目前，在鈑金折彎行業(yè)，大部分企業(yè)仍然采用的是傳統(tǒng)的折彎工藝。
由于產(chǎn)品的規(guī)格復雜、批量小，需要采用多臺折彎機和多名操作熟練的操作工人來完成。這種方式有許多的弊端。第一，產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證。由于工人長時間的工作，沒辦法保證每次工件放置的位置可以保持一致，并且產(chǎn)品的質(zhì)量受到人工的影響，穩(wěn)定性和一致性得不到保證。第二，人工成本高，招工困難。通常一個大的工件進行折彎需要3-4個操作工才能完成，企業(yè)需要花費大量的財力在人工上。第三，容易發(fā)生工傷事故。折彎的工作環(huán)境惡劣，安全隱患較大，工人的生產(chǎn)安全得不到保障，容易產(chǎn)生工傷糾紛。
以上問題，可以采用現(xiàn)代工業(yè)機器人柔性折彎系統(tǒng)來解決。這套系統(tǒng)可以進行小批量、多品種鈑金件的柔性生產(chǎn)，可以實現(xiàn)不同規(guī)格的折彎產(chǎn)品的混線生產(chǎn)。
以上這個視頻中，采用的是現(xiàn)代機器人HS220型號工業(yè)機器人，這款機器人半徑可達2666mm，重復精度達±0.11mm，220kg的負載，以及大角度的運動范圍，可以滿足絕大多數(shù)的折彎應用。
現(xiàn)代機器人的折彎實例軟件，也十分容易上手和操作。它主要具有以下幾個特點：
?通過簡單的設定和示教，折彎動作自動生成。
?任意位置、任意姿態(tài)放置鈑金件，也可以按照指定的位置、方向折彎。
?不考慮折彎機動作控制，調(diào)試控制，工具及鈑金形狀等。
現(xiàn)代機器人折彎實例軟件
另外，軟件在折彎浮動動作功能方面也進行了改善。之前存在著TCP難以選定、工具號難以管理，以及基于基座標模式時不支持非正面折彎的浮動動作等問題。改善之后，無須更改工具號，同時，進行姿勢修改和跟蹤操作更便捷。
現(xiàn)代機器人折彎系統(tǒng)，搭配現(xiàn)代視覺技術的運用，可以保證折彎的精確定位和角度尺寸，高精度的視覺定位補正，簡化了生產(chǎn)程序，降低了成本，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。
除此之外，通過HiFactory現(xiàn)代智能工廠集成平臺，利用H!MES現(xiàn)代制造執(zhí)行系統(tǒng)，實時傳送生產(chǎn)現(xiàn)場的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，進行遠程生產(chǎn)管理和監(jiān)控，實現(xiàn)24小時無人化生產(chǎn)。
H!MES現(xiàn)代制造執(zhí)行系統(tǒng)
隨著我國自動化水平的整體提高，在鈑金折彎工藝過程中，對于生產(chǎn)設備的要求也會逐漸提高?，F(xiàn)代工業(yè)機器人折彎系統(tǒng)，從客戶需求的角度出發(fā)，具有很強的通用性以及靈動性，可滿足小批量、多品種的制造需求，以及快速切換的實際需求，可以滿足不同行業(yè)，如家電、通信、食品醫(yī)藥等行業(yè)的折彎需求，幫助企業(yè)提升產(chǎn)品合格率，降低人工成本，助力企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。
（轉(zhuǎn)載）
