在工業(yè)機(jī)器人已大行其道的今天，我們堅(jiān)持致力于探索如何將協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用在更多的領(lǐng)域。當(dāng)“畫(huà)畫(huà)的baby”第一天出現(xiàn)在2020年上海工博會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，許多觀眾好奇的是在眾多工業(yè)應(yīng)用中，讓一臺(tái)六軸協(xié)作機(jī)械臂來(lái)畫(huà)一副肖像畫(huà)，未免有些大材小用了?？梢酝ㄟ^(guò)打印設(shè)備1:1快速還原圖片和文字的事情何必勞煩機(jī)械臂一筆一劃來(lái)執(zhí)行?借著艾利特新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人畫(huà)師應(yīng)用，還是可以說(shuō)道說(shuō)道。
不得不說(shuō)，1995年那版《神雕俠侶》的選角實(shí)在太好。正值顏值巔峰的李若彤與書(shū)中不食人間煙火的神仙姐姐別無(wú)二致。很多人說(shuō)，看一個(gè)人是不是真心喜歡你，就要看她的眼神。劇中小龍女望向楊過(guò)，眼眸里有星光，情深似海。畫(huà)畫(huà)的baby(艾利特EC63機(jī)器人畫(huà)師)會(huì)如何來(lái)表現(xiàn)這樣的小龍女呢?
艾利特工程師在設(shè)計(jì)這個(gè)應(yīng)用時(shí)，希望能夠盡可能讓機(jī)械臂繪制出小龍女的神韻。首先通過(guò)圖片處理的手法，從立體的人物形象中捕捉出最具代表的輪廓線條(或直接用機(jī)器人末端安裝的攝像頭拍攝人物照片后進(jìn)行圖像處理)，從而保留人物最主要特征。接著機(jī)械臂根據(jù)搭載的不同類型的畫(huà)筆自動(dòng)補(bǔ)償繪制高度，按照一定的繪制順序勾勒線條。
在ELITE開(kāi)發(fā)者們的眼中，用機(jī)器人畫(huà)像的方案中運(yùn)用的眾多先進(jìn)算法與機(jī)器人相結(jié)合的技術(shù)，才是我們真正想要通過(guò)這樣一個(gè)小小的互動(dòng)游戲想要印證的。比如實(shí)時(shí)的視覺(jué)信號(hào)結(jié)合人工智能、高精度用戶坐標(biāo)系的建立、高保真的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制算法，讓機(jī)器人能夠真實(shí)甚至帶一點(diǎn)美學(xué)色彩的將人類肖像精確繪制于平面、立面乃至曲面。成功驗(yàn)證的新技術(shù)也將快速推廣于工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。
機(jī)器人畫(huà)像應(yīng)用與咖啡拉花的技術(shù)類似，采用ELITE透?jìng)鞴δ?，通過(guò)上位機(jī)將軌跡文件發(fā)到機(jī)器人上做伺服處理。相比咖啡拉花中所使用的離線跟蹤技術(shù)更進(jìn)一步，通過(guò)在線的軌跡規(guī)劃遙控。未來(lái)，協(xié)作機(jī)器人這項(xiàng)“寶藏技術(shù)”還會(huì)給我們帶來(lái)什么驚喜?讓我們拭目以待吧。
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