集成KUKA LBR Med的
iYU按摩機器人，
旨在將按摩融入人們的日常生活，
解放按摩師的雙手，
讓生活更輕松！
▲作為iYU的一部分，LBR Med可以實現(xiàn)基于機器人的健康按摩。
客戶的選擇
Fran?ois Eyssautier和他的妻子Carole于2015年6月在法國里昂共同創(chuàng)立了Capsix Robotics公司。物理治療師Stéphane Rollet是該企業(yè)的第三位合作伙伴，他們的目標(biāo)是開發(fā)自動按摩設(shè)備。按摩機器人iYU的完成實現(xiàn)了這一目標(biāo)，由于其復(fù)雜的技術(shù)，iYU幾乎可以完全復(fù)制按摩師的工作。
為了達(dá)成這些目標(biāo)，必須將靈敏且協(xié)作的機器人集成到應(yīng)用程序中。Capsix Robotics公司選擇了KUKA LBR Med 來滿足這一要求。Fran?ois Eyssautier自豪地表示：“我們是率先提供基于機器人健康按摩的人?！?/P>
▲在MEDICA 2019上的iYU團隊：Carole Eyssautier，Guillaume Gibert和Fran?ois Eyssautier（左起）
借助機器人輔助系統(tǒng)將按摩融合到日常生活中
“有80％的人喜歡按摩，但只有3％的人將其納入日常生活。此外，很多物理治療師在早期雙手都會由于巨大的疲勞而產(chǎn)生問題，這就是為什么我們需要iYU按摩機器人?！?Eyssautier說道。
按摩是精確度和壓力施加之間的微妙相互作用，是使用機器人實現(xiàn)的理想選擇，尤其是因為它可以響應(yīng)用戶的個人敏感性。iYU有兩種版本：一種用于水療中心，酒店和公司；另一種用于運動，健身和培訓(xùn)中心。
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實現(xiàn)按摩機器人的漫漫長路
“我們很快收到了許多公司人力資源經(jīng)理的咨詢，他們發(fā)現(xiàn)iYU按摩機器人可以很好地減輕員工的壓力和放松緊張的情緒。”而事實也如此，“很多申請使用按摩機器人的公司都給了我們很好的反饋。”Capsix Robotics公司CEO說道。
在Capsix Robotics公司成立的第一年，創(chuàng)始人與許多物理治療師和機器人技術(shù)專家，以及用戶、潛在合作伙伴交換了想法。2016年，該公司旨在向懷疑論者證明，使用機器人也可以提供專業(yè)的按摩服務(wù)。
“為實現(xiàn)這一目標(biāo)，KUKA 向我們提供了機器人用于一年的驗證。通過專門的培訓(xùn)課程，我們對機器人及其功能有了深入的了解?！?Eyssautier講述了最初的開發(fā)情況。
▲只需按下按鈕即可享受iYU按摩機器人提供的放松。
靈敏度和準(zhǔn)確性是按摩機器人的關(guān)鍵
Eyssautier團隊及其合作伙伴，在2018年底開發(fā)了iYU原型，該原型能夠復(fù)制真實人的形態(tài)并進行專業(yè)按摩。
Eyssautier強調(diào)說：“ LBR Med在其中起了不可或缺的作用，因為它可以安全、靈活地實施各種按摩程序。此處的一個關(guān)鍵是機器人的高靈敏度，可以確保它精確地施加壓力，并且在這樣做時也非常安全?！?/P>
Fran?ois Eyssautier
Capsix Robotics公司創(chuàng)始人
“LBR Med在運動和施加壓力時都運行得非常精確，并且可以非常準(zhǔn)確地執(zhí)行程序，同時十分容易操作。對我們來說，這是一款十分出色的機器人?！?/P>
LBR Med的靈活性使將來更多的應(yīng)用成為可能
Capsix Robotics公司目前正在研究一種完全自動化的解決方案，它將消除任何外部干預(yù)的需求。
Fran?ois Eyssautier認(rèn)為：“我們知道我們的技術(shù)可以用于許多其他應(yīng)用，其中大部分是在人體上執(zhí)行的。這就是為什么LBR Med對我們?nèi)匀环浅Ｖ匾脑?。例如，我正在考慮使用激光療法去除紋身，身體毛發(fā)或皮膚色素。對于激光療法，我們需要醫(yī)療設(shè)備。經(jīng)過認(rèn)證可集成到醫(yī)療產(chǎn)品中的機器人在這方面為我們提供了極大幫助，這就是LBR Med對機器人技術(shù)的未來至關(guān)重要的原因。”
（轉(zhuǎn)載）
