提到機器人，大家都不陌生，機器人技術現(xiàn)在已經(jīng)運用到大部分行業(yè)，輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類的生活。而機器人的應用情況，也是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。然而在一百年前，機器人這個詞甚至還未誕生。那么，機器人是怎么出現(xiàn)并發(fā)展起來的呢？
機器人的起源
Robot一詞源自于1920年捷克作家Karel Capek創(chuàng)作的科幻劇本《羅素姆的萬能機器人》中的“Robota”，Robota是一個捷克單詞，意為勞工、奴役。在這個劇本中，Capek描述了一個人形機器，被人們奴役進行勞作，后發(fā)展到消滅人類，最終又進化為人類的科幻故事。
為了防止機器人傷害人類，美國著名科幻作家Isaac Asimov提出了著名的“機器人三原則”：
第一：機器人不得傷害人類，或看到人類受到傷害而袖手旁觀；
第二：機器人必須服從人類的命令，除非這條命令與第一條相矛盾；
第三：機器人必須保護自己，除非這種保護與以上兩條相矛盾。
工業(yè)機器人
1956年，被稱為“機器人之父”的美國物理學家JosephF·Engelberger在一個酒會上與George Devol相遇，兩人討論了當時名噪一時的Asimov提出的機器人理論，Devol提到他剛剛申請的一個專利，叫做"可編程的用于移動物體的設備"，Engelberger隨機脫口而出，這不就是Asimov比下的機器人嗎！兩人一拍即合，決定合作成立一家生產(chǎn)機器人的公司。之后，兩人創(chuàng)辦了第一家機器人公司——Unimation，這家公司生產(chǎn)出了世界上第一臺工業(yè)機器人Unimate。
機器人的研發(fā)成本高，兩位創(chuàng)始人很清楚，只有大公司才買得起。機器人在當時來說是一項新發(fā)明，很多人對這個產(chǎn)品存疑。機器人在當時的售價也是大大低于成本價，因為不這樣的話就賣不出去。兩人試圖游說通用汽車公司，希望他們能購買一臺。最終，通用汽車答應在紐約附近的新澤西工廠裝一臺試試，這臺機器人被用來搬運汽車的零部件。
機器人在汽車生產(chǎn)線上的作用非常明顯。它的動作精準、永不疲倦，同時不懼高溫和污染，再也不擔心工人出現(xiàn)中毒的情況了。于是通用汽車開始訂購更多的機器人安裝在全美各地的工廠，承擔的工作也擴展到其他的車間。而其他的汽車公司也紛紛跟進，將機器人用于自家的流水線。
從Unimate的出現(xiàn)開始，工業(yè)機器人的發(fā)展一直沒有停步。工業(yè)機器人發(fā)展從2軸到6軸、從重量級到輕量級，驅動從液壓執(zhí)行機構到電動馬達，應用領域從汽車工業(yè)到其他分行業(yè)，工業(yè)機器人新增的功能、應用領域不斷增加。
韓國機器人
20世紀80年代，是韓國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金時期。1984年，現(xiàn)代重工組建了機器人焊接專業(yè)團隊，并于1995年開發(fā)了韓國第一臺機器人HR120點焊弧焊機器人，這標志著韓國在短時間內實現(xiàn)了技術獨立，也為韓國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了基礎。
而隨著機器人的發(fā)展，除了工業(yè)機器人外，誕生了一種新類型的機器人——協(xié)作機器人，它是一種可以和人一起工作的機器人。
機器人是未來工業(yè)發(fā)展的趨勢，雖然歷史不長，但是擁有廣闊的前景。最后，一起來看下本期的完整版視頻介紹吧。
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