歐姆龍10月發(fā)布的新品【機器人統(tǒng)合控制器】通過One Controller，整合順序、運動和機器人控制;One Software，實現(xiàn)系統(tǒng)構(gòu)建的革新。
One Software即可實現(xiàn)機器人和機器控制相整合的編程和3D模擬。將一直以來相互獨立的機器人和機械控制編程語言統(tǒng)一，與PLC對驅(qū)動設(shè)備進行編程的方式一樣，可輕松完成對機器人的編程。
特點：
1、 在保持機器人自身的高速性、高精度的同時，可以與其他設(shè)備一樣使用PLC，通過EtherCAT對機器人進行控制，PLC工程師也能控制機器人。
2、 統(tǒng)合了PLC的順序和機器人語言，One Software即可進行編程，每個程序的任務可在One Controller中同步運行。
3、 通過EtherCAT連接的歐姆龍機器人可由順控程序直接控制。
優(yōu)勢：
● 通過PLC直接控制機器人
備有可通過順控程序直接控制機器人的指令集。這些指令遵循PLC中的運動控制邏輯，與以往使用PLC開發(fā)設(shè)備時的運動控制方式相同，對SCARA機器人進行編程。
● 全系列機器人的統(tǒng)一控制方法
能夠以相同的編程方式，通過PLC對4軸并聯(lián)機器人以及適用于自動化用途的各種機器人進行控制。
● 通過應用管理器輕松構(gòu)建應用
與搭載了圖像傳感器的應用管理器組合使用，圖像傳感器相當于機器人的眼睛，可以在機器人的應用開發(fā)中利用向?qū)Х绞阶詣由沙绦?，輕松編寫高級應用。
（轉(zhuǎn)載）
