協(xié)作機(jī)器人平臺化趨勢將會是柔性自動化的破局之道

2025China.cn 2020年09月15日

　　第22 屆中國國際工業(yè)博覽會，上海訊。9月15日上海工博會第一天，艾利特機(jī)器人攜新老兩代產(chǎn)品30臺設(shè)備和12個(gè)工站，在8.1國際館隆重亮相。上午11時(shí)，來自自動化行業(yè)和機(jī)器人行業(yè)的諸多大咖級來賓齊聚一堂，共同見證艾利特全新平臺級CS系列協(xié)作機(jī)器人正式亮相。

艾利特機(jī)器人亮相2020年上海工博會

　　自動化及機(jī)器人行業(yè)諸多大咖級來賓齊聚艾利特展臺

　　這一款被定義為“平臺級”協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的CS系列(Cobot Superior)凝聚著艾利特對于協(xié)作機(jī)器人技術(shù)未來發(fā)展的理解，以及多年來對工控領(lǐng)域應(yīng)用側(cè)需求的觀察。平臺級CS系列(Cobots Superior Series)協(xié)作機(jī)器人基于全新的基礎(chǔ)架構(gòu)，在包括操作界面和編程方式在內(nèi)的軟件，以及示教器、機(jī)器人本體在內(nèi)的硬件側(cè)全面升級，展示了新一代協(xié)作機(jī)器人的靈活性和開放性。

　　艾利特全新平臺級CS系列協(xié)作機(jī)器人正式亮相上海工博會

　　CS系列中的C是“協(xié)作機(jī)器人Cobot”的縮寫，“S”意為：Safe安全、 Simple簡便、 Superior先進(jìn)、 Sustainable可持續(xù)、 Scalable可擴(kuò)展。基于這些愿望，新品從硬件到軟件全面革新，在安全性、易用性、易維護(hù)和可擴(kuò)展性4方面對標(biāo)國際水平。例如：CS系列采用多項(xiàng)原創(chuàng)專利技術(shù)進(jìn)一步提升安全性，設(shè)計(jì)符合EN ISO 10218-1、EN ISO 13849 cat3 PLd、TS/ISO 15066標(biāo)準(zhǔn);所有機(jī)型的腕部關(guān)節(jié)都進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高了人機(jī)協(xié)作安全性;進(jìn)一步優(yōu)化的示教和操作流程，提高示教效率;全新的、基于標(biāo)準(zhǔn)Python的機(jī)器人腳本語言，學(xué)習(xí)成本更低、自由度更高;機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)更合理，只需6到10分鐘就可對各關(guān)節(jié)進(jìn)行迅速更換;可通過總線接口與外部控制器集成，數(shù)據(jù)刷新率為500Hz;支持第三方使用JAVA語言實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展包以增強(qiáng)功能，支持Profinet, EthernetIP, ModbusRTU/TCP等多種總線通訊。

　　艾利特全新平臺級CS系列協(xié)作機(jī)器人正式發(fā)布

　　值得一提的是，艾利特不僅重視在協(xié)作機(jī)器人技術(shù)和前沿科技方向上的嘗試，而且也十分關(guān)注在應(yīng)用側(cè)的落地。“推動生產(chǎn)力前進(jìn)的不是技術(shù)，而是應(yīng)用?！?艾利特機(jī)器人董事長及CEO曹宇男博士表示：“就好比電的發(fā)現(xiàn)幫助人類進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代，但最終改變?nèi)藗兩詈蜕a(chǎn)方式的是電燈、電報(bào)電話、火車汽車和大規(guī)模生產(chǎn)，讓人類從黑暗走向光明，推動了經(jīng)濟(jì)繁榮和生活便捷?！眳f(xié)作機(jī)器人也同樣如此，作為與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人互為補(bǔ)充的一類自動化工具，協(xié)作機(jī)器人的誕生充滿了人們對柔性生產(chǎn)和智能制造的美好期待。但在實(shí)際應(yīng)用的過程中，協(xié)作機(jī)器人還未造出一個(gè)現(xiàn)象級的市場。這幾年國內(nèi)國外的本體制造廠商都在嘗試，其中艾利特經(jīng)歷了從拓展到收斂的過程，并堅(jiān)定押注“平臺化”作為協(xié)作機(jī)器人的破局之路——其商業(yè)邏輯是：通過打造簡單易用、安全強(qiáng)大、靈活可拓展的協(xié)作機(jī)器人本體產(chǎn)品和操作系統(tǒng)，為用戶、集成商、末端執(zhí)行器和軟硬件合作伙伴提供一個(gè)“好用”的載體，從而簡化協(xié)作機(jī)器人從技術(shù)端到應(yīng)用端的落地，將所想迅速變?yōu)樗谩?/P>

　　艾利特機(jī)器人董事長兼CEO曹宇男博士

　　基于對應(yīng)用側(cè)的重視，除了新品CS系列，在工博會現(xiàn)場艾利特帶來了6大類應(yīng)用，12個(gè)協(xié)作機(jī)器人工作站，為觀眾提供了可參考的、有價(jià)值的協(xié)作機(jī)械臂解決方案。

　　主板裝配

　　功能說明：艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人與大寰電爪AG 95匹配，完成精準(zhǔn)的移載裝配動作。模擬服務(wù)器生產(chǎn)過程中，內(nèi)存條和CPU的移載裝配動作，通過一套多功能手指實(shí)現(xiàn)多個(gè)抓取安裝動作?；诎貐f(xié)作機(jī)器人高定位精度和穩(wěn)定可靠的特性，使高要求的抓取裝配更易于實(shí)現(xiàn)。

　　艾利特機(jī)器人CTO孫愷博士

　　吹釘式鎖縛

　　功能說明：艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人與馬頭吹釘式鎖縛系統(tǒng)匹配，高效完成產(chǎn)品鎖縛過程。模擬展示PCB或注塑殼等組裝過程中的鎖縛工藝，選用吹釘式鎖縛系統(tǒng)，搭配艾利特協(xié)作機(jī)器人高定位精度和簡易編程的特性，使整個(gè)鎖縛系統(tǒng)不僅高效，且針對不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，可以做到迅速切換，高效且柔性。典型應(yīng)用案例：華東某凈水器廠商-外殼鎖縛、華東某電子廠商-PCB鎖縛。

　　北京航空航天大學(xué)教授、博導(dǎo)

　　機(jī)器人研究所名譽(yù)所長王田苗教授

　　全國創(chuàng)新爭先獎獲得者

　　蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長、蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會會長孫立寧教授

　　PCB移載

　　功能說明：艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人與Onrobot RG2電爪匹配，完成PCB板的移載動作。模擬生產(chǎn)過程中，從托盤到測試柜的移載動作?；诎貐f(xié)作機(jī)器人多種通訊方式的支持和簡易快速的調(diào)試過程，實(shí)現(xiàn)快速迅捷的產(chǎn)線自動化升級改造。典型應(yīng)用案例：華南某汽車電子廠商-匹配測試柜的PCB移載。

　　艾利特全新平臺級CS系列協(xié)作機(jī)器人

　　復(fù)合機(jī)器人視覺插拔

　　功能說明：此復(fù)合機(jī)器人由艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人、Geek+ AGV、梅卡曼德3D智能相機(jī)等部分組成。復(fù)合機(jī)器人廣泛應(yīng)用于巡檢、物件管理、移動裝配等領(lǐng)域。得益于艾利特協(xié)作機(jī)器人重量輕和功耗低等特點(diǎn)，艾利特協(xié)作機(jī)器人更容易搭載在各種AGV上。典型應(yīng)用案例：華中某醫(yī)院-巡檢消毒機(jī)器人、華南醫(yī)療器械工廠器材取放、華東3C電子工廠復(fù)合機(jī)器人取放測試。