車門裝調(diào)線在長安馬自達(dá)汽車有限公司南京工廠
【“質(zhì)量門系統(tǒng)”成智能物聯(lián)典范 把控最優(yōu)生產(chǎn)品質(zhì)】
在質(zhì)量把控上，該裝調(diào)線導(dǎo)入的“質(zhì)量門系統(tǒng)”是智能物聯(lián)的典范，將整個生產(chǎn)線的質(zhì)量信息全部采集到云平臺上，形成完整的數(shù)據(jù)反饋及監(jiān)控數(shù)據(jù)庫，通過大數(shù)據(jù)對比分析波動情況，實現(xiàn)對每一臺車身的裝配質(zhì)量隨時進(jìn)行追溯，監(jiān)控每個生產(chǎn)循環(huán)的信息，形成了生產(chǎn)線全自動生產(chǎn)到質(zhì)量監(jiān)控、反饋的完整閉環(huán)系統(tǒng)。繼而完成問題的修復(fù)和工藝的優(yōu)化，最終提升汽車制造生產(chǎn)品質(zhì)，提高制造效率，也有效避免了因設(shè)備故障可能出現(xiàn)的損失。
【深耕智能制造 助力客戶市場競爭】
廣州瑞松智能科技股份有限公司是中國領(lǐng)先的機(jī)器人與智能制造系統(tǒng)解決方案商，長期服務(wù)于長安集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、豐田、本田等眾多汽車工業(yè)百強(qiáng)企業(yè)，并與松下、發(fā)那科、博世力士樂等國際企業(yè)實現(xiàn)環(huán)球資源合作。在自動化程度最高、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的汽車行業(yè)，在國內(nèi)汽車焊裝領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，是中國最早提供汽車裝備智能化解決方案的公司之一，也是國內(nèi)最具規(guī)模的汽車智能裝備技術(shù)研發(fā)制造商。
長安馬自達(dá)與瑞松科技的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手是市場競爭的必然選擇，更是相互成就。此次瑞松科技提供的國內(nèi)首條可支持8車型共線裝配的柔性智能車門裝調(diào)線在長安馬自達(dá)投入使用，將為其生產(chǎn)制造注入強(qiáng)勁的驅(qū)動力，極大提升生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，以先進(jìn)的智能制造技術(shù)助力其市場競爭。
未來瑞松科技將憑借先進(jìn)的技術(shù)裝備、豐富的行業(yè)經(jīng)驗以及強(qiáng)烈的市場服務(wù)意識等方面優(yōu)勢，為各行各業(yè)帶來更多優(yōu)秀機(jī)器人與智能制造系統(tǒng)解決方案，不斷進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)和突破，持續(xù)深耕智能制造領(lǐng)域，謀求中國機(jī)器人與智能技術(shù)及行業(yè)發(fā)展的領(lǐng)先地位。
（轉(zhuǎn)載）
