2020年11月6日，由廣州瑞松智能科技股份有限公司向長安馬自達汽車有限公司南京工廠提供的國內首條柔性智能車門裝調線正式迎來啟用時刻。
圖為：長安馬自達汽車有限公司執(zhí)行副總裁付遠洪(中)、廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長兼總裁孫志強(右三)出席【國內首條柔性智能車門裝調線啟用儀式】現(xiàn)場
白車身門蓋裝配生產線是汽車領域自動化綜合難度最高的生產線，本次瑞松科技推出國內首條全自動化、智能柔性的汽車門蓋生產線并率先實現(xiàn)量產，達到預期遞減40名生產工人的目標，實現(xiàn)8車型隨機混合共線生產，整線達到54秒完成一車四門兩蓋智能裝配!全方位采用高新自動化方案——「智能視覺引導技術」、「智能擰緊技術」、「智能質量控制技術」，多項核心技術達到國內領先、國際先進水平，可謂智能制造的業(yè)界典范線體案例。
瑞松科技提供國內首條柔性智能車門裝調線介紹視頻
【超高速傳送技術助力54秒/車高效裝配】
人難以在極端負重的情況下仍高速行進，而機器人在技術助力下可以實現(xiàn)。瑞松科技把自主研發(fā)的超高速傳送技術運用到車身門蓋裝調線中，采用往復式循環(huán)輸送裝置，通過開發(fā)的車身中部托舉及兩側門檻托舉兩種形式，通過輔助運動控制單元協(xié)同多伺服驅動，使得裝調線達到高速精準輸送，創(chuàng)造4s內完成18個白車身車體工程間輸送紀錄!不僅保證了輸送穩(wěn)定，更具有適應多車型生產、占地空間小等優(yōu)勢，極大提供生產效率!整線達到54秒完成一車四門兩蓋智能裝配。
【8車型柔性混線生產成功挑戰(zhàn)定制化需求】
在高速運轉、不斷變化的時代中，人們對車型的追求也是日新月異，汽車制造的高靈活性、柔性化、定制化需求成為必然。瑞松科技開發(fā)的NC柔性定位系統(tǒng)讓線體在生產過程中實現(xiàn)任意車型、隨機混合、無縫切換的共線生產。該裝調線使用超過230套柔性NC定位系統(tǒng)，無縫對接每種車型的車身底盤和門蓋的定位及抓取，實現(xiàn)全自動任意切換，滿足8車型隨機混合共線生產，實現(xiàn)在最小空間下的最大生產效率。
圖為：瑞松科技提供的國內首條柔性智能車門裝調線在長安馬自達汽車有限公司南京工廠
8個車型柔性混線生產是該裝調線一大挑戰(zhàn)，門蓋區(qū)域的批量式生產需要和裝配線的混線生產進行一對一的準確匹配，項目中通過每個庫位的近百個邏輯程序，配合車種識別及MES系統(tǒng)的車種信息傳遞，智能自動配對后將每個車門運送至裝配線，真正實現(xiàn)智能系統(tǒng)。柔性技術的自主可控，讓汽車制造商可以輕松調整生產節(jié)奏、生產車型等，實現(xiàn)高度柔性、高度定制，減少汽車制造設備更新、人員技能提升等生產成本。
【3D視覺技術實現(xiàn)高效機器智能】
人的肉眼識別是有限制，機器視覺卻可以做到精確、精準。在無人化的智能制造中，機器視覺是確保生產質量達到標準的最大武器。該裝調線共包含4套視覺系統(tǒng)，3D激光視覺精度高達0.1毫米。視覺引導技術通過測量圖像準確比對計算，將偏差值發(fā)送給機器人控制器，自動矯正、補償機器人動作軌跡，引導機器人到達準確的實際工作位置，從而實現(xiàn)對車身、車門、車門鉸鏈安裝孔的準確抓取、精確定位，對車身門框的精準測量及裝配。瑞松科技研發(fā)的機器視覺智能裝配技術具有測量范圍大、柔性好、精度高的特點，能實現(xiàn)高自動化率、高生產效率、高生產品質、高柔性的自動裝配。
圖為：瑞松科技提供的國內首條柔性智能車門裝調線在長安馬自達汽車有限公司南京工廠
【“質量門系統(tǒng)”成智能物聯(lián)典范 把控最優(yōu)生產品質】
在質量把控上，該裝調線導入的“質量門系統(tǒng)”是智能物聯(lián)的典范，將整個生產線的質量信息全部采集到云平臺上，形成完整的數(shù)據(jù)反饋及監(jiān)控數(shù)據(jù)庫，通過大數(shù)據(jù)對比分析波動情況，實現(xiàn)對每一臺車身的裝配質量隨時進行追溯，監(jiān)控每個生產循環(huán)的信息，形成了生產線全自動生產到質量監(jiān)控、反饋的完整閉環(huán)系統(tǒng)。繼而完成問題的修復和工藝的優(yōu)化，最終提升汽車制造生產品質，提高制造效率，也有效避免了因設備故障可能出現(xiàn)的損失。
【深耕智能制造 助力客戶市場競爭】
廣州瑞松智能科技股份有限公司是中國領先的機器人與智能制造系統(tǒng)解決方案商，長期服務于長安集團、廣汽集團、上汽集團、豐田、本田等眾多汽車工業(yè)百強企業(yè)，并與松下、發(fā)那科、博世力士樂等國際企業(yè)實現(xiàn)環(huán)球資源合作。在自動化程度最高、工業(yè)機器人應用最廣泛的汽車行業(yè)，在國內汽車焊裝領域處于領先地位，是中國最早提供汽車裝備智能化解決方案的公司之一，也是國內最具規(guī)模的汽車智能裝備技術研發(fā)制造商。
長安馬自達與瑞松科技的強強聯(lián)手是市場競爭的必然選擇，更是相互成就。此次瑞松科技提供的國內首條可支持8車型共線裝配的柔性智能車門裝調線在長安馬自達投入使用，將為其生產制造注入強勁的驅動力，極大提升生產效率，保證產品質量，以先進的智能制造技術助力其市場競爭。
未來瑞松科技將憑借先進的技術裝備、豐富的行業(yè)經驗以及強烈的市場服務意識等方面優(yōu)勢，為各行各業(yè)帶來更多優(yōu)秀機器人與智能制造系統(tǒng)解決方案，不斷進行技術攻關和突破，持續(xù)深耕智能制造領域，謀求中國機器人與智能技術及行業(yè)發(fā)展的領先地位。
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