早在1960年代，機(jī)器人就已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)制造上；隨著自動(dòng)化技術(shù)的提升，機(jī)器人的靈活性與安全性增加，能夠與員工近距離工作的“協(xié)作型機(jī)器人”因此誕生。
協(xié)作型機(jī)器人有運(yùn)用彈性高、低成本、投資回收快等特性，是中小企業(yè)的寵兒。預(yù)計(jì)2027年，協(xié)作型機(jī)器人的銷售額將占工業(yè)機(jī)器人的30%；而在協(xié)作型機(jī)器人的加持下，也有助于中小企業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型，向生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化邁進(jìn)。
英文中機(jī)器人“robot”這個(gè)字來自古斯拉夫文的Rabota，意思為強(qiáng)迫勞動(dòng)或奴役，這個(gè)字的普及源自1920年代一位捷克劇作家Karelapek所創(chuàng)作的科幻作品《RUR》。在劇中，一間叫做Rossum’s Universal Robots的公司以生物科技做出人造工人，但這和現(xiàn)在的機(jī)器人可說是相差甚遠(yuǎn)，真正的機(jī)器人在超過30年后才被發(fā)明出來。1954年，George Devol發(fā)明了機(jī)器人手臂，這個(gè)被他形容為“可程序化對象傳遞”的器械于1961年獲得專利，堪稱現(xiàn)代機(jī)器人的雛形。
一次雞尾酒派對，打開了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開端
如同臺灣IC產(chǎn)業(yè)的起點(diǎn)是在豆?jié){店的早餐會上，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開端則是在一次雞尾酒的派對上。1956年，被譽(yù)為機(jī)器人之父的Joseph Engleberger遇到George Devol，兩人暢談Devol所發(fā)明的機(jī)器人手臂，發(fā)現(xiàn)彼此對科幻與創(chuàng)業(yè)都有極大的興趣，借此成為業(yè)務(wù)伙伴，并大幅改寫了機(jī)器人的未來。
1959年，全世界第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人在Engelberger的努力下誕生，由Devol獲得專利的機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)構(gòu)思而成，Devol和Engleberger將其命名為Unimate #001。接著，兩位志同道合的商業(yè)伙伴一起創(chuàng)辦了全球第一個(gè)機(jī)器人公司Unimation，代表著“Universal Automation”（通用自動(dòng)化）。第一部機(jī)器人安裝在美國紐澤西州的通用汽車工廠，用于協(xié)助熱壓鑄機(jī)，Unimation持續(xù)開發(fā)各類型的機(jī)器人，在快速增長的汽車產(chǎn)業(yè)中協(xié)助焊接與其他應(yīng)用。1966年， Unimation授權(quán)芬蘭的諾基亞（Nokia）和日本的川崎重工（Kawasaki）進(jìn)行Unimate的制造和營銷，讓可程序化機(jī)器人手臂的應(yīng)用擴(kuò)展到全球市場。
雖然全球第一部機(jī)器人在發(fā)明之初是移動(dòng)物料用的通用型機(jī)械，但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設(shè)備對制造業(yè)來說深具潛力。事實(shí)證明，機(jī)器人的應(yīng)用不僅止于移動(dòng)物料，時(shí)至今日，除了汽車產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人自動(dòng)化的最大市場，許多產(chǎn)業(yè)包括電子組裝、生命科學(xué)、食品飲料及金屬塑膠制造等也在加速部署機(jī)器人，積極邁向自動(dòng)化。
協(xié)作型機(jī)器人具有成本低、彈性高等優(yōu)勢，是中小企業(yè)的新寵兒
隨著自動(dòng)化技術(shù)的安全與創(chuàng)新提升，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)普遍運(yùn)用在制造業(yè)環(huán)境中，但是協(xié)作型機(jī)器人（Collaborative robot，也稱“Cobot”）的出現(xiàn)徹底改變了機(jī)器人的歷史。Universal Robots在2008年將全球第一臺協(xié)作型機(jī)器人出售給了工業(yè)用科技塑膠及橡膠供應(yīng)商Linatex，這種類型的機(jī)器人不必被隔離在安全圍籬后方，真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人和人類員工近距離共同協(xié)作的工作模式。
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作型機(jī)器人之間有著顯著差異：
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人：多為大型且定點(diǎn)的設(shè)備，以高速的運(yùn)行模式和極高的作業(yè)精準(zhǔn)度，將大量且無變化的產(chǎn)線加以自動(dòng)化。因此，這類型機(jī)器人在集成和程序編寫上都很復(fù)雜，安裝完成后也無法和作業(yè)員交互，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須深鎖于安全圍籬（一個(gè)有門的大籠子）中，以免人類員工受到危險(xiǎn)機(jī)械的威脅。簡而言之，力量和速度是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的最大優(yōu)勢，它們“取代”了人類員工，以較低的成本，更有效率地交付產(chǎn)品。
協(xié)作型機(jī)器人：屬于較輕巧靈活的自動(dòng)化工具，適合適在產(chǎn)品少量多樣的生產(chǎn)環(huán)境中。程序編寫簡易的協(xié)作型機(jī)器人可快速轉(zhuǎn)換于不同制程之間，單一臺協(xié)作型機(jī)器人即可進(jìn)行多種任務(wù)，讓“家庭工廠”級的小企業(yè)在有限的預(yù)算下，仍能具備大型制造企業(yè)所擁有的各種生產(chǎn)能力。此外，設(shè)計(jì)目的是為了與人類員工“一起”作業(yè)的協(xié)作型機(jī)器人，可安全地與作業(yè)員近距離共事，幫助他們擺脫太危險(xiǎn)、太操勞或太繁瑣的工作，轉(zhuǎn)而從事更有意義的任務(wù)并遠(yuǎn)離職業(yè)傷害。
從實(shí)際的統(tǒng)計(jì)數(shù)字上來看，在2019年，Universal Robots增長最快速的客戶群體就是中小企業(yè)，由于運(yùn)用彈性較高、價(jià)格低、投資回本更快（許多客戶只要3到4個(gè)月即可回收成本）等種種因素，皆帶動(dòng)了我們的業(yè)務(wù)在中國、巴西、印度及墨西哥等地區(qū)有顯著增長，也為非典型制造環(huán)境的企業(yè)提供了更有效的解決方案。
盡管這些幫助對各級企業(yè)來說是個(gè)好消息，但另一方面，我們在推動(dòng)協(xié)作型自動(dòng)化以來，勞工們擔(dān)心機(jī)器人對就業(yè)威脅的討論也時(shí)有耳聞。隨著部分技術(shù)性和非技術(shù)性的工作被自動(dòng)化或簡化，許多勞工將機(jī)器人視為“來搶工作”的機(jī)械勞動(dòng)力。有趣的是，實(shí)際上市場中的情況是，對于人力的需求遠(yuǎn)大于供給，當(dāng)嬰兒潮時(shí)代臨屆退休年齡，X、Y及千禧世代對制造及倉儲類工作不感興趣，市場上根本沒有充足的人力可供運(yùn)用，易取得且可負(fù)擔(dān)的協(xié)作型機(jī)器人，讓許多中小企業(yè)運(yùn)用先進(jìn)科技輔助一人、兩人或十人的工作團(tuán)隊(duì)，借此獲得一線生機(jī)。所以，機(jī)器人是來搶工作的嗎？是，也不是。
協(xié)作型機(jī)器人市場增長強(qiáng)勁，銷售額將占工業(yè)機(jī)器人的30%
綜觀12年后的今日，協(xié)作型機(jī)器人市場呈現(xiàn)爆炸性的增長，單就2018年，協(xié)作型機(jī)器人市場即增長超過60%，全球銷售額直逼5億美金。協(xié)作型機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中增長最快速的一塊，預(yù)估在2027年，其全球年銷售額可達(dá)56億美金，占總工業(yè)機(jī)器人的30%。
臺灣身為全球前十大自動(dòng)化的國家，在汽車零部件、LCD制造、半導(dǎo)體、金屬加工與塑膠射出等制造業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展動(dòng)能強(qiáng)勁，觀察制造業(yè)導(dǎo)入?yún)f(xié)作型機(jī)器人的原因，我們發(fā)現(xiàn)企業(yè)的痛點(diǎn)主要為人力短缺、傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人很難因應(yīng)產(chǎn)量或產(chǎn)線的調(diào)整等。
以服務(wù)歐洲知名家具零售商、屬于一條龍“全制程”的塑膠射出廠商百泰齊為例，他們原先導(dǎo)入的大型自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備除了有噪音、所需安裝空間龐大、安全距離設(shè)置等風(fēng)險(xiǎn)，也難以因應(yīng)產(chǎn)量增加后，公司須彈性調(diào)度的運(yùn)營策略；此外，工廠人才招聘困難、嚴(yán)重缺工等問題，都讓產(chǎn)線面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。因此，百泰齊在搬運(yùn)、堆棧跟夾取商品進(jìn)行檢測等產(chǎn)線上導(dǎo)入了四支UR5協(xié)作型機(jī)器人，代替員工在巨大噪音和充滿工業(yè)用大型自動(dòng)化機(jī)具的環(huán)境中工作，協(xié)助百泰齊省下超過35%的人力成本，解決了作業(yè)環(huán)境導(dǎo)致作業(yè)員流功率高、人力不足的燃眉之急。
不僅是制造業(yè)，近年來就連民生消費(fèi)產(chǎn)業(yè)也能看見協(xié)作型自動(dòng)化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌Babo Arms看準(zhǔn)服務(wù)業(yè)流功率高、人員訓(xùn)練耗時(shí)等現(xiàn)況下，無人店鋪所帶來的商機(jī)和效益，同時(shí)也希望在自動(dòng)化餐飲服務(wù)時(shí)，仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導(dǎo)入設(shè)置快速、安裝位置靈活且能在較小空間中作業(yè)的協(xié)作型機(jī)器人，協(xié)助飲料制作等環(huán)節(jié)，讓員工可專心在招呼來客與傾聽需求等服務(wù)優(yōu)化上，打造兼具科技、趣味與交互的創(chuàng)新商業(yè)模式。
機(jī)器人能辦到的事情著實(shí)讓人大開眼界，在我每日的工作中，都能看到各行各業(yè)的客戶將協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用于各種新任務(wù)中，而最讓我興奮的，是看著客戶的企業(yè)一夜轉(zhuǎn)型，了解到我們的工作為整個(gè)社會帶來更多價(jià)值。而這些應(yīng)用場景，也說明了我們真的已經(jīng)邁入了“協(xié)作型機(jī)器人的時(shí)代”，很榮幸能站上第一線，一同見證下個(gè)十年將實(shí)現(xiàn)的成就。
（轉(zhuǎn)載）
